【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于电梯轿厢的门密封件。此外，本专利技术涉及一种用于控制电梯设备的方法、一种控制单元、一种计算机程序以及一种用于执行所述方法的计算机可读介质，以及涉及一种电梯设备。
技术介绍
1、例如用于建筑物中运送人员或货物的电梯轿厢通常包括具有门开口的轿厢壁和可封闭门开口的门，其中，在门开口封闭的情况下，门通过水平门缝隙与轿厢壁分隔开。为了避免在电梯轿厢行驶期间的空气噪音或门的振动，门缝隙可以借助可在其高度上调节的门密封件被桥接。在此，由门密封件施加到门上的横向力不应该过大。
2、us5,085,293例如介绍了一种可充气的门密封件，该密封件在充气状态下，将在电梯竖井的壁和电梯轿厢的壁之间的缝隙密封。wo2019171412a1和jp2005029332a还示出门密封件、具有腔室的可充气的门密封件。为了对密封件可靠地充气，需要很大的压力。这种很大的压力可能产生对门很大的横向力。
技术实现思路
1、因此，需要一种用于电梯轿厢的改进的门密封件，该门密封件在激活状态下实现了对门缝隙足够程度的密封，而不对门加载过大的横向力。此外，需要用于控制电梯设备的相应的方法、相应的控制单元、相应的计算机程序、相应的计算机可读介质和相应的电梯设备。
2、这些需求可以通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施方式在下面的说明书中和附图中介绍。
3、本专利技术的第一方面涉及一种用于电梯轿厢的门密封件，该电梯轿厢包括带门开口的轿厢壁和用于封闭门开口的门，当门密封门开口的
4、门密封件实现了：对在门密封件的激活状态下作用于门上的横向力以如下方式限制：使得一方面门缝隙被足够程度地密封，另一方面，避免了门机构被过度加载负荷。因此，可以预防门机构由于重复过度地沿横向加载负荷而过早磨损。有赖于减少的横向负荷加载，门机构也可以本来就不太复杂地进而成本低廉地制造。
5、门例如可以在门缝隙的不同分段中与轿厢壁具有不同的(水平)间距。这在伸缩滑动门的情况下可以是如下的情况，伸缩滑动门的可推移地支承的门扇通常沿水平彼此错开。另外，门扇的水平间距由于制造和/或装配中的不准确性而可能发生波动。
6、在常规的可充气的门密封件中，将门密封件压到门上或轿厢壁上的压紧压力通常设定为如下的数值，在该数值时，门密封件只是在其最大宽度(例如6mm)的范围内才闭合门缝隙，对于门缝隙在不同区域中具有不同宽度并且门密封件应当同时最小宽度(例如3mm)的区域中以及在其最大宽度的区域中应当桥接门缝隙的情况，必要时附加一定的余量。在此，基于特别是在门缝隙的最小宽度的区域中的压紧压力，会有很高的横向力作用于门或轿厢壁。
7、相反地，这里提出的方案提供了如下优点，即，在最小宽度的区域中对门或轿厢壁的横向负荷加载被大大降低，方式为，对可被以相对较小的力压缩的第二软管的横向力加以确定。但仍然可以对门缝隙在其最大宽度区域中以足够程度密封。
8、本专利技术的第二方面涉及一种用于控制电梯设备的方法，其中，电梯设备包括：电梯竖井和能够在电梯竖井中行驶的电梯轿厢，电梯轿厢具有带门开口的轿厢壁、用于封闭门开口的门以及在前后文中介绍的门密封件，当门封闭门开口的情况下，门通过待封闭的门缝隙与轿厢壁分隔开，并且门密封件以如下方式装配在轿厢壁和/或门上：使得当门封闭门开口的情况下，第一软管和第二软管在门缝隙内在桥接方向上彼此相对而置并且至少部分地围绕门开口延伸。电梯设备还包括与压力接头相连接的供压单元，用以提供流体压力。该方法至少包括以下步骤：
9、当确认门密封件应被激活、即门缝隙应被密封时：产生第一控制信号，用以操控供压单元，使得第一软管中的流体压力达到第一数值，在第一数值的流体压力下，第一软管占据最终形状，其中，第一软管在最终形状中，与初始形状相比，在桥接方向上至少以如下程度扩大，使得门密封件桥接门缝隙；
10、当确认门密封件应被停用、即应当敞开门缝隙时：生成第二控制信号，用以操控供压单元，使得第一软管中的流体压力达到第二数值，在第二数值的流体压力下，第一软管再次占据初始形状。
11、该方法可以由处理器自动执行。
12、供压单元可以例如包括气动件和/或液压泵，以泵送气体或液体。另外，供压单元可以至少包括一个可控阀，以控制第一软管中的流体压力。例如，供压单元可以安装到电梯轿厢中。
