【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种带有清扫功能的巡查机器人。
技术介绍
1、巡查机器人是一种自动化设备，用于执行特定区域内的监控、检测和巡逻任务，这类机器人结合了多种先进技术，如传感器、计算机视觉、导航算法、无线通信等，使其能够在无人干预的情况下完成一系列任务，它们可以在多种环境下工作，如工厂、仓库、商场、机场、地铁站、办公楼甚至是户外场地。
2、现有的巡查机器人使用，通常是将巡查机器人放置在地面上，然后使得巡查机器人移动，再通过巡查机器人上的摄像头对环境进行监测，进而完成巡查任务，目前的巡查机器人功能较为单一，只能对环境进行监测，不具备对垃圾进行清扫收集的功能，无法及时对垃圾进行清理，容易导致空气质量较差，破坏环境卫生，从而影响清理的效率，使用较为不便。
3、因此需要设计一种能够在巡查的过程中自动对垃圾进行清扫收集，便于及时清理垃圾和污物，改善空气质量，保持环境清洁卫生，提高清理的效率，使用方便的带有清扫功能的巡查机器人。
技术实现思路
1、为了克服目前的巡查机器人功能较为单一，只能对环境进行监测，不具备对垃圾进行清扫收集的功能，无法及时对垃圾进行清理，容易导致空气质量较差，破坏环境卫生，使用较为不便的缺点，本专利技术提供一种能够在巡查的过程中自动对垃圾进行清扫收集，便于及时清理垃圾和污物，改善空气质量，保持环境清洁卫生，提高清理的效率，使用方便的带有清扫功能的巡查机器人。
2、本专利技术的技术方案为：一种带有清扫功能的巡查机器人，包括有移
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，清扫组件包括有电机、第一毛刷、收集箱、吸尘器和第二毛刷，移动车前部连接有左右两个电机，电机均与监控头通过电性连接，电机的输出轴上均连接有第一毛刷，移动车中部上侧放置有收集箱，收集箱与放置架接触，移动车中部连接有吸尘器，吸尘器与收集箱卡接，移动车左右两部下侧均连接有第二毛刷。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，收集箱上侧设有把手。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，收集箱为透明材质。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，防堵组件包括有隔离板、平皮带、转轴、锥齿轮、往复丝杆、导向杆和滑动架，吸尘器下侧连接有隔离板，移动车右部下侧转动式连接有转轴，右部的第一毛刷与转轴之间通过皮带轮绕接有平皮带，转轴下部连接有锥齿轮，吸尘器下部前侧转动式连接有往复丝杆，往复丝杆右侧也连接有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，吸尘器下部后侧连接有导向杆，往复丝杆上通过螺纹连接有滑动架，滑动架与导向杆滑动式相连接，滑动架与隔离板接触。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，疏通组件包括有支撑架、顶压架和伸缩弹簧，隔离板中部上侧连接有支撑架，支撑架上滑动式连接有顶压架，顶压架与支撑架之间连接有伸缩弹簧。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，支撑架为u形。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，顶压架下部为锥形。
10、有益效果：1、本专利技术通过本装置移动，监控头监控进行巡查，然后通过第一毛刷相向运动对垃圾进行清扫，接着通过吸尘器将垃圾吸入收集箱中收集，从而能够在巡查的过程中自动对垃圾进行清扫收集，便于及时清理垃圾和污物，改善空气质量，保持环境清洁卫生，提高清理的效率，使用方便。
11、2、本专利技术通过滑动架左右移动对隔离板上拦截的垃圾进行刮落，同时在滑动架移动的过程中，滑动架与顶压架接触，使得顶压架移动对吸尘器进行疏通，从而能够在垃圾收集的过程中对隔离板上的垃圾进行刮落同时对吸尘器进行间歇疏通，防止垃圾堵塞影响垃圾收集，降低维护成本，延长使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带有清扫功能的巡查机器人，其特征在于：包括有移动车(1)、放置架(2)、监控头(3)、清扫组件、防堵组件和疏通组件，移动车(1)上侧连接有放置架(2)，放置架(2)前部上侧转动式连接有监控头(3)，移动车(1)前部设有清扫组件，移动车(1)与清扫组件之间设有防堵组件，防堵组件上设有疏通组件。
2.如权利要求1所述的一种带有清扫功能的巡查机器人，其特征在于：清扫组件包括有电机(4)、第一毛刷(5)、收集箱(6)、吸尘器(7)和第二毛刷(9)，移动车(1)前部连接有左右两个电机(4)，电机(4)均与监控头(3)通过电性连接，电机(4)的输出轴上均连接有第一毛刷(5)，移动车(1)中部上侧放置有收集箱(6)，收集箱(6)与放置架(2)接触，移动车(1)中部连接有吸尘器(7)，吸尘器(7)与收集箱(6)卡接，移动车(1)左右两部下侧均连接有第二毛刷(9)。
3.如权利要求2所述的一种带有清扫功能的巡查机器人，其特征在于：收集箱(6)上侧设有把手。
4.如权利要求3所述的一种带有清扫功能的巡查机器人，其特征在于：收集箱(6)为透明材质。
<...【技术特征摘要】
1.一种带有清扫功能的巡查机器人，其特征在于：包括有移动车(1)、放置架(2)、监控头(3)、清扫组件、防堵组件和疏通组件，移动车(1)上侧连接有放置架(2)，放置架(2)前部上侧转动式连接有监控头(3)，移动车(1)前部设有清扫组件，移动车(1)与清扫组件之间设有防堵组件，防堵组件上设有疏通组件。
2.如权利要求1所述的一种带有清扫功能的巡查机器人，其特征在于：清扫组件包括有电机(4)、第一毛刷(5)、收集箱(6)、吸尘器(7)和第二毛刷(9)，移动车(1)前部连接有左右两个电机(4)，电机(4)均与监控头(3)通过电性连接，电机(4)的输出轴上均连接有第一毛刷(5)，移动车(1)中部上侧放置有收集箱(6)，收集箱(6)与放置架(2)接触，移动车(1)中部连接有吸尘器(7)，吸尘器(7)与收集箱(6)卡接，移动车(1)左右两部下侧均连接有第二毛刷(9)。
3.如权利要求2所述的一种带有清扫功能的巡查机器人，其特征在于：收集箱(6)上侧设有把手。
4.如权利要求3所述的一种带有清扫功能的巡查机器人，其特征在于：收集箱(6)为透明材质。
5.如权利要求4所述的一种带有清扫功能的巡查机器人，其特征在于：防堵组件包括有隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小强，舒慧欣，肖丽萍，胡翰，张慧，邓德平，
申请(专利权)人：吉安职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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