【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人外壳加工，具体是一种机器人外壳加工用打磨装置。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛，从工业生产到日常生活，机器人的身影随处可见，为了满足不同场景下对机器人外观和性能的需求，机器人外壳的加工工艺也变得越来越重要，其中，打磨作为一种传统且有效的表面处理方法，被广泛应用于机器人外壳的加工过程中，在机器人外壳的加工过程中，打磨是一个至关重要的步骤，它直接影响到产品的外观质量和使用性能，而打磨工序中需要用到夹持结构、机械臂、打磨头以及保护外壳。
2、目前市面上的机器人外壳加工用打磨装置大多是外部对机器人外壳进行夹持固定，不仅不便于对特殊形状的机器人外壳进行固定，还会因为夹块对机器人外壳的表面的遮挡，使得被遮挡部分则无法被打磨到，因此我们提出了一种机器人外壳加工用打磨装置。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出不便于对特殊形状的机器人外壳进行固定以及夹块对机器人外壳表面有所遮挡的问题，本技术提供了一种机器人外壳加工用打磨装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人外壳加工用打磨装置，包括夹持机构，夹持机构的表面设置有转动机构，所述转动机构的表面设置有底座机构，所述夹持机构包括第一电机，所述第一电机的后方转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有两个从动齿轮，两个所述从动齿轮相互远离的一侧分别固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的表面开设有螺纹槽，所述滑块的顶部固定连接有夹块，所述
3、优选地，两个所述丝杆的表面分别设置有方向一致的螺纹，所述螺纹槽的尺寸与丝杆的尺寸相适配，所述气囊为圆台型。
4、优选地，所述转动机构包括转盘，所述转盘的侧面固定连接有卡块，所述转盘的顶部开设有两个滑槽，所述滑槽的内壁开设有转孔，所述转盘的内部开设有固定槽，所述转盘的底部固定连接有转轴，所述转轴的底部转动连接有第二电机。
5、优选地，所述转孔的数量有两个，两个所述转孔分别位于两个滑槽相互远离的一侧，所述第二电机与转盘之间转动连接。
6、优选地，所述滑槽的内部与滑块之间滑动连接，所述夹块位于转盘的上方，所述丝杆位于滑槽的内部，两个所述丝杆相互远离的一端与转孔之间转动连接，所述第一电机位于固定槽的内部。
7、优选地，所述底座机构包括底座主体，所述底座主体的内部开设有转动槽，所述底座主体的底部开设有安装槽。
8、优选地，所述安装槽的内壁与第二电机之间固定连接，所述转动槽的尺寸与卡块的尺寸相适配，所述卡块与转动槽之间卡接，所述转盘与转动槽之间转动连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、本技术通过启动第一电机使主动齿轮带动两个从动齿轮分别向不同的方向转动，从而带动丝杆表面螺纹连接的两个滑块在滑槽的内部向相互远离的方向滑动，最终使气囊的表面与机器人外壳的内壁相抵，同时机器人外壳的内壁挤压气囊，使气囊与机器人外壳的内壁相贴合，便于对机器人外壳进行夹持固定，而从内部对机器人外壳进行固定，使机器人外壳的表面没有遮挡，便于对机器人外壳的表面进行全面打磨。
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1.一种机器人外壳加工用打磨装置，包括夹持机构(1)，其特征在于：夹持机构(1)的表面设置有转动机构(2)，所述转动机构(2)的表面设置有底座机构(3)，所述夹持机构(1)包括第一电机(101)，所述第一电机(101)的后方转动连接有主动齿轮(102)，所述主动齿轮(102)的表面啮合有两个从动齿轮(103)，两个所述从动齿轮(103)相互远离的一侧分别固定连接有丝杆(104)，所述丝杆(104)的表面螺纹连接有滑块(105)，所述滑块(105)的表面开设有螺纹槽(106)，所述滑块(105)的顶部固定连接有夹块(107)，所述夹块(107)的数量有两个，两个所述夹块(107)相互远离的一侧分别固定连接有气囊(108)。
2.根据权利要求1所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：两个所述丝杆(104)的表面分别设置有方向一致的螺纹，所述螺纹槽(106)的尺寸与丝杆(104)的尺寸相适配，所述气囊(108)为圆台型。
3.根据权利要求1所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：所述转动机构(2)包括转盘(201)，所述转盘(201)的侧面固定连接有卡块
4.根据权利要求3所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：所述转孔(204)的数量有两个，两个所述转孔(204)分别位于两个滑槽(203)相互远离的一侧，所述第二电机(207)与转盘(201)之间转动连接。
5.根据权利要求4所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：所述滑槽(203)的内部与滑块(105)之间滑动连接，所述夹块(107)位于转盘(201)的上方，所述丝杆(104)位于滑槽(203)的内部，两个所述丝杆(104)相互远离的一端与转孔(204)之间转动连接，所述第一电机(101)位于固定槽(205)的内部。
6.根据权利要求3所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：所述底座机构(3)包括底座主体(301)，所述底座主体(301)的内部开设有转动槽(302)，所述底座主体(301)的底部开设有安装槽(303)。
7.根据权利要求6所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：所述安装槽(303)的内壁与第二电机(207)之间固定连接，所述转动槽(302)的尺寸与卡块(202)的尺寸相适配，所述卡块(202)与转动槽(302)之间卡接，所述转盘(201)与转动槽(302)之间转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人外壳加工用打磨装置，包括夹持机构(1)，其特征在于：夹持机构(1)的表面设置有转动机构(2)，所述转动机构(2)的表面设置有底座机构(3)，所述夹持机构(1)包括第一电机(101)，所述第一电机(101)的后方转动连接有主动齿轮(102)，所述主动齿轮(102)的表面啮合有两个从动齿轮(103)，两个所述从动齿轮(103)相互远离的一侧分别固定连接有丝杆(104)，所述丝杆(104)的表面螺纹连接有滑块(105)，所述滑块(105)的表面开设有螺纹槽(106)，所述滑块(105)的顶部固定连接有夹块(107)，所述夹块(107)的数量有两个，两个所述夹块(107)相互远离的一侧分别固定连接有气囊(108)。
2.根据权利要求1所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：两个所述丝杆(104)的表面分别设置有方向一致的螺纹，所述螺纹槽(106)的尺寸与丝杆(104)的尺寸相适配，所述气囊(108)为圆台型。
3.根据权利要求1所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：所述转动机构(2)包括转盘(201)，所述转盘(201)的侧面固定连接有卡块(202)，所述转盘(201)的顶部开设有两个滑槽(203)，所述滑槽(203)的内壁开设有转孔(204)，所述转盘(201)的内部开设有固定槽(205)，所述转盘(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢少昊，阚思远，潘力优，粱桂权，刘佳其，
申请(专利权)人：广州影色舞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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