【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运输物料，特别涉及一种用于吸取纸箱的抓手。
技术介绍
1、目前，许多领域都需要自动化系统来处理物品，特别是在包装和物流行业中，抓取和移动纸箱是这些系统中常见的任务之一。例如，仓库接收供应商纸箱包装的产品时，由多个人工将纸箱放置到输送线上；人工频繁搬运弯腰作业负重大强度高且易疲劳，幸福指数低，员工流失率高。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种用于吸取纸箱的抓手，用于解决人工搬运货物劳动强度大的问题。
2、本申请实施例的目的在于提供一种用于吸取纸箱的抓手，包括机器人快换组件和真空吸盘组件；
3、所述机器人快换组件包括快换部和与快换部连接的固定部，所述快换部与机器人公头连接；
4、所述真空吸盘组件包括吸盘本体和与吸盘本体连接的真空控制组件，所述吸盘本体上设有导向轴，所述导向轴另一端贯穿法兰板，所述法兰板与所述固定部连接，所述导向轴上套设位于所述法兰板与所述吸盘本体之间的弹簧，以当所述法兰板在外力作用下沿所述导向轴向所述吸盘本体的方向靠近时压缩所述弹簧，所述吸盘本体上还设有限位组件，用于限制所述法兰板沿所述导向轴移动的范围。
5、作为一可选实施例，所述快换部包括：
6、快换母头，用于与机器人公头连接；
7、气动元件，其与所述快换母头连接，用于驱动所述快换母头动作；
8、分气接头，其与所述气动元件和气源分别连接，用于驱动所述气动元件动作。
9、作为一可选实施例
10、快换固定板，其与所述快换母头和所述分气接头连接；
11、快换立板，其分别设于所述快换固定板的两端；
12、定位柱，其设于所述快换固定板的一端，并位于所述快换立板的外侧，用于确定所述固定部与机器人的装配位置。
13、作为一可选实施例，所述快换母头的外壁上开设第一安装孔，其与所述分气接头的一端连接；
14、所述快换固定板上开设第二安装孔，所述第二安装孔与所述分气接头的另一端连接。
15、作为一可选实施例，所述法兰板的相对两侧上分别开设装配槽，所述快换立板与所述装配槽连接。
16、作为一可选实施例，所述真空控制组件包括：
17、真空发生器，其设于所述吸盘本体的一侧；
18、真空控制阀，其设于所述吸盘本体的另一侧，并与所述真空发生器通过管路连接，所述真空控制阀与所述吸盘本体连接；
19、真空表，其设于所述吸盘本体上，并与所述真空控制阀通过管路连接。
20、作为一可选实施例，所述限位组件包括：
21、第一传感器，其设于所述吸盘本体的一侧，用于检测所述法兰板沿所述导向轴移动的最低位；
22、第二传感器，其设于所述吸盘本体的另一侧，用于检测所述法兰板沿所述导向轴移动的最高位。
23、作为一可选实施例，所述法兰板上开设通孔，所述通孔内设有所述导向轴，所述法兰板远离所述通孔的一侧设有导向套，所述导向套套设在所述导向轴上。
24、本申请实施例的有益效果在于：
25、本申请结构设计合理，通过机器人快换组件实现与机器人公头连接，实现机器人多种夹具的自由切换；通过真空吸盘组件实现纸箱类产品的吸取，压缩位置根据具体工况调定，纸箱吸取负压可达到-30kpa以上，吸取纸箱时带有无物料检测功能，实时反馈当前状态，以实现吸取纸箱、反吹纸箱、检测有无纸箱的功能，进而确保快速安装、高效抓取和精确控制的效果，适用于仓储、物流、食品制造、汽车零部件制造等领域。
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1.一种用于吸取纸箱的抓手，其特征在于，包括机器人快换组件和真空吸盘组件；
2.如权利要求1所述的一种用于吸取纸箱的抓手，其特征在于，所述快换部包括：
3.如权利要求2所述的一种用于吸取纸箱的抓手，其特征在于，所述固定部包括：
4.如权利要求3所述的一种用于吸取纸箱的抓手，其特征在于，所述快换母头的外壁上开设第一安装孔，其与所述分气接头的一端连接；
5.如权利要求3所述的一种用于吸取纸箱的抓手，其特征在于，所述法兰板的相对两侧上分别开设装配槽，所述快换立板与所述装配槽连接。
6.如权利要求1所述的一种用于吸取纸箱的抓手，其特征在于，所述真空控制组件包括：
7.如权利要求1所述的一种用于吸取纸箱的抓手，其特征在于，所述限位组件包括：
8.如权利要求1所述的一种用于吸取纸箱的抓手，其特征在于，所述法兰板上开设通孔，所述通孔内设有所述导向轴，所述法兰板远离所述通孔的一侧设有导向套，所述导向套套设在所述导向轴上。
【技术特征摘要】
1.一种用于吸取纸箱的抓手，其特征在于，包括机器人快换组件和真空吸盘组件；
2.如权利要求1所述的一种用于吸取纸箱的抓手，其特征在于，所述快换部包括：
3.如权利要求2所述的一种用于吸取纸箱的抓手，其特征在于，所述固定部包括：
4.如权利要求3所述的一种用于吸取纸箱的抓手，其特征在于，所述快换母头的外壁上开设第一安装孔，其与所述分气接头的一端连接；
5.如权利要求3所述的一种用于吸取纸箱的抓手，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈强，李荣昌，孙贤峰，
申请(专利权)人：济南翼菲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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