【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动裁切接料设备，尤其是一种带状产品智能接驳设备节气接驳方法。
技术介绍
1、在电子工业领域，带状产品中连续卷式表面电镀处理生产线的工艺处理过程中，首先，要将表面处理材料通过放料机连续不断导入表面处理生产线。由于随着电子工业的迅速发展，许多连续金属电子产品不断向小型和微型化发展，对连续表面处理生产线的加工速度要求越来越高。然而，在实际表面处理生产中，对带状产品前一卷的尾端和下一卷的头端进行接驳操作。接驳操作分别裁切和接料两个工序，裁切分为人工裁切和机械裁切，接料也分为人工接料和机械接料。
2、人工裁切是指人工按工艺要求对前一卷的尾端和下一卷的头端进行剪切，人工剪切容易造成剪切精度差，影响后续接料，进而影响接料质量；人工接料包括人工铆钉、金属丝绑接和胶带粘接，不光操作复杂，操作时间长，接驳处不牢固，而且上述接料方式会使产品接驳处厚度过后，使得带状产品在输送行进过程中，最终导致产品接驳处刮碰设备等使产品变形导致停机停产，因此人工铆钉、金属丝绑接和胶带粘接等接驳方式都需要对接驳处进行打磨，降低了生产效率。
3、现有的接驳设备，只能采用定位针定位，固定产品进行接驳，更换产品必须更换治具，导致停机换线时间太长，生产单位效率受到困扰，换线时间太长，接驳就得不偿失了；而且现有焊接采用超声波或电阻焊等接触式焊接，焊头容易和产品粘连起来，需要剥离产品，同样的接触式焊接也需要对产品接驳处进行打磨。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种带状产品智能接驳设备，具有机架，所述机架上沿产品行进路线依次设置有放料模组、自动接料模组、小缓冲模组以及控制整个设备运行的控制系统；所述自动接料模组包括焊接移动平台，焊接移动平台上沿产品行进路线依次设有激光模组、尾料夹爪、废料夹取模组、稳料模组、驱动轮模组和换向导轮；所述激光模组包括激光模组支架，激光模组支架上前后设置的激光切焊装置、可升降的光源、可升降的焊接夹爪和相机组件，相机组件包括连结成一个整体的镜头和相机；所述激光切焊装置包括反射镜组件，反射镜组件入光端安装有激光器，反射镜组件出光端安装有激光振镜；所述激光振镜、镜头和相机同轴设置；所述焊接夹爪和镜头之间设有挡光气缸，激光切焊装置工作时挡光气缸上升挡住镜头和相机，保护镜头和相机。
4、进一步地，所述激光模组支架同侧安装有使激光模组支架平稳移动的切换模组气缸和激光模组导轨组件。
5、进一步地，所述放料模组包括伺服控制装置和沿上下方向设置于伺服控制装置上的若干放料单元，伺服控制装置用于控制若干放料单元上下移动，每一放料单元均包括相互连接的料盘装置和备料夹爪装置；所述料盘装置包括一安装于伺服控制装置上的连接机构、与连接机构滑动连接的料盘平台、以及安装于料盘平台一侧上的放料盘，备料夹爪装置安装于料盘平台另一侧上；所述备料夹爪装置均包括一叠料焊机气缸和夹爪组件，叠料焊机气缸用于控制夹爪组件前后移动；所述伺服控制装置包括安装座、设置于安装座上端的上下伺服电机、设置于安装座内的滑轨与滑块，上下伺服电机用于控制滑块沿所述滑轨上下移动，料盘装置安装于滑块上；所述夹爪组件包括与叠料焊机气缸的活塞杆连接的放料固定板、与放料固定板连接的夹爪安装板、设置于夹爪安装板上的夹爪气缸、以及设置于夹爪气缸上的备料夹爪；所述夹爪安装板上还设置有一无料感应装置，备料夹爪具有一用于夹取端子料带的夹取端，无料感应装置设置于夹取端与放料盘之间并靠近所述夹取端设置；所述夹爪安装板上还设置有一跑料感应装置，跑料感应装置设置于夹取端与放料盘之间，跑料感应装置相对于无料感应装置更靠近夹取端。
6、进一步地，所述料盘平台上设置有收纸力矩电机，以及安装于所述收纸力矩电机电机轴的压纸带托盘；所述料盘平台上设置有断纸感应器，断纸感应器设置于所述压纸带托盘与放料盘之间；所述料盘平台上设置有放料磁粉阻尼器，放料盘与放料磁粉阻尼器的转动轴连接；所述料盘平台上设置有导轮组，导轮组设置于所述放料盘与夹爪组件之间；所述料盘平台的底部设置有一换盘气缸，换盘气缸用于控制料盘平台沿前后方向与连接机构之间滑动。
