【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种新型仿生跳跃机器人。
技术介绍
1、跳跃机器人所具有的显著特点及其在各种不同领域的广阔应用前景,使其受到了国内外各个研究机构的高度关注,国内外学者在该领域做了很多工作并且已取得了一定的研究成果。以跳跃方式来分类,跳跃机器人大致分为两类：1、连续型跳跃机器人,机器人触地后在极短时间内再次跳跃,连续型跳跃机器需要实时控制机器人的姿态和平衡,控制复杂；2、间歇型跳跃机器人,这种机器人的能量补充、姿态调整和路径规划等在地面静止阶段完成,简化了机器人的控制,更利于实用。以跳跃机器人的机构结构来分类,可以分为伸缩筒型和关节型跳跃机器人。在近几十年里，仿生机器人成为了全世界机器人研究的重要方向。人们在对动物的结构、运动方式和控制方式进行研究的同时，也在根据动物的基本特性，设计着精巧的仿生机器人；
2、跳跃仿生机器人的机械结构通常采用轻质材料制成，以减少机器人的质量，从而提升跳跃高度和距离。动力系统则负责提供跳跃所需的能量，可能包括电机、弹簧、气压装置等。这些动力系统与机械结构紧密结合，确保机器人在跳跃过程中能够产生足够的推力和稳定性。遥控控制是指通过无线信号传输方式来实现远程控制设备的工作。它基于电磁波传输原理，利用遥控器与被控制设备之间的无线通信进行信息传输和控制操作。仿生机器人的研究步骤主要有对生物原型和运动机理的研究、用数学方式表示生物模型和将数学模型应用到工程技术试验模型三个阶段。随着物联网、大数据、云计算等新型学科的兴盛，仿生机器人实现了控制系统与生物性能相融合、传统结构与新型材料相结合，从
3、但是现有技术在使用的过程中，大多数仿生青蛙需要人为控制或预设程序来实现跳跃，而完全模拟青蛙的跳跃机制可能导致设备重量增加和结构复杂，为此我们提出一种新型仿生跳跃机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种新型仿生跳跃机器人，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为了解决上述的技术问题，本技术采用了如下技术方案：
3、一种新型仿生跳跃机器人，包括顶架、安装壳、前腿和后腿，所述顶架的两端均固定有安装壳，所述安装壳的底部均固定有前腿，所述顶架的一端装配有两个后腿，所述顶架与安装壳之间装配有驱动机构，所述驱动机构包括动力组件和传动组件，所述顶架和安装壳的内侧装配有动力组件，所述动力组件的内侧装配有传动组件。
4、优选的，所述动力组件包括电机、螺旋凸轮、中心滑杆、搭载板和第一连接弹簧，所述安装壳的内侧固定有电机，所述电机的输出端均固定有螺旋凸轮，所述螺旋凸轮的外侧均开设有弧形面，所述顶架内侧的一端固定有中心滑杆，所述中心滑杆的外侧滑动连接有搭载板，所述搭载板的两端均固定有方体卡钩，所述搭载板均与弧形面滑动连接，所述搭载板的一侧固定有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧套接在中心滑杆的外侧，所述第一连接弹簧远离搭载板的一端与顶架固定。
5、优选的，所述传动组件包括第二连接弹簧、导向通槽、传力杆、第一连接臂和l型支杆，所述搭载板远离第一连接弹簧的一侧固定有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧套接在中心滑杆的外侧，所述第二连接弹簧远离搭载板的一端与中心滑杆固定，所述顶架的两侧均开设有导向通槽，所述导向通槽的内侧均装配有传力杆，所述传力杆的一端均固定有圆柱卡钩，所述圆柱卡钩与导向通槽滑动连接，所述圆柱卡钩与方体卡钩位置对应，所述传力杆的另一端均转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂与后腿装配连接，所述顶架两侧的底部均固定有l型支杆，所述l型支杆的一端与安装壳固定，所述第一连接臂与l型支杆转动连接。
6、优选的，所述第一连接臂远离传力杆的一端的两侧均转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一端均与后腿转动连接，所述l型支杆的底部均转动连接有第一施力臂，所述第一施力臂底部的两侧均转动连接有第二施力臂，所述第二施力臂的一端均与后腿转动连接。
7、优选的，所述后腿的底部均设置有防滑凸起。
8、优选的，其中一个所述安装壳的底部固定有微型控制器，所述微型控制器通过导线与电机电性连接。
9、可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
10、同时，通过以上技术方案，本技术至少具备以下有益效果：