13、本专利技术的第三方面涉及一种控制单元，这种控制单元包括被配置用于执行前后文中介绍的方法的处理器。控制单元可以包括硬件模块和/或软件模块。除处理器之外，控制单元还可以包括存储器和用于与外围设备数据通信的数据通信接口。例如，控制单元可以与位于上级的电梯控制器连接以用于数据通信，或者作为这种电梯控制器的一部分。替代地，控制单元可以是用于控制电梯轿厢门的门控制单元。
14、该方法的特征也可以理解为控制单元的特征，反过来，控制单元的特征也可以理解为该方法的特征。
15、本专利技术的第四方面涉及一种电梯设备，其包括：电梯竖井和可在电梯竖井中行驶的电梯轿厢，电梯轿厢包括带门开口的轿厢壁、用于封闭门开口的门和在前后文中介绍的门密封件，当门封闭门开口的情况下，门通过待封闭的门缝隙与轿厢壁分隔开，并且门密封件以如下方式装配在轿厢壁和/或门上：使得当门封闭门开口的情况下，第一软管和第二软管在门缝隙内在桥接方向上彼此相对而置并且至少部分围绕门开口延伸。此外，电梯设备包括与压力接头连接的、用于提供流体压力的供压单元和在前后文中介绍的控制单元。
16、本专利技术的其他方面涉及一种计算机程序和一种计算机可读介质，在计算机可读介质上存储有计算机程序。
17、所述计算机程序包含如下的指令，所述指令在由处理器执行计算机程序时，促使处理器执行前后文中介绍的方法。
18、计算机可读介质可以是易失性的或非易失性的数据存储器。例如，计算机可读介质可以是硬盘、usb存储设备、ram(随机存储器)、rom(只读存储器)、eprom(可擦除可编程只读存储器)或闪存。计算机可读介质也可以是实现程序编码下载的数据通信网络、例如internet或数据云(cloud)。
19、前后文中介绍的方法的特征也可以认为是计算机程序和/或计算机可读介质的特征，反过来，计算机程序和/或计算机可读介质的特征也可以认为是前后文中介绍的方法的特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电梯轿厢(3)的门密封件(8)，其中，所述电梯轿厢(3)包括带门开口(5)的轿厢壁(4)和用于封闭门开口(5)的门(6)，其中，门(6)在其封闭门开口(5)的情况下，通过待密封的门缝隙(9)与轿厢壁(4)分隔开，其中，所述门密封件(8)包括：
2.根据权利要求1所述的门密封件(8)，其中，
3.根据权利要求2所述的门密封件(8)，其中，
4.根据前述权利要求中任一项所述的门密封件(8)，其中，
5.根据前述权利要求中任一项所述的门密封件(8)，其中，所述第一软管(10)能够以如下方式弹性变形：使得处于最终形状的第一软管以朝向初始形状的方向作用的复位力预张紧。
6.根据前述权利要求中任一项所述的门密封件(8)，其中，
7.根据权利要求6所述的门密封件(8)，其中，
8.根据前述权利要求中任一项所述的门密封件(8)，其中，
9.根据前述权利要求中任一项所述的门密封件(8)，其中，
10.一种用于控制电梯设备(1)的方法，其中，
11.根据权利要求10所述
12.一种控制单元(21)，包括处理器(22)，所述处理器被配置用于执行根据权利要求10或11所述的方法。
13.一种电梯设备(1)，包括：
14.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令在由处理器(22)执行所述计算机程序时，促使处理器(22)执行根据权利要求10或11所述的方法。
15.一种计算机可读介质，在其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于电梯轿厢(3)的门密封件(8)，其中，所述电梯轿厢(3)包括带门开口(5)的轿厢壁(4)和用于封闭门开口(5)的门(6)，其中，门(6)在其封闭门开口(5)的情况下，通过待密封的门缝隙(9)与轿厢壁(4)分隔开，其中，所述门密封件(8)包括：
2.根据权利要求1所述的门密封件(8)，其中，
3.根据权利要求2所述的门密封件(8)，其中，
4.根据前述权利要求中任一项所述的门密封件(8)，其中，
5.根据前述权利要求中任一项所述的门密封件(8)，其中，所述第一软管(10)能够以如下方式弹性变形：使得处于最终形状的第一软管以朝向初始形状的方向作用的复位力预张紧。
6.根据前述权利要求中任一项所述的门密封件(8)，其中，
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