【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学图像处理，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、在牙科手术导航场景中，手术导航的准确性往往取决于术中导航ct图像是否被准确地映射至基准坐标系下。现有技术通常基于定位装置参考结构的预定义位置，将导航ct图像映射至基准坐标系下。
2、由于导航ct图像中定位装置的参考结构通常呈现高亮，而高亮特征会降低参考结构位置信息提取的准确性，这导致对导航ct图像中定位装置的参考结构与实际定位装置的参考结构进行配准时，往往很难得到准确度较高的配准结果，因此基于二者配准结果很难准确地将导航ct图像映射至基准坐标系下。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种图像处理方法、装置、设备、介质及产品，以解决现有技术存在因导航ct图像拍摄次数较多导致射线辐射较大的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种图像处理方法，包括：
3、获取佩戴定位装置的目标对象的口扫数据，从所述口扫数据中提取牙齿表面数据与定位装置表面数据，其中，所述定位装置被固定于目标对象的设定牙齿上，所述定位装置包括非对称的凹凸结构；
4、获取佩戴定位装置的目标对象口腔的导航ct图像，并基于所述导航ct图像确定牙齿表面模型；
5、对所述牙齿表面模型与所述牙齿表面数据进行配准得到第一转换矩阵，以及对所述定位装置表面数据与预先存储的所述定位装置表面设计数据进行配准得到第二转换矩阵，所述定位装置表面设计数据所在坐标系为基准坐标系；
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7、根据本专利技术的另一方面，提供了一种图像处理装置，包括：
8、口扫数据模块，用于获取佩戴定位装置的目标对象的口扫数据，从所述口扫数据中提取牙齿表面数据与定位装置表面数据，其中，所述定位装置被固定于目标对象的设定牙齿上，所述定位装置包括非对称的凹凸结构；
9、导航ct图像模块，用于获取佩戴定位装置的目标对象口腔的导航ct图像，并基于所述导航ct图像确定牙齿表面模型；
10、转换矩阵确定模块，用于对所述牙齿表面模型与所述牙齿表面数据进行配准得到第一转换矩阵，以及对所述定位装置表面数据与预先存储的所述定位装置表面设计数据进行配准得到第二转换矩阵，所述定位装置表面设计数据所在坐标系为基准坐标系；
11、位置信息确定模块，用于根据所述第一转换矩阵与所述第二转换矩阵，将所述导航ct图像转换至所述基准坐标系，得到目标导航ct图像。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种手术导航系统，所述手术导航系统包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的图像处理方法。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的图像处理方法。
17、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据任一实施例所述的图像处理方法。
18、本专利技术实施例提供的技术方案，由于口扫数据具有较高的空间分辨率，因此通过将口扫数据中的牙齿表面数据与导航ct图像中的牙齿表面模型配准，可以得到准确的第一转换矩阵；将口扫数据中的定位装置表面数据与预先存储的定位装置表面设计数据进行配准，可以得到准确的第二转换矩阵，这样根据该第一转换矩阵与第二转换矩阵确定的，用于将导航ct图像映射至定位装置表面设计数据所在的基准坐标系的转换矩阵也具有较高的准确性，然后基于该转换矩阵即可准确地将包括定位装置表面模型的导航ct图像映射至基准坐标系下，得到目标导航ct图像，达到了借助包括定位装置的口扫数据，将包括定位装置的导航ct图像准确地映射至基准坐标系下的技术效果；目标导航ct图像确定后，用户在该目标导航ct图像上确定手术规划路径即可；保证了手术规划路径与目标导航ct图像的一致性，提高了手术规划路径的准确性；而且还可以减少一次导航ct图像的拍摄，而导航ct图像拍摄次数的减少可以减少射线辐射对目标对象的伤害，以及减少目标对象的检查成本。
19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位装置表面的颜色与非设定牙齿的颜色不同；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述凹凸结构包括至少三个孔洞。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到目标导航CT图像之后，还包括：
6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
7.一种手术导航系统，其特征在于，所述手术导航系统包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的图像处理方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的图像处理方法。
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位装置表面的颜色与非设定牙齿的颜色不同；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述凹凸结构包括至少三个孔洞。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到目标导航ct图像之后，还包括：
6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
7.一种手...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宥钧，陈默，尤源，梁湖沂，
申请(专利权)人：上海央山医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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