【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水利工程渠道衬砌检测，具体涉及一种水利工程用渠道衬砌装置及方法。
技术介绍
1、在水利工程中的渠道衬砌是指在渠道的内壁和底部铺设或者安装一种防护材料，以保护渠道免受侵蚀、渗漏和冲刷等影响，延长渠道的使用寿命，提高渠道的输水能力，减少水土流失，维持渠道的稳定性。因为混凝土材料具有卓越的耐久性和抗冲刷性，因此，水利工程中的渠道衬砌通常采用混凝土材料。在使用混凝土材料对水利工程渠道进行衬砌过程中，衬砌的内部可能会出现空鼓，影响渠道的耐用性和稳定性等性能，为了确保渠道衬砌的质量合格，因此，需要对混凝土衬砌后的渠道进行准确的空鼓检测。
2、现有方法中采用超声波检测技术来识别渠道衬砌内部是否存在空鼓，但在实际情况中由于混凝土衬砌的骨料大小分布不均匀，可能会导致超声波检测技术在对混凝土衬砌后的渠道进行空鼓识别时，骨料之间不均匀的分布会产生和空鼓表现相似的干扰，导致不能准确确定渠道衬砌中的空鼓区域，影响对空鼓的准确处理。
技术实现思路
1、为了解决混凝土衬砌的骨料分布不均匀，可能会产生和空鼓相似的表现，导致无法准确确定渠道衬砌中空鼓区域的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种水利工程用渠道衬砌装置及方法，所采用的技术方案具体如下：
2、第一方面，本专利技术一个实施例提供了一种水利工程用渠道衬砌方法，该方法包括以下步骤：
3、获取渠道衬砌区域的信号数据，以及每个信号数据的接收时长；
4、根据每个信号数据的预设邻域内相邻信号数据的差异和信号
5、基于异常参考程度筛选出疑似异常信号数据，根据每个疑似异常信号数据的预设邻域内疑似异常信号数据的分布情况和波动情况、以及相邻疑似异常信号数据的时间间隔的波动情况，获取每个疑似异常信号数据的空鼓参考程度；
6、根据每个疑似异常信号数据的空鼓参考程度和异常参考程度，获取真实异常信号数据，确定渠道衬砌区域中的空鼓区域。
7、进一步地，所述异常参考程度的获取方法为：
8、根据每个信号数据的预设邻域内相邻信号数据的差异和信号数据的变化程度，获取每个信号数据的大小异常程度；
9、根据每个信号数据的预设邻域内接收时长的分布情况和相邻信号数据的接收时长差异，获取每个信号数据的时长异常程度；
10、根据每个信号数据的大小异常程度和时长异常程度，获取每个信号数据的异常参考程度；其中，大小异常程度和时长异常程度均与异常参考程度为正相关关系。
11、进一步地，所述大小异常程度的获取方法为：
12、对于任一个信号数据的预设邻域内任意相邻的两个信号数据，获取该相邻两个信号数据中的前一个信号数据与后一个信号数据的差值，作为第一值；
13、当第一值大于或者等于预设第一值阈值时，将该相邻两个信号数据的第一差异调整因子设定为1；
14、当第一值小于预设第一值阈值时，将该相邻两个信号数据的第一差异调整因子设定为0.1；
15、将该相邻两个信号数据的第一差异调整因子与第一值绝对值的乘积，作为该相邻两个信号数据的差异参考值；
16、将该信号数据的预设邻域内所有相邻两个信号数据的差异参考值的均值，作为该信号数据的整体差异值；
17、根据该信号数据的整体差异值和该信号数据的预设邻域内信号数据的变化程度，获取该信号数据的大小异常程度；其中，整体差异值和预设邻域内信号数据的变化程度均与大小异常程度为正相关关系。
18、进一步地，所述时长异常程度的获取方法为：
19、对于任一个信号数据的预设邻域内任意相邻的两个信号数据，获取该相邻两个信号数据中的前一个信号数据与后一个信号数据的接收时长的差值，作为第二值；
20、当第二值大于或者等于预设第二值阈值时，将该相邻两个信号数据的第二差异调整因子设定为1；
21、当第二值小于预设第二值阈值时，将该相邻两个信号数据的第二差异调整因子设定为0.1；
22、将该相邻两个信号数据的第二差异调整因子与第二值绝对值的乘积，作为该相邻两个信号数据的时长差异参考值；
23、将该信号数据的预设邻域内所有相邻两个信号数据的时长差异参考值的均值，作为该信号数据的整体时长差异值；
24、将所有信号数据的接收时长中出现最多的接收时长，作为参考接收时长；
25、获取该信号数据的预设邻域内大于参考接收时长的接收时长的数量，作为第二数量；
26、根据该信号数据的整体时长差异值和第二数量，获取该信号数据的时长异常程度；其中，整体时长差异值和第二数量均与时长异常程度为正相关关系。
27、进一步地，所述疑似异常信号数据的获取方法为：
