【技术实现步骤摘要】
本文中的实施例涉及电梯安全系统，并且更具体地涉及用于人类感测的模式特定的多级检测触发。
技术介绍
1、由于未能取得和保持对轿厢或配重的控制，在井道中可能存在潜在的危险状况。因此，可将打开电梯安全链(例如，切断驱动器电力和接合机器制动器)的人类感测装置安装在井道中和轿厢的顶部上，以便使系统万无一失。然而，为了有效率，这些装置应当被配置成避免假阳性，同时保持足够的灵敏度以避免假阴性。
技术实现思路
1、公开一种电梯系统，包括：井道、底坑、以及被配置成在正常模式和检查模式中操作的电梯轿厢；传感器组件；以及电梯安全链；其中，当在正常模式中时，传感器组件被配置成：在第一感测模式中监测，以检测可能是人类的对象是否位于电梯系统的第一区域中，第一区域在电梯轿厢外部；在第一感测模式中在第一区域中检测到对象之后，在比第一感测模式更灵敏的第二感测模式中监测，以在第二感测模式中检测所述对象；以及一旦确定所述对象可能是人类，就由传感器组件打开电梯安全链以停止电梯轿厢；以及当在检查模式中时，传感器组件被配置成：绕过第一感测模式并且在第二感测模式中监测，以检测对象是否位于电梯系统的第一区域中；以及一旦检测到对象位于电梯系统的第一区域中，就由传感器组件打开电梯安全链以停止电梯轿厢。
2、作为所公开系统的一个或多个方面的附加或替代方案，传感器组件安装到电梯轿厢，电梯轿厢包括顶部，并且第一区域是电梯轿厢的顶部。
3、作为所公开系统的一个或多个方面的附加或替代方案，传感器是运动、深度或距离传感器
4、作为所公开系统的一个或多个方面的附加或替代方案，传感器是lidar、radar或拍摄装置之一。
5、作为所公开系统的一个或多个方面的附加或替代方案，传感器是毫米波radar或rgbd拍摄装置。
6、作为所公开系统的一个或多个方面的附加或替代方案，电梯轿厢包括轿厢顶部控制箱，轿厢顶部控制箱被配置成选择性地将电梯轿厢设置为检查模式或正常模式。
7、作为所公开系统的一个或多个方面的附加或替代方案，在第一感测模式中，传感器以第一帧速率并且以第一空间分辨率捕获图像，并且在第二感测模式中，传感器以高于第一帧速率的第二帧速率并且以高于第一空间分辨率的第二空间分辨率捕获图像。
8、作为所公开系统的一个或多个方面的附加或替代方案，在第二灵敏度模式中，感测组件聚焦于在第一灵敏度模式中包括对象的图像的区域或空间体积。
9、作为所公开系统的一个或多个方面的附加或替代方案，在第一感测模式中，当对象的大小高于第一阈值时，传感器组件检测到数据流中的对象可能是人类；并且在第二感测模式中，传感器组件从预定图像特征检测到数据流中的对象可能是人类，并且它在高于阈值的数量的图像帧中存在。
10、作为所公开系统的一个或多个方面的附加或替代方案，所述系统包括多个传感器，包含分布在多个传感器的顶部周围的传感器，包含分布在电梯轿厢的顶部周围的传感器，并且其中，当传感器捕获包括对象的图像数据时，传感器组件：指示多个传感器中的每个传感器在第二感测模式中操作；或者仅指示所述传感器在第二感测模式中操作。
11、进一步公开一种控制具有电梯轿厢、井道和底坑的电梯系统的方法，所述方法包括：选择性地在正常模式和检查模式中操作电梯系统的电梯轿厢，其中，在正常模式时，所述方法包括：在第一感测模式中采用被配置成捕获和处理图像的传感器组件来监测，以检测可能是人类的对象是否位于电梯系统的第一区域中，第一区域在电梯轿厢外部；在第一感测模式中在第一区域中检测到对象之后，在比第一感测模式更灵敏的第二感测模式中采用传感器组件来监测，以在第二感测模式中再次检测对象可能是人类；以及一旦在第二感测模式中检测到对象可能是人类，就打开电梯安全链以停止电梯轿厢，这包括控制驱动器和机器制动器以停止电梯轿厢；以及其中，在检查模式时，所述方法包括：绕过第一感测模式并且在第二感测模式中监测，以检测对象是否位于电梯系统的第一区域中；以及一旦检测到对象位于电梯系统的第一区域中，就打开电梯安全链以停止电梯轿厢。
12、作为所公开方法的一个或多个方面的附加或替代方案，传感器组件安装到电梯轿厢，电梯轿厢包括顶部，并且第一区域是电梯轿厢的顶部。
13、作为所公开方法的一个或多个方面的附加或替代方案，传感器是运动、深度或距离传感器。
14、作为所公开方法的一个或多个方面的附加或替代方案，传感器是lidar、radar或拍摄装置之一。
15、作为所公开方法的一个或多个方面的附加或替代方案，传感器是毫米波radar或rgbd拍摄装置。
16、作为所公开方法的一个或多个方面的附加或替代方案，电梯轿厢包括轿厢顶部控制箱，轿厢顶部控制箱被配置成选择性地将电梯轿厢设置为检查模式或正常模式。
17、作为所公开方法的一个或多个方面的附加或替代方案，在第一感测模式中，传感器以第一帧速率并且以第一空间分辨率捕获图像；并且在第二感测模式中，传感器以高于第一帧速率的第二帧速率并且以高于第一空间分辨率的第二空间分辨率捕获图像。
18、作为所公开方法的一个或多个方面的附加或替代方案，在第二灵敏度模式中，感测组件聚焦于在第一灵敏度模式中包括对象的图像的区域或空间体积。
19、作为所公开方法的一个或多个方面的附加或替代方案，在第一感测模式中，当对象的大小高于第一阈值时，传感器组件检测到数据流中的对象；并且在第二感测模式中，传感器组件从预定图像特征检测到数据流中的对象可能是人类，并且它在高于阈值的数量的图像帧中存在。
