【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产，尤其涉及合盖纠偏装置。
技术介绍
1、随着新能源行业的不断进步，电池技术也逐渐成熟。电池也逐渐朝着大容量、高能量密度的方向发展。如图1所示，在电池2000的加工过程中，待完成极耳2300与盖板2100的焊接后，需要将两个盖板2100分别与电池壳体2200的敞口密封扣合在一起，以实现电池壳体2200内电芯的密封容置。
2、在现有技术中，针对盖板2100与电池壳体2200的扣合，通常使用合盖装置将与极耳2300相连的盖板2100移动至与电池壳体2200的敞口正对，然后驱动盖板2100朝靠近电池壳体2200的方向移动，完成盖板2100与电池壳体2200敞口的扣合固定。但是上述合盖装置在对圆柱形电池进行合盖时，由于圆柱形电池的盖板与敞口均为圆形，在进行盖板与电池壳体上敞口的扣合后，固定在电池壳体上的两个盖板之间会产生相对偏转，导致后续检测工作更加繁琐与困难，而且还会降低检测效率，影响产品美观。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供合盖纠偏装置，以实现在端盖与电池壳体的敞口扣合固定之前，对盖板进行旋转纠偏，保证扣合在电池壳体上的两个盖板的相对偏转角度为零，便于后续的检测工序，提高产品美观性。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、合盖纠偏装置，用于电池壳体与盖板盖合过程对所述盖板进行纠偏，所述合盖纠偏装置包括合盖纠偏模组，所述合盖纠偏模组包括：
4、拾取机构，用于拾取所述盖板；
5、旋转纠偏机构，所述旋
6、作为可选方案，所述拾取机构包括拾取支架、拾取驱动件以及至少两个呈圆周布置的夹爪，所述拾取驱动件安装于所述拾取支架上并用于驱动所有所述夹爪相互靠近以拾取所述盖板，或驱动所有所述夹爪相互远离以松开所述盖板。
7、作为可选方案，所述旋转纠偏机构包括沿竖直方向间隔布置的纠偏驱动件和纠偏传动件，所述纠偏驱动件用于驱动所述纠偏传动件的输出端旋转，所述纠偏传动件的输出端与所述拾取机构相连。
8、作为可选方案，所述合盖纠偏装置还包括空间移动模组，所述空间移动模组的输出端与所述合盖纠偏模组相连并用于驱动所述合盖纠偏模组沿所述电池壳体的前后方向运动、沿左右方向运动以及沿竖直方向运动；
9、所述空间移动模组包括：
10、上下移载机构，所述上下移载机构的输出端与所述合盖纠偏模组相连并用于驱动所述旋转纠偏机构带动所述拾取机构沿竖直方向运动；
11、左右移载机构，所述左右移载机构的输出端与所述上下移载机构相连并用于驱动所述上下移载机构沿左右方向运动；
12、前后移载机构，所述前后移载机构的输出端与所述左右移载机构相连并用于驱动所述左右移载机构沿前后方向运动，所述前后方向与所述电池壳体的长度方向相同。
13、作为可选方案，所述上下移载机构包括：
14、第一安装架，与所述左右移载机构的输出端相连；
15、升降架，沿竖直方向可滑动地安装于所述第一安装架上，所述升降架用于安装所述合盖纠偏模组；
16、上下驱动件，安装于所述第一安装架上并用于驱动所述升降架沿竖直方向运动。
17、作为可选方案，至少两组所述合盖纠偏模组沿所述左右方向间隔安装于所述升降架上。
18、作为可选方案，所述空间移动模组及与其连接的所述合盖纠偏模组配合形成一套合盖纠偏模块，两套所述合盖纠偏模块沿所述前后方向间隔设置，并分别用于一个所述电池壳体两端的所述盖板的纠偏合盖。
19、作为可选方案，所述合盖纠偏装置还包括输送模组，所述输送模组位于相对设置的两套所述合盖纠偏模块之间，所述输送模组用于沿所述左右方向输送所述电池壳体。
20、作为可选方案，所述合盖纠偏装置还包括定位模组，所述定位模组包括立架以及安装于所述立架上的定位机构，所述定位机构用于定位所述输送模组上的所述电池壳体，以便于所述拾取机构拾取与所述电池壳体连接的盖板。
21、作为可选方案，所述定位机构包括：
22、支撑架，安装于所述立架上；
23、抵接件，所述抵接件具有与所述电池壳体的外周面配合的弧形凹槽；
24、定位驱动件，所述定位驱动件的输出端与所述抵接件相连，并用于驱动所述抵接件沿竖直方向运动，以使所述抵接件抵压所述电池壳体，或远离所述电池壳体。
25、本技术的有益效果：