7、进一步地，所述废料夹取模组包括旋转抓取机构和升降机构，升降机构设置于所述焊接移动平台上，旋转抓取机构安装于升降机构的顶杆上；所述旋转抓取机构包括旋转取料气缸和废料抓取组件，废料抓取组件设置于旋转取料气缸的输出轴上，所述旋转取料气缸的输出轴沿z方向设置；所述升降机构具有一沿z方向移动的升降端，升降端包括一压板，压板位于产品的上方设置并可操作地抵于产品上，旋转取料气缸设置于升降端上；所述废料抓取组件包括连杆、废料夹持气缸和废料夹爪，所述连杆的一端连接于所述旋转取料气缸的输出轴上，所述废料夹持气缸连接于所述连杆的另一端上，所述废料夹爪与所述废料夹持气缸连接。
8、进一步地，所述自动接料模组还包括驱动焊接移动平台平移的平移机构，焊接移动平台下方设有安装平台，平移机构包括滑动连接的平移滑轨和平移滑块，平移滑轨安装在安装平台，平移滑块与焊接移动平台下表面安装连接；所述焊接移动平台上安装有检测接驳后产品拉力性能的焊接张力计。
9、进一步地，所述稳料模组包括若干稳料单元，所述产品包括端子部分和位于端子部分下端的延边料部分；每一所述稳料单元均包括稳料装置和计数装置，稳料装置包括分别设置于产品两侧的第一夹轮组件和第二夹轮组件，第一夹轮组件至少一部分与第二夹轮组件至少一部分分别抵于延边料部分的两侧；所述计数装置至少一部分正对端子部分设置；所述第一夹轮组件包括第一安装柱、以及可转动地套设于第一安装柱上的第一夹轮体，第二夹轮组件包括第二安装柱、以及可转动地套设于所述第二安装柱上的第二夹轮体，第一夹轮体与所述第二夹轮体分别抵于延边料部分的两侧；所述第一夹轮体包括第一本体柱和第一台阶柱，第一本体柱可转动地套设于第一安装柱外部，第一台阶柱套设于第一本体柱的下端，第二夹轮体包括由内向外直径逐渐增大的第二本体柱、第二台阶柱和第三台阶柱，第二本体柱可转动地套设于第二安装柱外部，第二台阶柱和第三台阶柱均套设于第二本体柱的下端，第一台阶柱与第二台阶柱分别抵于延边料部分的两侧，延边料部分的下端抵于第三台阶柱上；
10、所述计数装置包括：
11、第一固定板，所述第一固定板设置于所述焊接移动平台上；第一滑台组件，所述第一滑台组件设置于所述第一固定板上；第一连接板，所述第一连接板的一端与第一滑台组件连接，第一滑台组件用于控制第一连接板上下移动；第一滑台组件上设有开口朝上的且便于产品通过的缺口；计数器组件，所述计数器组件安装于第一连接板的另一端上，计数器组件具有一发射端和一接收端，发射端与接收端分别设置于缺口的两侧。
12、进一步地，所述驱动轮模组包括主动轮底板、主动轮组和从动轮组，主动轮组安装在主动轮底板上，主动轮组和从动轮组之间夹持产品；所述主动轮组连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：具有机架（8），所述机架（8）上沿产品（6）行进路线依次设置有放料模组（1）、自动接料模组、小缓冲模组（5）以及控制整个设备运行的控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述激光模组支架（2-1）同侧安装有使激光模组支架（2-1）平稳移动的切换模组气缸（2-12）和激光模组导轨组件（2-13）。
3.根据权利要求1所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述放料模组（1）包括伺服控制装置（1-1）和沿上下方向设置于伺服控制装置（1-1）上的若干放料单元，伺服控制装置（1-1）用于控制若干放料单元上下移动，每一放料单元均包括相互连接的料盘装置（1-2）和备料夹爪装置（1-3）；
4.根据权利要求3所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述料盘平台（1-5）上设置有收纸力矩电机（1-13），以及安装于所述收纸力矩电机（1-13）电机轴的压纸带托盘（1-14）；
5.根据权利要求1所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述废料夹取模组（3）包括旋转
