【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机测量领域，尤其涉及一种用于对起重机拱度进行测量的综合检测仪以及测量方法。
技术介绍
1、随着社会的发展，起重机成为应用最广泛的特种设备之一。由于起重机特殊的工作环境，其在运行使用过程中的安全至关重要，如果主梁承受较大载荷，容易发生过载变形等现象，而拱度能抵抗主梁在载荷作用下的向下变形，能提高主梁的强度和刚度，对拱度的检测不仅关系到主梁的状态，同时也关系到生命财产安全。现有技术中,传统的检测方式有拉钢丝法等，通过人工测量，该测量方法存在检测精度低、对比度低、安全性差、检测效率低等问题，即使使用全站仪，由于操作复杂也不易使用，且不方便携带，成本也较高。如何从根本上解决上述难题，这是一个很现实的问题。
2、随着激光技术的发展和广泛应用，激光测量技术越来越成熟，这为解决距离的检测打开了一道方便之门，再加上角度传感器逐渐精度的提高，使用的范围也更加广阔，通过专利技术用于对起重机拱度进行测量的综合检测仪，可以精准、快速地测量起重机的拱度，为特种设备的检验检测工作提供了很大的便利，也提高了工作的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种用于对起重机拱度进行测量的综合检测仪，其能够根据精准的测量方法对起重机拱度进行测量。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于对起重机拱度进行测量的综合检测仪，其特征在于，包括：
3、可拆卸水平台座、激光旋转云台与u型架构；
4、可拆卸水平台座，侧方有开关，逆时针旋
5、激光测距传感器，与摄像头一同嵌入中部可上下移动的激光旋转云台前端；
6、减速电机，与联动螺纹杆、减速齿轮共同联动作用，能够实现u型架构的左右转动与激光旋转云台的上下转动；
7、控制电路板，设置在u型架构侧方贴向里侧位置，与所述激光测距传感器、减速电机进行电连接；
8、角度传感器，与减速齿轮同轴安装；
9、倾角传感器，x轴y轴均安装，x轴位于控制电路板下方，y轴横放于u型架构下半部分，同样与控制电路板电连接；
10、所述激光检测仪能够对起重机主梁由于载荷作用下会产生变形，为了减少小车在吊物运行中产生的附加阻力，通过补偿和消除主梁的下挠变形而形成的上拱度进行测量。
11、本专利技术还提供了一种激光测距传感器与角度传感器对起重机主梁由于载荷作用下会产生变形，为了减少小车在吊物运行中产生的附加阻力，通过补偿和消除主梁的下挠变形而形成的上拱度进行测量的测量方法，采用权利要求1所述的可视性激光检测仪，在起重机下方对起重机主梁上拱度进行检测，其特征在于，具体包括如下步骤：
12、步骤1：将可视性激光检测仪放于较平坦的位置或者通过所述可拆卸水平台座固定于三脚架上，通过水平台的三个旋钮来调平设备，同时通过所述激光旋转云台与u型机构使其上下左右转动并能够将所述激光测距传感器的检测端正对起重机主梁位置；
13、步骤2：手持终端控制设备上下左右转动，使激光测距传感器分别移动到主梁的左中右三点并且能够分别测出检测端与主梁左中右三点之间的距离s1、s2、s3；
14、步骤3：整体设备通过以下公式计算出所述垂距h1、h2、h3：
15、 h1= s1*sin（ x1+ cangle x1）*cos（ cangle y1）
16、 h2= s2*sin（ x2+ cangle x2）*cos（ cangle y2）
17、 h3= s3*sin（ x3+ cangle x3）*cos（ cangle y3）
18、步骤4：整体设备通过以下公式计算出所述上拱度f：
19、 f= h2-（ h1+ h3）/2
20、其中f为上拱度，s1、s2、s3分别为激光测距传感器的检测端与主梁左中右三点之间的距离，h1、h2、h3分别为主梁左中右三点到测量设备等高位置的垂距，x1、x2、x3为激光测距传感器的检测端与水平距离之间的夹角角度值（即x轴角度传感器值）,canglex1、canglex2、canglex3为x轴补偿后的倾角传感器角度值，cangley1、cangley2、cangley3为y轴补偿后的倾角传感器角度值。
21、本专利技术还提供了一种倾角传感器与角度传感器由于物理水泡有肉眼无法识别的误差导致无法保证设备的绝对水平，所以通过倾角传感器来进行补偿，但是安装倾角传感器时也不能保证完全水平安装，因此要消除这部分偏差要对xy轴倾角传感器零点进行测量的测量方法（仅出厂进行计算），采用权利要求1所述的可视性激光检测仪，具体包括以下步骤：
22、步骤1：将可视性激光检测仪放于较平坦的位置或者通过所述可拆卸水平台座固定于三脚架上，通过水平台的三个旋钮来调平设备，尽量保证人眼竖直看向水泡，水泡位于中间即可；
23、步骤2：水平旋转一圈，每间隔15度选取1个点，一共选取24个xy轴分别的倾角值，xy轴分别的24个点绘制成的曲线应为正弦波曲线，此时即可算出xy轴倾角值的零点值；
24、步骤3：将y轴x轴倾角传感器归零，调整水平台旋钮，使x轴倾角变动y轴不变，每次将x轴倾角值按相同间隔加或减使激光点抬高或降低，然后将激光点重新移至归零时的位置，将得到的x角度间隔值取平均然后系数乘5倍即可得出俯仰倾斜角的斜率k1、k2；
25、步骤4：通过以下公式得出补偿后的倾斜角度值canglex与cangley：
26、 cangle x=（ oangle x1- α）* k1
27、 cangle y=（ 本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于对起重机拱度进行测量的可视型激光检测仪，其特征在于，包括：
2.一种激光测距传感器与角度传感器对起重机主梁由于载荷作用下会产生变形，为了减少小车在吊物运行中产生的附加阻力，通过补偿和消除主梁的下挠变形而形成的上拱度进行测量的测量方法，采用权利要求1所述的可视性激光检测仪，在起重机下方对起重机主梁上拱度进行检测，其特征在于，具体包括如下步骤：
3.一种倾角传感器与角度传感器由于物理水泡有肉眼无法识别的误差导致无法保证设备的绝对水平，所以通过倾角传感器来进行补偿，但是安装倾角传感器时也不能保证完全水平安装，因此要消除这部分偏差要对XY轴倾角传感器零点进行测量的测量方法（仅出厂进行计算），采用权利要求1所述的可视性激光检测仪，具体包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种用于对起重机拱度进行测量的可视型激光检测仪，其特征在于，包括：
2.一种激光测距传感器与角度传感器对起重机主梁由于载荷作用下会产生变形，为了减少小车在吊物运行中产生的附加阻力，通过补偿和消除主梁的下挠变形而形成的上拱度进行测量的测量方法，采用权利要求1所述的可视性激光检测仪，在起重机下方对起重机主梁上拱度进行检测，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯辉，
申请(专利权)人：大连凯晟科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。