20、作为所公开方法的一个或多个方面的附加或替代方案，包括所述传感器的多个传感器分布在电梯轿厢的顶部周围，并且其中，当传感器捕获包括对象的图像数据时，传感器组件：指示多个传感器中的每个传感器在第二感测模式中操作；或者仅指示所述传感器在第二感测模式中操作。
21、除非另外明确地指示，否则前述特征和元件可被组合成各种组合而没有排他性。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更加清楚。然而，应当理解，以下描述和附图本质上意在说明和解释，而非限定。
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1.一种电梯系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器组件安装到所述电梯轿厢，所述电梯轿厢包括顶部，并且所述第一区域是所述电梯轿厢的所述顶部。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器是运动、深度或距离传感器。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器是LIDAR、RADAR或拍摄装置之一。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器是毫米波RADAR或RGBD拍摄装置。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电梯轿厢包括控制箱，所述控制箱被配置成选择性地将所述电梯轿厢设置为所述检查模式或所述正常模式。
7.根据权利要求1所述的系统，其中：
8.根据权利要求6所述的系统，其中，在第二灵敏度模式中，感测组件聚焦于在第一灵敏度模式中包括了所述对象的图像的区域或空间体积。
9.根据权利要求7所述的系统，其中：
10.根据权利要求2所述的系统，包括多个传感器，包含分布在多个传感器的顶部周围的传感器，包含分布在所述电梯轿厢的所述顶部周围的传感器，并
11.一种控制具有电梯轿厢、井道和底坑的电梯系统的方法，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述传感器组件安装到所述电梯轿厢，所述电梯轿厢包括顶部，并且所述第一区域是所述电梯轿厢的所述顶部。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述传感器是运动、深度或距离传感器。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述传感器是LIDAR、RADAR或拍摄装置之一。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述传感器是毫米波RADAR或RGBD拍摄装置。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述电梯轿厢包括轿厢顶部控制箱，所述轿厢顶部控制箱被配置成选择性地将所述电梯轿厢设置为所述检查模式或所述正常模式。
17.根据权利要求11所述的方法，其中：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，在第二灵敏度模式中，感测组件聚焦于在第一灵敏度模式中包括了所述对象的图像的区域或空间体积。
19.根据权利要求17所述的方法，其中：
20.根据权利要求12所述的方法，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种电梯系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器组件安装到所述电梯轿厢，所述电梯轿厢包括顶部，并且所述第一区域是所述电梯轿厢的所述顶部。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器是运动、深度或距离传感器。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器是lidar、radar或拍摄装置之一。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器是毫米波radar或rgbd拍摄装置。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电梯轿厢包括控制箱，所述控制箱被配置成选择性地将所述电梯轿厢设置为所述检查模式或所述正常模式。
7.根据权利要求1所述的系统，其中：
8.根据权利要求6所述的系统，其中，在第二灵敏度模式中，感测组件聚焦于在第一灵敏度模式中包括了所述对象的图像的区域或空间体积。
9.根据权利要求7所述的系统，其中：
10.根据权利要求2所述的系统，包括多个传感器，包含分布在多个传感器的顶部周围的传感器，包含分布在所述电梯轿厢的所述顶部周围的传感器，并且其中，当所述传感器捕获包括所述对象的图...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·T·奥西尔，K·N·摩尔，J·惠特韦尔，R·罗伯茨，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
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