一种机械手气缸装置制造方法及图纸

本技术公开了一种机械手气缸装置，其技术方案要点包括机座，所述机座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有第一气爪和第二气爪，所述旋转气缸上设置有限位架，所述限位架上设置限位组件，所述限位组件包括有缓冲器和限位杆，所述旋转盘上设置有定位杆，所述定位杆上包括设置在外侧的大端和设置在内侧的小端，所述大端与缓冲器相配合，所述小端与限位杆相适配，所述限位杆上设置有软磁铁，所述限位杆的对应位置上设置有与软磁铁相吸合的铁片。本技术具有运行稳定、定位准确且工作噪声较小的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，更具体地说它涉及一种机械手气缸装置。

技术介绍

1、目前，生产、加工等流水线上，大多采用机械手来完成机械重复式的动作，如抓取等，现有的机械手一般包括伺服机械手、液压机械手和气动机械手，其中，伺服机械手的精度高，但成本较为昂贵，液压机械手由于油液的泄漏问题，需要频繁维护，较为麻烦；因此，成本较低且不需频繁维护的气动机械手得到广泛的使用，气动机械手采用气缸进行驱动，气缸的优势在于成本低、动作执行速度快。

2、但是气缸缺点在于运行的精度较差，因此气缸带动机械手到达指定工位后需要定位，目前现有的定位方式一般都是采用挡板等结构，通过挡板在机械手运行到指定位置后进行限位，从而保证位置准确；但是上述现有技术还存在一些问题，通过挡板进行限位时，机械手撞击到挡板后，会有一个反冲力，从而导致限位时会有短暂的晃动，导致机械手到位后可能会有短暂的偏移，不能快速的对工件进行夹持或释放，工作效率受到影响；且撞击时的工作噪声也比较大，需要改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种机械手气缸装置，具有运行稳定、定位准确且工作噪声较小的优点。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机械手气缸装置，包括机座，其特征在于：所述机座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有第一气爪和第二气爪，所述旋转气缸上设置有限位架，所述限位架上设置限位组件，所述限位组件包括有有缓冲器和限位杆，所述旋转盘上设置有定位杆，所述定位杆上包括有大端和小端，所述大端与缓冲器相配合，所述小端与限位杆相适配，所述限位杆上设置有软磁铁，所述限位杆的对应位置上设置有与软磁铁相吸合的铁片。

3、本技术进一步设置为：所述限位组件设置有两组，两组的限位组件分别设置在限位架的两端。

4、本技术进一步设置为：所述缓冲器和限位杆均与限位架螺纹连接。

5、本技术进一步设置为：所述限位杆上设置微调杆，所述限位杆内设置有螺纹孔，所述微调杆与螺纹孔螺纹配合，所述软磁铁设置在微调杆的外端面上。

6、本技术进一步设置为：所述第一气爪和第二气爪对称设置，当旋转盘转动180度时，第一气爪与第二气爪交换位置。

7、本技术进一步设置为：所述旋转气缸、第一气爪和第二气爪均通过电磁阀与外部气源连接。

8、综上所述，本技术具有以下有益效果：

9、本技术相比现有技术，设置在限位组件和定位杆，限位组件包括用于降低碰撞速度的缓冲器和用于调节限位位置的限位杆，同时，在定位杆上设置了大端和小端，在碰撞时，让尺寸较大的大端先接触到缓冲器从而降低碰撞速度，然后小端再碰撞到限位杆的微调杆上停止，从而实现定位。通过上述结构，撞击的速度被有效降低，避免碰撞时出现反冲，撞击时的噪声也有效降低。同时，本技术在微调杆上还设置了软磁铁，配合定位杆上的铁片即可实现吸附，进一步保证到达位置后，即使气源供气不稳定，旋转盘的位置的依然可以保持稳定。

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【技术保护点】

1.一种机械手气缸装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设置有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)上设置有旋转盘(201)，所述旋转盘(201)上设置有第一气爪(3)和第二气爪(4)，所述旋转气缸(2)上设置有限位架(202)，所述限位架(202)上设置限位组件(5)，所述限位组件(5)包括有缓冲器(501)和限位杆(502)，所述旋转盘(201)上设置有定位杆(6)，所述定位杆(6)上包括有大端(601)和小端(602)，所述大端(601)与缓冲器(501)相配合，所述小端(602)与限位杆(502)相适配，所述限位杆(502)上设置有软磁铁(7)，所述限位杆(502)的对应位置上设置有与软磁铁(7)相吸合的铁片(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手气缸装置，其特征在于：所述限位组件(5)设置有两组，两组的限位组件(5)分别设置在限位架(202)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种机械手气缸装置，其特征在于：所述缓冲器(501)和限位杆(502)均与限位架(202)螺纹连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种机械手气缸装置，其特征在于：所述限位杆(502)上设置微调杆(5021)，所述限位杆(502)内设置有螺纹孔，所述微调杆(5021)与螺纹孔螺纹配合，所述软磁铁(7)设置在微调杆(5021)的外端面上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手气缸装置，其特征在于：所述第一气爪(3)和第二气爪(4)对称设置，当旋转盘(201)转动180度时，第一气爪(3)与第二气爪(4)交换位置。

6.根据权利要求1所述的一种机械手气缸装置，其特征在于：所述旋转气缸(2)、第一气爪(3)和第二气爪(4)均通过电磁阀与外部气源连接。

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【技术特征摘要】

1.一种机械手气缸装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设置有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)上设置有旋转盘(201)，所述旋转盘(201)上设置有第一气爪(3)和第二气爪(4)，所述旋转气缸(2)上设置有限位架(202)，所述限位架(202)上设置限位组件(5)，所述限位组件(5)包括有缓冲器(501)和限位杆(502)，所述旋转盘(201)上设置有定位杆(6)，所述定位杆(6)上包括有大端(601)和小端(602)，所述大端(601)与缓冲器(501)相配合，所述小端(602)与限位杆(502)相适配，所述限位杆(502)上设置有软磁铁(7)，所述限位杆(502)的对应位置上设置有与软磁铁(7)相吸合的铁片(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手气缸装置，其特征在于：所述限位组件(5)设置有两组，两组的限位组件(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡波，张璐璐，胡少清，龚勇勇，
申请(专利权)人：浙江鼎德工业自动化集团有限公司，
类型：新型
国别省市：