【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机液压控制，具体涉及一种制动阀块的控制方法。
技术介绍
1、如今起重机中需要使用绞车进行起吊重物，而绞车的控制一般通过液压控制的方式实现，随着资源的不断开发利用，液压控制技术的应用越来越多地应用在资源采集的环节中，如海上起重机进行收放缆的绞车、煤矿开发中应用的牵引矿车等，绞车的转动、矿车的移动均采用液压控制来实现，为提高绞车常规制动失效时进行紧急制动的安全性，如中国专利申请号为202310249356.8，公布日为2023.07.07的专利文献，其公开了一种制动控制系统及其控制方法，制动控制系统包括油箱、主泵、电机、比例溢流阀、单向阀、一两位四通电磁换向阀、二两位四通电磁换向阀、两位四通液动换向阀、制动弹簧油缸、绞车、离合器与应急泵；所述主泵的进油端与油箱的出油端连通，主泵与电机驱动连接，主泵的出油端与单向阀的进油端连通，单向阀的出油端与一两位四通电磁换向阀的p口连通，一两位四通电磁换向阀的b口与两位四通液动换向阀的p口连通，两位四通液动换向阀的a口与制动弹簧油缸的无杆腔连通；所述制动弹簧油缸的无杆腔与二两位四通电磁换向阀的b口连通，二两位四通电磁换向阀的t口与油箱连通。
2、上述文献在对两个并联连接的两位四通电磁换向阀中任意一个的进行通电后，便能够使得油箱的液油通过两位四通电磁换向阀流至无杆腔内打开绞车的制动；为了放置四通电磁换向阀失效的情况，需要增设一个紧急制动电磁换向阀，这样使得整个制动操作复杂，且当如果其中一个四通电磁换向阀出现故障时还需要额外启动紧急制动阀进行制动，操作复杂，控制方法复杂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种制动阀块的控制方法，操作简单，且控制可靠，从而保障现场的作业人员的安全。
2、为达到上述目的，一种制动阀块的控制方法，用于控制绞车的刹车，包括绞车、与绞车连接的刹车装置、油路连通装置、单向阀、二通阀、进油口以及油箱，所述油路连通装置包括电磁阀一和电磁阀二，绞车上饶有钢丝绳，钢丝绳与起吊物连接；
3、还包括以下步骤：
4、s1将外界油泵连接进油口，打开减压阀，使外界液油流经减压阀后的液油油压降低至刹车装置的承受范围内；
5、s2对电磁阀一和电磁阀二同时通电，使经过减压阀减压后的液油依次流过电磁阀一、电磁阀二；
6、s3将流经电磁阀二后的液油分为第一油路和第二油路，第一油路流向二通阀的一端，使第二油路流经单向阀后为分第三油路和第四油路，第三油路流向二通阀的另一端，使二通阀两端的油压相等，然后第四油路流向刹车装置；
7、s4刹车装置松开对绞车的制动，使绞车正常工作，通过钢丝绳带动起吊物向上或向下移动；
8、s5在起吊物到达目标位置后，对电磁阀一或电磁阀二断电，使与电磁阀二连接的第一油路油压瞬间下降，在二通阀两端形成油压差，使得第三油路和第四油路的液油回流至二通阀内，进而通过二通阀回流至油箱；
9、s6刹车装置对绞车进行制动，使绞车停止转动，进而将起吊物停留至目标位置。
10、以上设置，首先通过设置液油经过减压阀，这样能够使得液油的油压降低至刹车装置承受的范围内，避免高压液油对刹车装置造成损坏；由于设置电磁阀一和电磁阀二是串联连接，需要同时使得两个电磁阀通电，才能够使得流经减压阀后的液油与电磁阀连通，进而通过电磁阀流至单向阀；而设置第一油路、第二油路、第三油路和第四油路，是为了液油在流经单向阀后，经过二通阀的液油在单向阀的两端油压仍然相等，进而通过第四油路流向刹车装置松开对绞车的制动；而在任意一个电磁阀失电后，便能够使得与刹车装置连接的第四油路油路与第三油路形成同一油路汇集于的二通阀且大于与二通阀连接的第一油路油压，进而通过二通阀将与刹车装置连接的油路的液油流回油箱，对绞车实现制动刹车；该过程中由于设置了串联的电磁阀一和电磁阀二，只有两个电磁阀同时得电换向才能松开刹车，有效避免了误触控制油路中单一的电磁换通电而导致刹车松开，从而保障现场的作业人员的安全。
11、进一步的，所述电磁阀一的p1阀口与进油口连接，电磁阀一的a1阀口与电磁阀二的p2阀口导通连接，电磁阀二的a2阀口与分别与单向阀的输入端和二通阀的上端连接，单向阀的输出端分别与二通阀的下端和刹车装置连接，电磁阀一的t1阀口、电磁阀二的t2阀口以及二通阀的b阀口均连接油箱，单向阀输入油路到刹车装置时刹车装置被松开；
12、在步骤s2，经过减压阀减压后的液油流入电磁阀一的p1阀口，在电磁阀一通电后，从电磁阀一的a1阀口流出，然后流至电磁阀二的p2阀口，在电磁阀二通电后，从电磁阀二的a2阀口流出；
13、在步骤s5，在电磁阀一或电磁阀二断电后，液油通过电磁阀一的t1阀口、电磁阀二的t2阀口流回油箱。
14、以上设置，通过设置电磁阀一与电磁阀二串联连接，这样在控制液油实现刹车装置松开刹车时，需要同时控制电磁阀一和电磁阀二通电，才能使得电磁阀一和电磁阀二同时导通，这样经过减压阀的液油才能够流经电磁阀一和电磁阀二流至单向阀，而设置二通阀与单向阀的两端连接，使得流经单向阀两端的液油油压相等，进而使得液油流至刹车装置，松开刹车；而在任意一个电磁阀失电后，便能够使得与刹车装置连接的油路的油压大于二通阀的油压，进而通过二通阀将与刹车装置连接的油路的液油流回油箱，进而实现刹车。
