本发明专利技术涉及一种路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质，属于导航技术领域，其中，该方法包括获取路网、起点和终点；其中，路网包括至少一条路段；确定各个路段的安全性评价信息；根据路网中各个路段的安全性评价信息，确定起点到终点的推荐路线。本发明专利技术根据路段的安全性生成导航推荐路线，可以满足用户，尤其是休闲骑行用户对导航路线的安全性要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航，尤其涉及一种路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、用户出行时，常使用地图导航系统进行导航，然而现有地图导航系统中的路线推荐仅仅顾及时间、距离等因素，无法满足用户高标准、个性化的需求，尤其是无法满足休闲骑行人群的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中地图导航系统无法满足用户个性化需求的问题。
2、为了解决上述问题，第一方面，本专利技术提供了一种路线推荐方法，包括：
3、获取路网、起点和终点；其中，所述路网包括至少一条路段；
4、确定各个所述路段的安全性评价信息；
5、根据所述路网中各个所述路段的安全性评价信息，确定所述起点到所述终点的推荐路线。
6、可选的，所述确定各个所述路段的安全性评价信息，包括：
7、获取安全性评分模型和各个所述路段的图像；所述安全性评分模型根据样本数据训练得到；所述样本数据包括路段的样本图像和用户对所述样本图像的第一安全性评分；
8、根据所述安全性评分模型和各个所述路段的图像确定各个所述路段的第二安全性评分。
9、可选的，所述获取各个所述路段的图像，包括：
10、确定各个所述路段上的图像采样点，并获取各个所述图像采样点处的全景图像；
11、所述根据所述安全性评分模型和各个所述路段的图像确定各个所述路段的第二安全性评分，包括：
>12、根据所述安全性评分模型和各个所述图像采样点处的全景图像，确定各个所述图像采样点的第三安全性评分；13、根据各个所述路段上的所述图像采样点的第三安全性评分，确定各个所述路段的第二安全性评分。
14、可选的，所述确定各个所述路段上的图像采样点，包括：
15、若所述路段的长度大于或等于预设长度阈值，则按照预设长度间隔在所述路段上选取图像采样点；
16、若所述路段的长度小于所述预设长度阈值，则在所述路段的中心选取图像采样点。
17、可选的，所述根据所述安全性评分模型和各个所述图像采样点处的全景图像，确定各个所述图像采样点的第三安全性评分，包括：
18、将所述图像采样点处的全景图像切分为n个子图像；其中，n为大于0的整数；
19、将所述子图像输入到所述安全性评分模型中，得到所述子图像对应的第四安全性评分；
20、将所述图像采样点处的n个子图像的第四安全性评分的均值，作为所述图像采样点的第三安全性评分。
21、可选的，所述样本图像包括对样本全景图像进行切分后得到的样本子图像；则所述安全性评分模型通过如下方式进行训练：
22、确定样本图像采样点，并获取所述样本图像采样点处的样本全景图像；
23、将所述样本全景图像切分为n个样本子图像，并获取用户对所述样本子图像的第一安全性评分；
24、根据所述n个样本子图像和所述n个样本子图像的第一安全性评分对所述安全性评分模型进行训练。
25、可选的，所述根据各个所述路段上的所述图像采样点的第三安全性评分，确定各个所述路段的第二安全性评分，包括：
26、将所述图像采样点的第三安全性评分进行逆向处理，得到逆向第三安全性评分；
27、将所述路段上的各个所述图像采样点的逆向第三安全性评分的均值，作为所述路段的第二安全性评分。第二方面，本专利技术还提供一种路线推荐装置，包括：
28、信息获取模块，用于获取路网、起点和终点；其中，所述路网包括至少一条路段；
29、路段安全性确定模块，用于确定各个所述路段的安全性评价信息；
30、路线推荐模块，用于根据所述路网中各个所述路段的安全性评价信息，确定所述起点到所述终点的推荐路线。
31、第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器，用于存储程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意一项所述的路线推荐方法中的步骤。
32、第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读程序，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述任意一项所述路线推荐方法中的步骤。
33、本专利技术的有益效果是：
34、本专利技术通过获取路网、起点和终点；确定路网中各个路段的安全性评价信息；根据路网中各个路段的安全性评价信息，确定起点到终点的导航推荐路线，可以满足用户的个性化导航需求，尤其是满足休闲骑行用户对导航路线的安全性需求。
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【技术保护点】
1.一种路线推荐方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路线推荐方法，其特征在于，所述确定各个所述路段的安全性评价信息，包括：
3.根据权利要求2所述的路线推荐方法，其特征在于，所述获取各个所述路段的图像，包括：
4.根据权利要求3所述的路线推荐方法，其特征在于，所述确定各个所述路段上的图像采样点，包括：
5.根据权利要求3所述的路线推荐方法，其特征在于，所述根据所述安全性评分模型和各个所述图像采样点处的全景图像，确定各个所述图像采样点的第三安全性评分，包括：
6.根据权利要求5所述的路线推荐方法，其特征在于，所述样本图像包括对样本全景图像进行切分后得到的样本子图像；则所述安全性评分模型通过如下方式进行训练：
7.根据权利要求3所述的路线推荐方法，其特征在于，所述根据各个所述路段上的所述图像采样点的第三安全性评分，确定各个所述路段的第二安全性评分，包括：
8.一种路线推荐装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读程序，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述权利要求1至7中任意一项所述路线推荐方法中的步骤。
...
【技术特征摘要】
1.一种路线推荐方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路线推荐方法，其特征在于，所述确定各个所述路段的安全性评价信息，包括：
3.根据权利要求2所述的路线推荐方法，其特征在于，所述获取各个所述路段的图像，包括：
4.根据权利要求3所述的路线推荐方法，其特征在于，所述确定各个所述路段上的图像采样点，包括：
5.根据权利要求3所述的路线推荐方法，其特征在于，所述根据所述安全性评分模型和各个所述图像采样点处的全景图像，确定各个所述图像采样点的第三安全性评分，包括：
6.根据权利要求5所述的路线推荐方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李心雨，朱玉蕊，章雨，
申请(专利权)人：中冶武勘工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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