28、当异常参考程度满足预设异常参考程度范围时，对应信号数据为疑似异常信号数据。
29、进一步地，所述空鼓参考程度的获取方法为：
30、对于任一个疑似异常信号数据，获取该疑似异常信号数据的预设邻域内疑似异常信号数据的数量，作为第一数量；
31、获取该疑似异常信号数据的预设邻域内任意相邻两个疑似异常信号数据所对应时刻之间的时长，均作为第一时长；
32、根据第一数量、第一时长的波动情况、以及该疑似异常信号数据的预设邻域内所有疑似异常信号数据的方差，获取该疑似异常信号数据的空鼓参考程度；其中，第一数量与空鼓参考程度为正相关关系，第一时长的波动情况和预设邻域内所有疑似异常信号数据的方差均与空鼓参考程度为负相关关系。
33、进一步地，所述真实异常信号数据的获取方法为：
34、根据每个疑似异常信号数据的空鼓参考程度和异常参考程度，获取每个疑似异常信号数据的空鼓真实程度；其中，空鼓参考程度和异常参考程度均与空鼓真实程度为正相关关系；
35、当空鼓真实程度满足预设空鼓真实程度范围时，对应疑似异常信号数据为真实异常信号数据。
36、进一步地，所述空鼓区域的获取方法为：
37、将真实异常信号数据所对应的区域，作为渠道衬砌区域中的空鼓区域。
38、进一步地，所述获取渠道衬砌区域的信号数据，以及每个信号数据的接收时长的方法为：
39、将超声波探测设备在渠道衬砌区域的表面按照渠道衬砌方向进行移动，获取渠道衬砌区域内每个预设区域的信号数据；其中，超声波探测设备每移动一次获取一个预设区域的信号数据，一个预设区域对应一个信号数据；
40、对于任一个信号数据，获取该信号数据所对应超声波信号的发出时刻到接收到该信号数据所对应时刻的时长，作为该信号数据的接收时长。
41、第二方面，本专利技术另一个实施例提供了一种水利工程用渠道衬砌装置，该装置包括：
42、获取模块，用于获取渠道衬砌区域的信号数据，以及每个信号数据的接收时长；
43、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，所述异常参考程度的获取方法为：
3.如权利要求2所述的一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，所述大小异常程度的获取方法为：
4.如权利要求2所述的一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，所述时长异常程度的获取方法为：
5.如权利要求1所述的一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，所述疑似异常信号数据的获取方法为：
6.如权利要求1所述的一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，所述空鼓参考程度的获取方法为：
7.如权利要求1所述的一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，所述真实异常信号数据的获取方法为：
8.如权利要求1所述的一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，所述空鼓区域的获取方法为：
9.如权利要求1所述的一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，所述获取渠道衬砌区域的信号数据，以及每个信号数据的接收时长的方法为：
10.一种水利工程用渠道衬
...【技术特征摘要】
1.一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，所述异常参考程度的获取方法为：
3.如权利要求2所述的一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，所述大小异常程度的获取方法为：
4.如权利要求2所述的一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，所述时长异常程度的获取方法为：
5.如权利要求1所述的一种水利工程用渠道衬砌方法，其特征在于，所述疑似异常信号数据的获取方法为：
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汉军，张会亮，周国华，刘芳芳，康利平，李建新，李向阳，曹丽娜，王普秀，
申请(专利权)人：格睿恩科技大连有限公司，
类型：发明
国别省市：
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