26、本技术提供的合盖纠偏装置，通过设置合盖纠偏模组，利用合盖纠偏模组内的拾取机构拾取盖板，实现对盖板的拾取固定，将合盖纠偏模组内的旋转纠偏机构的输出端与拾取机构相连，使旋转纠偏机构能够驱动拾取机构进而带动拾取机构上的盖板绕盖板的中心轴线旋转，进而使固定在拾取机构上的盖板相对于另一个盖板绕其本身的中心轴线旋转，保证两个盖板的相对偏转角度为零，在进行后续盖板与电池壳体的扣合时，能够保证扣合在电池壳体上的两个盖板的相对偏转角度为零，不仅便于后续的检测工序，而且还提高产品美观性。
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1.合盖纠偏装置，用于电池壳体(2200)与盖板(2100)盖合过程对所述盖板(2100)进行纠偏，其特征在于，所述合盖纠偏装置包括合盖纠偏模组，所述合盖纠偏模组包括：
2.根据权利要求1所述的合盖纠偏装置，其特征在于，所述拾取机构(200)包括拾取支架(230)、拾取驱动件(220)以及至少两个呈圆周布置的夹爪(210)，所述拾取驱动件(220)安装于所述拾取支架(230)上并用于驱动所有所述夹爪(210)相互靠近以拾取所述盖板(2100)，或驱动所有所述夹爪(210)相互远离以松开所述盖板(2100)。
3.根据权利要求1所述的合盖纠偏装置，其特征在于，所述旋转纠偏机构(100)包括沿竖直方向间隔布置的纠偏驱动件(110)和纠偏传动件(120)，所述纠偏驱动件(110)用于驱动所述纠偏传动件(120)的输出端旋转，所述纠偏传动件(120)的输出端与所述拾取机构(200)相连。
4.根据权利要求1-3任一项所述的合盖纠偏装置，其特征在于，所述合盖纠偏装置还包括空间移动模组，所述空间移动模组的输出端与所述合盖纠偏模组相连并用于驱动所述合盖纠偏模
5.根据权利要求4所述的合盖纠偏装置，其特征在于，所述上下移载机构(500)包括：
6.根据权利要求5所述的合盖纠偏装置，其特征在于，至少两组所述合盖纠偏模组沿所述左右方向间隔安装于所述升降架(530)上。
7.根据权利要求4所述的合盖纠偏装置，其特征在于，所述空间移动模组及与其连接的所述合盖纠偏模组配合形成一套合盖纠偏模块，两套所述合盖纠偏模块沿所述前后方向间隔设置，并分别用于一个所述电池壳体(2200)两端的所述盖板(2100)的纠偏合盖。
8.根据权利要求7所述的合盖纠偏装置，其特征在于，所述合盖纠偏装置还包括输送模组，所述输送模组位于相对设置的两套所述合盖纠偏模块之间，所述输送模组用于沿所述左右方向输送所述电池壳体(2200)。
9.根据权利要求8所述的合盖纠偏装置，其特征在于，所述合盖纠偏装置还包括定位模组，所述定位模组包括立架(700)以及安装于所述立架(700)上的定位机构(600)，所述定位机构(600)用于定位所述输送模组上的所述电池壳体(2200)，以便于所述拾取机构(200)拾取与所述电池壳体(2200)连接的盖板(2100)。
10.根据权利要求9所述的合盖纠偏装置，其特征在于，所述定位机构(600)包括：
...【技术特征摘要】
1.合盖纠偏装置，用于电池壳体(2200)与盖板(2100)盖合过程对所述盖板(2100)进行纠偏，其特征在于，所述合盖纠偏装置包括合盖纠偏模组，所述合盖纠偏模组包括：
2.根据权利要求1所述的合盖纠偏装置，其特征在于，所述拾取机构(200)包括拾取支架(230)、拾取驱动件(220)以及至少两个呈圆周布置的夹爪(210)，所述拾取驱动件(220)安装于所述拾取支架(230)上并用于驱动所有所述夹爪(210)相互靠近以拾取所述盖板(2100)，或驱动所有所述夹爪(210)相互远离以松开所述盖板(2100)。
3.根据权利要求1所述的合盖纠偏装置，其特征在于，所述旋转纠偏机构(100)包括沿竖直方向间隔布置的纠偏驱动件(110)和纠偏传动件(120)，所述纠偏驱动件(110)用于驱动所述纠偏传动件(120)的输出端旋转，所述纠偏传动件(120)的输出端与所述拾取机构(200)相连。
4.根据权利要求1-3任一项所述的合盖纠偏装置，其特征在于，所述合盖纠偏装置还包括空间移动模组，所述空间移动模组的输出端与所述合盖纠偏模组相连并用于驱动所述合盖纠偏模组沿前后方向运动、沿左右方向运动以及沿竖直方向运动；
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉鹏，薛文，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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