11、本技术通过驱动机构的结构设计，使本装置能够进行仿生跳跃，同时结构简单、重量轻，从而减少仿生机器人的重量，能够实现长时间的跳跃。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新型仿生跳跃机器人，其特征在于，包括顶架(1)、安装壳(2)、前腿(3)和后腿(4)，所述顶架(1)的两端均固定有安装壳(2)，所述安装壳(2)的底部均固定有前腿(3)，所述顶架(1)的一端装配有两个后腿(4)，所述顶架(1)与安装壳(2)之间装配有驱动机构，所述驱动机构包括动力组件和传动组件，所述顶架(1)和安装壳(2)的内侧装配有动力组件，所述动力组件的内侧装配有传动组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型仿生跳跃机器人，其特征在于，所述动力组件包括电机(5)、螺旋凸轮(6)、中心滑杆(7)、搭载板(8)和第一连接弹簧(9)，所述安装壳(2)的内侧固定有电机(5)，所述电机(5)的输出端均固定有螺旋凸轮(6)，所述螺旋凸轮(6)的外侧均开设有弧形面，所述顶架(1)内侧的一端固定有中心滑杆(7)，所述中心滑杆(7)的外侧滑动连接有搭载板(8)，所述搭载板(8)的两端均固定有方体卡钩，所述搭载板(8)均与弧形面滑动连接，所述搭载板(8)的一侧固定有第一连接弹簧(9)，所述第一连接弹簧(9)套接在中心滑杆(7)的外侧，所述第一连接弹簧(9)远离搭载板(8)的一端
3.根据权利要求2所述的一种新型仿生跳跃机器人，其特征在于，所述传动组件包括第二连接弹簧(10)、导向通槽(11)、传力杆(12)、第一连接臂(13)和L型支杆(15)，所述搭载板(8)远离第一连接弹簧(9)的一侧固定有第二连接弹簧(10)，所述第二连接弹簧(10)套接在中心滑杆(7)的外侧，所述第二连接弹簧(10)远离搭载板(8)的一端与中心滑杆(7)固定，所述顶架(1)的两侧均开设有导向通槽(11)，所述导向通槽(11)的内侧均装配有传力杆(12)，所述传力杆(12)的一端均固定有圆柱卡钩，所述圆柱卡钩与导向通槽(11)滑动连接，所述圆柱卡钩与方体卡钩位置对应，所述传力杆(12)的另一端均转动连接有第一连接臂(13)，所述第一连接臂(13)与后腿(4)装配连接，所述顶架(1)两侧的底部均固定有L型支杆(15)，所述L型支杆(15)的一端与安装壳(2)固定，所述第一连接臂(13)与L型支杆(15)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型仿生跳跃机器人，其特征在于，所述第一连接臂(13)远离传力杆(12)的一端的两侧均转动连接有第二连接臂(14)，所述第二连接臂(14)的一端均与后腿(4)转动连接，所述L型支杆(15)的底部均转动连接有第一施力臂(16)，所述第一施力臂(16)底部的两侧均转动连接有第二施力臂(17)，所述第二施力臂(17)的一端均与后腿(4)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型仿生跳跃机器人，其特征在于，所述后腿(4)的底部均设置有防滑凸起。
6.根据权利要求2所述的一种新型仿生跳跃机器人，其特征在于，其中一个所述安装壳(2)的底部固定有微型控制器，所述微型控制器通过导线与电机(5)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种新型仿生跳跃机器人，其特征在于，包括顶架(1)、安装壳(2)、前腿(3)和后腿(4)，所述顶架(1)的两端均固定有安装壳(2)，所述安装壳(2)的底部均固定有前腿(3)，所述顶架(1)的一端装配有两个后腿(4)，所述顶架(1)与安装壳(2)之间装配有驱动机构，所述驱动机构包括动力组件和传动组件，所述顶架(1)和安装壳(2)的内侧装配有动力组件，所述动力组件的内侧装配有传动组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型仿生跳跃机器人，其特征在于，所述动力组件包括电机(5)、螺旋凸轮(6)、中心滑杆(7)、搭载板(8)和第一连接弹簧(9)，所述安装壳(2)的内侧固定有电机(5)，所述电机(5)的输出端均固定有螺旋凸轮(6)，所述螺旋凸轮(6)的外侧均开设有弧形面，所述顶架(1)内侧的一端固定有中心滑杆(7)，所述中心滑杆(7)的外侧滑动连接有搭载板(8)，所述搭载板(8)的两端均固定有方体卡钩，所述搭载板(8)均与弧形面滑动连接，所述搭载板(8)的一侧固定有第一连接弹簧(9)，所述第一连接弹簧(9)套接在中心滑杆(7)的外侧，所述第一连接弹簧(9)远离搭载板(8)的一端与顶架(1)固定。
3.根据权利要求2所述的一种新型仿生跳跃机器人，其特征在于，所述传动组件包括第二连接弹簧(10)、导向通槽(11)、传力杆(12)、第一连接臂(13)和l型支杆(15)，所述搭载板(8)远离第一连接弹簧(9)的一侧固定有第二连接...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。