【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动上件设备领域，特别涉及一种简易自动上件机构。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，自动化生产线在现代工业中起到了至关重要的作用。自动化生产可以提高生产效率和准确性，降低人力成本，但同时也带来了一系列的安全隐患和风险。
2、产品在生产线运输过程中，通常需要人机协作，机械按照程序工作时，通常速度较快，一旦人机干涉冲突，就有可能导致操作人员受伤，存在安全隐患；其次，在一些生产环境中，同一生产线上的产品运输有较大的高度差，比如产品在低位，机器人取件位置较高，输送困难，人工干预费时费力；另外，在产品运输过程中，如果产品一次性提升高度较大，则对提升稳定性提出了更高的要求；最后，生产线中产品运输量较大，需要满足多批产品同时上件需求。
3、已有技术apc输送链输送，是由电机驱动、机械结构设计复杂、调试困难、设备成本高昂、没有足够技术经验团队无法实现机构的功能；安装维修调试不便，导致自动化生产线停滞。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种简易自动上件机构，以解决上述
技术介绍
中人机协作时，操作人员与机械工作区间重叠易出现干涉冲突、同一生产线产品运输存在高度差时难以运输、产品提升高度过高稳定性降低以及难以满足多批产品同时上件需求的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种简易自动上件机构，包括安装框架、横向运动结构、升降运动结构和承载支架；
4、所述安装框架设置在人工放置作业区和机械拾取作业区之
5、所述横向移动结构包括滑动板和滑动驱动件；所述滑动板与安装框架滑动连接；所述滑动驱动件设置在安装框架上，并与滑动板连接，通过滑动驱动件控制滑动板的前后移动；
6、所述升降运动结构包括升降驱动件和升降板；所述升降驱动件设置在滑动板上；所述升降板与升降驱动件连接，通过升降驱动件控制升降板的上下移动；
7、所述承载支架包括固定支架和运输支架；所述固定支架设置在安装框架上，且沿滑动板的滑动方向间隔布设；所述运输支架对应固定支架设置在升降板上；固定支架的高度和运输支架的高度均呈阶梯式递进设置，且近机械拾取端的高度最高。
8、进一步地，相邻运输支架之间的高度差与相邻固定支架之间的高度差相对应。
9、进一步地，所述固定支架和运输支架顶部均设置承载部，待运输物品放置在承载部上。
10、进一步地，所述承载部上设置定位销。
11、进一步地，所述承载部为两端开口的u型槽，所述u型槽的侧壁设置为坡面，使u型槽的槽宽由上至下依次减小。
12、进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、感应器和控制阀；所述控制器设置在安装框架上；所述感应器设置在固定支架上，并与控制器电连接；所述控制阀设置在滑动驱动件和升降驱动件上，并与控制器电连接。
13、进一步地，所述横向移动结构还包括滑轨，所述滑轨设置在安装框架上，其两端设置限位块。
14、进一步地，所述升降运动结构还包括导向杆，所述导向杆与滑动板滑动连接，并与升降板连接。
15、进一步地，所述安装框架为立方体框架，由横杆和竖杆交错连接而成，其底部设置支腿；所述滑动驱动件和升降驱动件均为驱动气缸。
16、进一步地，所述固定支架在安装框架的左右两侧对称设置，所述运输支架设置在两排固定支架之间。
17、本专利技术具有以下有益效果：
18、1、本专利技术提供的一种简易自动上件机构，位于人工放置作业区和机械拾取作业区之间，将人工和机械工作空间分离，避免二者干涉冲突，保障生产安全。
19、2、本专利技术提供的一种简易自动上件机构，通过横向运动结构和升降运动结构配合，带动运输支架进行前后、上下移动，操作人员将待运输物品专利技术放置在运输支架上，通过运输支架将待运输物品运送至固定支架上，便于后续机械从固定支架上拾取材料，解决同一生产线上的产品运输有较大的高度差难以运输的问题。
20、3、本专利技术提供的一种简易自动上件机构，固定支架的高度和运输支架的高度均呈阶梯式递进设置，为待运输产品提供多段式提升方案，避免一次性提升过高而影响运输稳定，且能够满足多批产品的上件需求。
21、4、本专利技术提供的一种简易自动上件机构，采用气缸驱动，简化驱动机构，结构简单，方便安装调试，进一步提升自动化行业的智能性和多样性。
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1.一种简易自动上件机构，其特征在于：包括安装框架(1)、横向运动结构(2)、升降运动结构(3)和承载支架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：相邻运输支架(41)之间的高度差与相邻固定支架(42)之间的高度差相对应。
3.根据权利要求1所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：所述固定支架(42)和运输支架(41)顶部均设置承载部(43)，待运输物品放置在承载部(43)上。
4.根据权利要求3所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：所述承载部(43)上设置定位销。
5.根据权利要求3所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：所述承载部(43)为两端开口的U型槽，所述U型槽的侧壁设置为坡面，使U型槽的槽宽由上至下依次减小。
6.根据权利要求1所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器(5)、感应器和控制阀；所述控制器(5)设置在安装框架(1)上；所述感应器设置在固定支架(42)上，并与控制器(5)电连接；所述控制阀设置在滑动驱动件(23)和升降驱动件(31)上
7.根据权利要求1所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：所述横向移动结构(2)还包括滑轨(21)，所述滑轨(21)设置在安装框架(1)上，其两端设置限位块；所述滑动板(22)与滑轨(21)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：所述升降运动结构(3)还包括导向杆(32)，所述导向杆(32)与滑动板(22)滑动连接，并与升降板(33)连接。
9.根据权利要求1所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：所述安装框架(1)为立方体框架，由横杆和竖杆交错连接而成，其底部设置支腿；所述滑动驱动件(23)和升降驱动件(31)均为驱动气缸。
10.根据权利要求1所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：所述固定支架(42)在安装框架(1)的左右两侧对称设置，所述运输支架(41)设置在两排固定支架(42)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种简易自动上件机构，其特征在于：包括安装框架(1)、横向运动结构(2)、升降运动结构(3)和承载支架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：相邻运输支架(41)之间的高度差与相邻固定支架(42)之间的高度差相对应。
3.根据权利要求1所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：所述固定支架(42)和运输支架(41)顶部均设置承载部(43)，待运输物品放置在承载部(43)上。
4.根据权利要求3所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：所述承载部(43)上设置定位销。
5.根据权利要求3所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：所述承载部(43)为两端开口的u型槽，所述u型槽的侧壁设置为坡面，使u型槽的槽宽由上至下依次减小。
6.根据权利要求1所述的一种简易自动上件机构，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器(5)、感应器和控制阀；所述控制器(5)设置在安装框架(1)上；所述感应器设置在固定支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈少东，李天栋，唐志丽，
申请(专利权)人：上海智得自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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