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接驳台制造技术

技术编号:43696045 阅读:3 留言:0更新日期:2024-12-18 21:11
本申请提供一种接驳台。接驳台贯穿一仓库的墙体,墙体具有外侧和内侧,墙体的外侧和内侧分别为仓库的外部和内部区域,在墙体上开设有用于供货箱通过的出入口。接驳台包括外部接驳台、传动装置及传输台。外部接驳台设置于墙体的外侧,用于接收货箱。外部接驳台可翻转地设置于墙体上,外部接驳台具有收起状态和展开状态,在外部接驳台处于收起状态时,外部接驳台向内翻转至墙体中,并关闭出入口;在外部接驳台处于展开状态时,外部接驳台从墙体中向外翻转展开,并打开出入口。外部接驳台通过传动装置经由出入口向内传送货箱。传输台设置于墙体的内侧,用于传输并承载来自外部接驳台传送的货箱。本申请的接驳台具有紧凑的结构,且占地空间小。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及传输设备,尤其涉及一种接驳台


技术介绍

1、现如今智能仓储技术被广泛运用在各种场景,将传统的货物存储、出入库、分发和管理等转向自动化、智能化和网络化。其中,智能接驳台是整个智能仓储系统中极其重要的组成部分,其主要作用有对货物的分拣、传输、识别、出入库等等。

2、现有的智能接驳台通常运用于大型仓库,因此,这种接驳台在设计时其体型不受仓库等场地的空间限制。然而,由于这种接驳台占地空间大,因此,无法适用于小型仓库。


技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种接驳台,具有紧凑的结构,占地空间小。

2、本申请实施例的一个方面提供一种接驳台。所述接驳台贯穿一仓库的墙体,所述墙体具有外侧和内侧,所述墙体的外侧为所述仓库的外部区域,所述墙体的内侧为所述仓库的内部区域,在所述墙体上开设有用于供货箱通过的出入口。所述接驳台包括外部接驳台、传动装置及传输台。所述外部接驳台设置于所述墙体的外侧,用于接收货箱。所述外部接驳台可翻转地设置于所述墙体上,所述外部接驳台具有收起状态和展开状态,在所述外部接驳台处于所述收起状态时,所述外部接驳台向内翻转至所述墙体中,并关闭所述出入口;在所述外部接驳台处于所述展开状态时,所述外部接驳台从所述墙体中向外翻转展开,并打开所述出入口。所述外部接驳台通过所述传动装置经由所述出入口向内传送所述货箱。所述传输台设置于所述墙体的内侧,用于传输并承载来自所述外部接驳台传送的所述货箱。

3、本申请实施例的接驳台通过贯穿仓库的墙体设置,并且,位于墙体外侧的外部接驳台可以进行收展,在不使用时可以完全收展至仓库的墙体中,从而不占用仓库的外部空间。本申请实施例的接驳台其体积与占地面积非常小,具有非常高的空间紧凑度,更适用于微小型仓库,如门店后厨的冷藏库或冷冻库。

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【技术保护点】

1.一种接驳台,其特征在于,所述接驳台贯穿一仓库的墙体,所述墙体具有外侧和内侧,所述墙体的外侧为所述仓库的外部区域,所述墙体的内侧为所述仓库的内部区域,在所述墙体上开设有用于供货箱通过的出入口,所述接驳台包括:

2.如权利要求1所述的接驳台,其特征在于:还包括嵌入于一仓库的墙体中的分割门框,所述外部接驳台可翻转地设置于所述分割门框上。

3.如权利要求1所述的接驳台,其特征在于:在所述出入口的顶部设有接近开关,所述接近开关用于感应所述外部接驳台是否收起到位,所述接驳台还包括控制系统,所述控制系统用于在接收到所述接近开关感应到的所述外部接驳台收起到位的信号时控制关闭驱动所述外部接驳台收展的动力。

4.如权利要求1所述的接驳台,其特征在于:还包括设置于所述墙体的外侧的防碰撞传感器及控制系统,所述防碰撞传感器位于所述外部接驳台的下方,所述防碰撞传感器用于感测在所述外部接驳台的翻转路径上是否有物体或人员出现,所述控制系统用于在接收到所述防碰撞传感器识别到的翻转路径有物体或人出现的信号时控制关闭驱动所述外部接驳台收展的动力以禁止所述外部接驳台展开。

5.如权利要求1所述的接驳台,其特征在于:在所述外部接驳台的一侧上设有货箱挡板,所述货箱挡板用于在货箱入库时对货箱进行定位。

6.如权利要求1所述的接驳台,其特征在于:还包括位于所述仓库的外部区域的操作屏,所述操作屏用于进行信息交互及对所述接驳台进行操作控制。

7.如权利要求6所述的接驳台,其特征在于:还包括位于所述仓库的外部区域的警报灯,所述警报灯设置于所述操作屏的外壳上,用于对所述接驳台的各种状态进行提示。

8.如权利要求1所述的接驳台,其特征在于:还包括位于所述仓库的内部区域的OCR相机,所述OCR相机用于对传送至所述传输台上的货箱上的货品信息进行识别以确认货箱品类,所述OCR相机包括两个,两个所述OCR相机分别设置在所述传输台的两侧。