6.根据权利要求1所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述自动接料模组还包括驱动焊接移动平台（7）平移的平移机构，焊接移动平台（7）下方设有安装平台（14），平移机构包括滑动连接的平移滑轨（17）和平移滑块（18），平移滑轨（17）安装在安装平台（14）上，平移滑块（18）与焊接移动平台（7）下表面安装连接；
7.根据权利要求1所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述稳料模组（4）包括若干稳料单元，所述产品（6）包括端子部分（6-1）和位于端子部分（6-1）下端的延边料部分（6-2）；
8.根据权利要求1所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述驱动轮模组（9）包括主动轮底板（9-1）、主动轮组（9-2）和从动轮组（9-3），主动轮组（9-2）安装在主动轮底板（9-1）上，主动轮组（9-2）和从动轮组（9-3）之间夹持产品（6）；所述主动轮组（9-2）连接有驱动主动轮组（9-2）转动的电机组（9-4），换向导轮（12）正对主动轮组（9-2）和从动轮组（9-3）之间设置；
9.根据权利要求8所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述小缓冲模组（5）包括缓冲机架（5-3）和缓冲导轮（5-4），所述缓冲机架（5-3）设置于换向导轮（12）的后方，所述缓冲导轮（5-4）上安装有升降组件，缓冲导轮（5-4）通过升降组件可沿Z方向移动地设置于缓冲机架（5-3）上，缓冲导轮（5-4）的安装轴线垂直于Z方向设置；所述缓冲机架（5-3）上设置有对缓冲导轮（5-4）进行位置检测的位移感应器（5-5），位移感应器（5-5）与电机组（9-4）信号连接。
10.一种带状产品智能接驳设备的接驳方法，其特征在于：所述接驳方法使用如权利要求1～9任一项所述带状产品智能接驳设备，具体包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：具有机架（8），所述机架（8）上沿产品（6）行进路线依次设置有放料模组（1）、自动接料模组、小缓冲模组（5）以及控制整个设备运行的控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述激光模组支架（2-1）同侧安装有使激光模组支架（2-1）平稳移动的切换模组气缸（2-12）和激光模组导轨组件（2-13）。
3.根据权利要求1所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述放料模组（1）包括伺服控制装置（1-1）和沿上下方向设置于伺服控制装置（1-1）上的若干放料单元，伺服控制装置（1-1）用于控制若干放料单元上下移动，每一放料单元均包括相互连接的料盘装置（1-2）和备料夹爪装置（1-3）；
4.根据权利要求3所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述料盘平台（1-5）上设置有收纸力矩电机（1-13），以及安装于所述收纸力矩电机（1-13）电机轴的压纸带托盘（1-14）；
5.根据权利要求1所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述废料夹取模组（3）包括旋转抓取机构和升降机构，升降机构设置于所述焊接移动平台（7）上，旋转抓取机构安装于升降机构的升降端上；
6.根据权利要求1所述的一种带状产品智能接驳设备，其特征在于：所述自动接料模组还包括驱动焊接移动平台（7）平移的平移机构，焊接移动平台（7）下方设有安装平台（14），平移机构包括滑动连接的平移滑轨（17）和平移滑块（18），平移滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伏志，
申请(专利权)人：苏州市山川机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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