15、进一步的，所述刹车装置包括储油箱、弹簧一、活塞以及刹车块，弹簧一的一端固定在储油箱的底部，弹簧一的另一端与设置在储油箱内的活塞的一端固定连接，活塞的另一端与刹车块固定连接，刹车块与绞车的转轴抵接，活塞将储油箱内部分为上储油室和下储油室，上储油室与单向阀的输出端连接；
16、在步骤s4中，第四油路液油推动活塞压缩弹簧一，进而带动刹车块脱离绞车的转轴，使绞车正常转动；
17、在步骤s6中，第四油路液油油压降低，在弹簧一的作用力下带动活塞反向移动，进而带动刹车块抵接绞车的转轴，使绞车停止转动。
18、以上设置，在需要松开绞车的刹车时，便于液油通过单向阀直接流入上储油室，进而对活塞产生向下的作用力压缩弹簧一，从而带动活塞向下移动，使得刹车块与绞车转轴脱离，松开刹车。
19、进一步的，所述二通阀内部设有弹簧二和连接块，弹簧二的一端固定连接在二通阀的顶部，弹簧二的另一端与连接块固定连接，连接块将二通阀内部分为第一腔室和第二腔室。
20、以上设置，在液油流入二通阀后，能够推动连接块压缩或拉伸弹簧二，进而调节与刹车装置连接的油路的油压。
21、进一步的，所述第一腔室的一侧设有b阀口，b阀口与油箱连接，单向阀的输出端与第一腔室的上端连接，第二腔室的下端与单向阀的输出端连接；
22、在步骤s3中，第一油路与第二腔室连接，第三油路与第一腔室连接，第一油路液油推动连接块向第一腔室的方向移动堵住b阀口，然后连接块在第一油路和第三油路的作用下在二通阀内处于平衡状态。
23、以上设置，在不需要刹车时，通过第二腔本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制动阀块的控制方法，用于控制绞车的刹车，包括绞车、与绞车连接的刹车装置、油路连通装置、单向阀、二通阀、进油口以及油箱，所述油路连通装置包括电磁阀一和电磁阀二，绞车上饶有钢丝绳，钢丝绳与起吊物连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种制动阀块的控制方法，其特征在于：所述电磁阀一的P1阀口与进油口连接，电磁阀一的A1阀口与电磁阀二的P2阀口导通连接，电磁阀二的A2阀口与分别与单向阀的输入端和二通阀的上端连接，单向阀的输出端分别与二通阀的下端和刹车装置连接，电磁阀一的T1阀口、电磁阀二的T2阀口以及二通阀的B阀口均连接油箱；
3.根据权利要求1所述的一种制动阀块的控制方法，其特征在于：所述刹车装置包括储油箱、弹簧一、活塞以及刹车块，弹簧一的一端固定在储油箱的底部，弹簧一的另一端与设置在储油箱内的活塞的一端固定连接，活塞的另一端与刹车块固定连接，刹车块与绞车的转轴抵接，活塞将储油箱内部分为上储油室和下储油室，上储油室与单向阀的输出端连接；
4.根据权利要求1所述的一种制动阀块的控制方法，其特征在于：所述二通阀内部设有弹簧二和连接块，弹簧二
5.根据权利要求4所述的一种制动阀块的控制方法，其特征在于：所述第一腔室的一侧设有B阀口，B阀口与油箱连接，单向阀的输出端与第一腔室的上端连接，第二腔室的下端与单向阀的输入端连接；
6.根据权利要求1所述的一种制动阀块的控制方法，其特征在于：所述减压阀的一端与进油口连接，减压阀的另一端与电磁阀一的P1阀口连接。
7.根据权利要求2所述的一种制动阀块的控制方法，其特征在于：所述电磁阀一和电磁阀二都为二位三通阀。
...【技术特征摘要】
1.一种制动阀块的控制方法，用于控制绞车的刹车，包括绞车、与绞车连接的刹车装置、油路连通装置、单向阀、二通阀、进油口以及油箱，所述油路连通装置包括电磁阀一和电磁阀二，绞车上饶有钢丝绳，钢丝绳与起吊物连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种制动阀块的控制方法，其特征在于：所述电磁阀一的p1阀口与进油口连接，电磁阀一的a1阀口与电磁阀二的p2阀口导通连接，电磁阀二的a2阀口与分别与单向阀的输入端和二通阀的上端连接，单向阀的输出端分别与二通阀的下端和刹车装置连接，电磁阀一的t1阀口、电磁阀二的t2阀口以及二通阀的b阀口均连接油箱；
3.根据权利要求1所述的一种制动阀块的控制方法，其特征在于：所述刹车装置包括储油箱、弹簧一、活塞以及刹车块，弹簧一的一端固定在储油箱的底部，弹簧一的另一端与设置在储油箱内的活塞的一端固定连接，活塞的另一端与刹车...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新献，罗国善，马第谟，安万平，马倩云，闫永先，
申请(专利权)人：中国船舶集团华南船机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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