9.如权利要求8所述的接驳台,其特征在于:所述传输台包括沿传送方向设置的第一传输台和第二传输台,所述第一传输台比所述第二传输台更靠近所述外部接驳台,所述第一传输台用于协助进行货箱的识别,所述第二传输台用于协助所述仓库的堆垛机对其上的货箱进行抱取,所述OCR相机位于所述第一传输台的两侧。

10.如权利要求9所述的接驳台,其特征在于:还包括位于所述第一传输台上方的双目立体相机,所述双目立体相机用于对传送至所述第一传输台上的货箱进行尺寸识别。

11.如权利要求9所述的接驳台,其特征在于:还包括第一对射传感器,所述第一对射传感器设置于所述第一传输台的两侧靠近所述外部接驳台的位置,用于感测货箱是否进入完全由所述第一传输台的动力向内传输的位置,所述接驳台还包括控制系统,所述控制系统用于在接收到所述第一对射传感器的信号时控制关闭所述外部接驳台的传送动力。

12.如权利要求10所述的接驳台,其特征在于:在所述第一传输台的两侧分别设有多个对中抱齿,所述多个对中抱齿分别用于从两侧向中间夹抱货箱以使货箱处于传输线的中线,在所述对中抱齿的底部安装有第一压力传感器,所述第一压力传感器用于感测施加在夹抱至传输线的中线上的货箱上的夹抱力,所述接驳台还包括控制系统,所述控制系统用于当所述第一压力传感器感测到的夹抱力达到预定夹抱力阈值时控制所述对中抱齿停止夹抱动作。

13.如权利要求12所述的接驳台,其特征在于:还包括第二对射传感器,所述第二对射传感器设置于所述第一传输台的两侧靠近所述第二传输台的位置,用于感测货箱是否处于所述OCR相机、所述双目立体相机及所述对中抱齿的工作范围内,所述控制系统用于在接收到所述第二对射传感器的信号时控制所述对中抱齿对货箱进行夹抱,并在完成夹抱后控制所述OCR相机及所述双目立体相机对货箱进行拍照识别处理。

14.如权利要求9所述的接驳台,其特征在于:还包括设置于所述第二传输台一侧的就位传感器,所述就位传感器用于感测货箱是否已从所述第一传输台完全转移至所述第二传输台上,所述接驳台还包括控制系统,所述控制系统用于在接收到所述就位传感器的信号后控制所述第二传输台停止传输动作,并通知所述堆垛机对货箱进行抱取动作。

15.如权利要求9所述的接驳台,其特征在于:还包括设置于所述第二传输台端部的就位挡板,所述就位挡板用于阻挡传输至所述第二传输台上的货箱,并对货箱进行定位。

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【技术特征摘要】

1.一种接驳台,其特征在于,所述接驳台贯穿一仓库的墙体,所述墙体具有外侧和内侧,所述墙体的外侧为所述仓库的外部区域,所述墙体的内侧为所述仓库的内部区域,在所述墙体上开设有用于供货箱通过的出入口,所述接驳台包括:

2.如权利要求1所述的接驳台,其特征在于:还包括嵌入于一仓库的墙体中的分割门框,所述外部接驳台可翻转地设置于所述分割门框上。

3.如权利要求1所述的接驳台,其特征在于:在所述出入口的顶部设有接近开关,所述接近开关用于感应所述外部接驳台是否收起到位,所述接驳台还包括控制系统,所述控制系统用于在接收到所述接近开关感应到的所述外部接驳台收起到位的信号时控制关闭驱动所述外部接驳台收展的动力。

4.如权利要求1所述的接驳台,其特征在于:还包括设置于所述墙体的外侧的防碰撞传感器及控制系统,所述防碰撞传感器位于所述外部接驳台的下方,所述防碰撞传感器用于感测在所述外部接驳台的翻转路径上是否有物体或人员出现,所述控制系统用于在接收到所述防碰撞传感器识别到的翻转路径有物体或人出现的信号时控制关闭驱动所述外部接驳台收展的动力以禁止所述外部接驳台展开。

5.如权利要求1所述的接驳台,其特征在于:在所述外部接驳台的一侧上设有货箱挡板,所述货箱挡板用于在货箱入库时对货箱进行定位。

6.如权利要求1所述的接驳台,其特征在于:还包括位于所述仓库的外部区域的操作屏,所述操作屏用于进行信息交互及对所述接驳台进行操作控制。

7.如权利要求6所述的接驳台,其特征在于:还包括位于所述仓库的外部区域的警报灯,所述警报灯设置于所述操作屏的外壳上,用于对所述接驳台的各种状态进行提示。

8.如权利要求1所述的接驳台,其特征在于:还包括位于所述仓库的内部区域的ocr相机,所述ocr相机用于对传送至所述传输台上的货箱上的货品信息进行识别以确认货箱品类,所述ocr相机包括两个,两个所述ocr相机分别设置在所述传输台的两侧。

9.如权利要求8所述的接驳台,其特征在于:所述传输台包括沿传送方向设置的第一传输台和第二传输台,所述第一传输台比所述第二传输台更靠近所述外部接驳台,所述第一传输台用于协助进行货箱的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张雷严勇杨云杰蒋永磊
申请(专利权)人:胜斗士上海科技技术发展有限公司
类型:发明
国别省市:

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