一种车辆后轮转向器拉杆总成、后轮转向器及车辆制造技术

技术编号：43694636 阅读：4 留言：0更新日期：2024-12-18 21:11

本申请提供一种车辆后轮转向器拉杆总成、后轮转向器及车辆，涉及车辆技术领域。车辆后轮转向器拉杆总成包括壳体、丝杠、内球头座、内拉杆、外拉杆和缓冲衬套；壳体用于设置在车辆的后轮转向器上，丝杠插设在壳体内，并与壳体内嵌的衬套滑动连接，以在后轮转向器的驱动下相对于壳体横向移动；内球头座设置在丝杠的一端，内拉杆的一端设置有球头，球头转动设置在内球头座内，内拉杆与外拉杆连接；缓冲衬套设置在外拉杆上，以用于与车辆的转向节连接，并缓冲转向节传递给外拉杆的力。本申请的拉杆总成，减少了后轮转向器内部子件振动而产生异响的可能。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆后轮转向器拉杆总成、后轮转向器及车辆。

技术介绍

1、随着时代的发展，目前越来越多的汽车配置了后轮转向器。后轮转向器主要有两个基本功能，在车速较低时，控制后轮的转角与前轮转角反向，以减小车辆的转弯直径，增加车辆的通过性；在车速较高时，控制后轮的转角与前轮转角同向，以减小车辆的侧倾，提升车辆的稳定性和操控性能。

2、后轮转向器总成包括电机、ecu控制器、小齿轮、皮带、大带轮减速机构、丝杠、拉杆、位移传感器和壳体。ecu控制器通过计算校核位移传感器的位置，来控制电机的旋转方向和旋转角度，电机带动同轴的小齿轮，通过皮带带动大带轮减速机构进行减速增扭，大带轮减速机构将旋转的力矩转换成丝杠横向移动的力，丝杠横向移动推动拉杆，进而推动后转向节，使后轮转向或回正。

3、然而，路面对轮胎的冲击直接通过后转向节和拉杆，传递到后轮转向器内部，由于拉杆总成采用刚性连接，容易激起后轮转向器内部子件振动而产生异响。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆后轮转向器拉杆总成、后轮转向器及车辆，用以解决拉杆总成采用刚性连接，容易激起后轮转向器内部子件振动而产生异响的问题。

2、一方面，本申请提供一种车辆后轮转向器拉杆总成，包括壳体、丝杠、内球头座、内拉杆、外拉杆和缓冲衬套；

3、所述壳体用于设置在车辆的后轮转向器上，所述丝杠插设在所述壳体上，并与所述壳体内嵌的衬套滑动连接，所述丝杠用于与所述后轮转向器连接，以在所述后轮转向器的驱动下相对于所述壳体内横向移动；

4、所述内球头座设置在所述丝杠的一端，所述内拉杆的一端设置有球头，所述球头转动设置在所述内球头座内，所述内拉杆与所述外拉杆连接；所述缓冲衬套设置在所述外拉杆上，以用于与所述车辆的转向节连接，并缓冲所述转向节传递给所述外拉杆的力。

5、在一些实施例中，所述缓冲衬套包括衬套外管、缓冲部和衬套内管，所述衬套外管设置在所述外拉杆远离所述内拉杆的一端，所述衬套内管设置在所述衬套外管内，所述衬套内管用于与所述转向节连接，所述缓冲部位于所述衬套外管与所述衬套内管之间，以用于连接所述衬套外管和所述衬套内管，并缓冲所述衬套内管传递给所述衬套外管的力。

6、在一些实施例中，所述衬套内管的两端均延伸到所述衬套外管外，所述衬套内管的一端设置为平面，另一端设置为锥面，所述锥面远离所述衬套内管轴线的一端靠近所述平面，所述锥面用于与所述转向节接触。

7、在一些实施例中，所述外拉杆包括依次连接的第一杆体、避让部和第二杆体，所述第一杆体上开设有安装槽，所述缓冲衬套设置在所述安装槽内，所述避让部用于避让所述车辆内部结构，所述第二杆体上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述第二杆体同轴设置，所述内拉杆的一端螺纹连接在所述螺纹孔内。

8、在一些实施例中，所述内拉杆上螺纹套设有限位螺母，所述限位螺母与所述第二杆体的端部抵接。

9、在一些实施例中，所述内球头座内设置有内球头碗，所述内球头碗位于所述球头与所述内球头座之间，以用于包裹所述球头，所述球头上设置有用于储存润滑脂的储存槽。

10、在一些实施例中，所述内球头座一侧设置有限位端面，所述限位端面直径大于所述丝杠的直径，所述限位端面用于与所述壳体的端部抵接，以限制所述丝杠的位置。

11、在一些实施例中，还包括防护件，所述防护件包括波纹管、第一卡箍和第二卡箍，所述波纹管的一端连接在所述壳体上，另一端连接在所述内拉杆上，所述第一卡箍套设在所述波纹管位于所述内拉杆上的一端，以将所述波纹管固定在所述内拉杆上，所述第二卡箍套设在所述波纹管位于所述壳体上的一端，以将所述波纹管固定在所述壳体上。

12、一方面，本申请提供一种后轮转向器，包括后轮转向器本体和设置在所述后轮转向器本体上的如上所述的车辆后轮转向器拉杆总成。

13、另一方面，本申请提供一种车辆，包括车辆本体和设置在所述车辆本体上的如上所述的后轮转向器。

14、本申请提供的一种车辆后轮转向器拉杆总成、后轮转向器及车辆，车辆后轮转向器拉杆总成将壳体设置在后轮转向器上，并将丝杠与后轮转向器的动力部分连接，以使得后轮转向器带动丝杠在转动的同时沿丝杠的长度方向移动，丝杠带动内球头座移动，从而通过设置在内球头座内的球头带动内拉杆移动，内拉杆带动外拉杆移动，外拉杆通过缓冲衬套带动车辆的转向节运动，从而实现车辆的转向。缓冲衬套具有缓冲外拉杆与转向节之间的振动的效果，从而减少了后轮转向器内部振动产生的异响，同时减少了车轮传递的振动，具有缓冲效果。

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【技术保护点】

1.一种车辆后轮转向器拉杆总成，其特征在于，包括壳体(100)、丝杠(200)、内球头座(300)、内拉杆(400)、外拉杆(500)和缓冲衬套(600)；

2.根据权利要求1所述的车辆后轮转向器拉杆总成，其特征在于，所述缓冲衬套(600)包括衬套外管(610)、缓冲部(620)和衬套内管(630)，所述衬套外管(610)设置在所述外拉杆(500)远离所述内拉杆(400)的一端，所述衬套内管(630)设置在所述衬套外管(610)内，所述衬套内管(630)用于与所述转向节连接，所述缓冲部(620)位于所述衬套外管(610)与所述衬套内管(630)之间，以用于连接所述衬套外管(610)和所述衬套内管(630)，并缓冲所述衬套内管(630)传递给所述衬套外管(610)的力。

3.根据权利要求2所述的车辆后轮转向器拉杆总成，其特征在于，所述衬套内管(630)的两端均延伸到所述衬套外管(610)外，所述衬套内管(630)的一端设置为平面(632)，另一端设置为锥面(631)，所述锥面(631)远离所述衬套内管(630)轴线的一端靠近所述平面(632)，所述锥面(631)用于与所述转向节接触。

4.根据权利要求1所述的车辆后轮转向器拉杆总成，其特征在于，所述外拉杆(500)包括依次连接的第一杆体(510)、避让部(520)和第二杆体(530)，所述第一杆体(510)上开设有安装槽(511)，所述缓冲衬套(600)设置在所述安装槽(511)内，所述避让部(520)用于避让所述车辆内部结构，所述第二杆体(530)上设置有螺纹孔(531)，所述螺纹孔(531)与所述第二杆体(530)同轴设置，所述内拉杆(400)的一端螺纹连接在所述螺纹孔(531)内。

5.根据权利要求4所述的车辆后轮转向器拉杆总成，其特征在于，所述内拉杆(400)上螺纹套设有限位螺母(420)，所述限位螺母(420)与所述第二杆体(530)的端部抵接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆后轮转向器拉杆总成，其特征在于，所述内球头座(300)内设置有内球头碗(310)，所述内球头碗(310)位于所述球头(410)与所述内球头座(300)之间，以用于包裹所述球头(410)，所述球头(410)上设置有用于储存润滑脂的储存槽(411)。

7.根据权利要求6所述的车辆后轮转向器拉杆总成，其特征在于，所述内球头座(300)一侧设置有限位端面(320)，所述限位端面(320)直径大于所述丝杠(200)的直径，所述限位端面(320)用于与所述壳体(100)的端部抵接，以限制所述丝杠(200)的位置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的车辆后轮转向器拉杆总成，其特征在于，还包括防护件(700)，所述防护件(700)包括波纹管(710)、第一卡箍(720)和第二卡箍(730)，所述波纹管(710)的一端连接在所述壳体(100)上，另一端连接在所述内拉杆(400)上，所述第一卡箍(720)套设在所述波纹管(710)位于所述内拉杆(400)上的一端，以将所述波纹管(710)固定在所述内拉杆(400)上，所述第二卡箍(730)套设在所述波纹管(710)位于所述壳体(100)上的一端，以将所述波纹管(710)固定在所述壳体(100)上。

9.一种后轮转向器，其特征在于，包括后轮转向器本体和设置在所述后轮转向器本体上的如权利要求1-8任一项所述的车辆后轮转向器拉杆总成。

10.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和设置在所述车辆本体上的如权利要求8所述的后轮转向器。

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【技术特征摘要】

1.一种车辆后轮转向器拉杆总成，其特征在于，包括壳体(100)、丝杠(200)、内球头座(300)、内拉杆(400)、外拉杆(500)和缓冲衬套(600)；

5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锐，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：

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