【技术实现步骤摘要】
本技术涉及载板玻璃，尤其涉及一种间隔纸回收装置。
技术介绍
1、在载板玻璃生产过程中，需要用特制的a型架对载板玻璃进行包装存放，其中载板玻璃的片与片之间叠放时需要使用专用的间隔纸进行隔开，防止载板玻璃直接接触造成表面划伤以及形成真空吸附。
2、在对载板玻璃包装时，取玻璃机器人将载板玻璃取走，取纸机器人将间隔纸取下。大量间隔纸被取下后需要人工整理，具体需要逐张码放整齐以便回收使用，降低了间隔纸的回收效率，增加了人工成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种间隔纸回收装置，以实现间隔纸的自动回收和展平，提高回收效率，降低回收成本。
2、为达此目的，本技术所采用的技术方案是：
3、间隔纸回收装置，包括：
4、升降组件，所述升降组件包括第一升降驱动件和升降平台，所述第一升降驱动件能够驱动所述升降平台沿竖直方向升降移动；
5、载台，可分离地设置于所述升降平台，所述载台用于承载间隔纸；
6、展平组件，所述展平组件包括沿垂直于所述间隔纸的传送方向延伸的展平杆，所述展平杆高度可调地设置于所述升降平台；
7、取纸机构，所述取纸机构被配置为能够抓取所述间隔纸并将所述间隔纸的下表面滑过所述展平杆后释放于所述载台上。
8、作为优选方案，所述升降组件包括：
9、底板，所述第一升降驱动件设置于所述底板上；
10、剪刀架，所述剪刀架的底端活动设置于所述底板上，所述剪刀架的顶端支撑有所述
11、作为优选方案，所述剪刀架包括：
12、第一杆，所述第一杆的两端分别与所述升降平台和所述底板铰接连接；
13、第二杆，所述第一杆的中部与所述第二杆的中部铰接连接，所述第二杆的两端分别与所述升降平台和所述底板滑动连接，且所述第一升降驱动件与所述第二杆的底端传动连接。
14、作为优选方案，所述底板设置有第一滑轨，所述升降平台对应设置有第二滑轨，所述第一杆的两端分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨的侧壁铰接连接；所述第二杆的两端分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨的侧壁滑动连接。
15、作为优选方案，所述升降组件还包括：
16、转接平台，所述升降平台转动设置于所述转接平台，所述剪刀架的顶端支撑有所述转接平台；
17、转动驱动件，设置于所述转接平台上，所述转动驱动件与所述升降平台传动连接。
18、作为优选方案，所述升降组件还包括第一检测件，所述第一检测件能够检测叠置于所述载台上的所述间隔纸的高度；
19、所述第一升降驱动件能够根据所述第一检测件的检测值调节所述升降平台沿所述竖直方向的高度，以使所述取纸机构释放所述间隔纸的高度保持不变。
20、作为优选方案，所述展平组件还包括展平驱动件，所述展平驱动件包括：
21、丝杠，转动设置于所述升降平台上；所述展平杆上设置滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹连接；
22、第二升降驱动件，与所述丝杠传动连接。
23、作为优选方案，所述间隔纸回收装置包括至少两个所述展平驱动件，所述展平杆的两端均设置有一个所述滑块，每个所述滑块均与对应的所述展平驱动件的所述丝杠螺纹连接。
24、作为优选方案，所述展平杆具有至少两个，所述载台沿所述间隔纸的传送方向的外侧均相邻设置有至少一个所述展平杆。
25、作为优选方案，所述载台的侧面沿垂直于所述间隔纸的传送方向贯穿设置有插孔。
26、本技术的有益效果为：
27、本技术提出的间隔纸回收装置包括升降组件、载台、展平组件和取纸机构，取纸机构抓取间隔纸并沿间隔纸的传送方向移动时能够使间隔纸滑过展平杆，通过展平杆与间隔纸的摩擦能够将间隔纸展平，提高了间隔纸的平整度。取纸机构能够将展平后的间隔纸释放于载台上，使得多张间隔纸能够叠置于载台上，实现了间隔纸的自动展平与收集，提高了间隔纸的回收效率，极大地减少了人工参与度，降低了间隔纸的回收成本。
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1.间隔纸回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述升降组件(1)包括：
3.根据权利要求2所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述剪刀架(14)包括：
4.根据权利要求3所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述底板(13)设置有第一滑轨(16)，所述升降平台(12)对应设置有第二滑轨(17)，所述第一杆(141)的两端分别与所述第一滑轨(16)和所述第二滑轨(17)的侧壁铰接连接；所述第二杆(142)的两端分别与所述第一滑轨(16)和所述第二滑轨(17)的侧壁滑动连接。
5.根据权利要求2所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述升降组件(1)还包括：
6.根据权利要求1所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述升降组件(1)还包括第一检测件，所述第一检测件能够检测叠置于所述载台(2)上的所述间隔纸的高度；
7.根据权利要求1所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述展平组件(3)还包括展平驱动件，所述展平驱动件包括：
8.根据权利要求7所述的间隔纸回收装置，其特征在
9.根据权利要求1～8中任一项所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述展平杆(31)具有至少两个，所述载台(2)沿所述间隔纸的传送方向的外侧均相邻设置有至少一个所述展平杆(31)。
10.根据权利要求1～8中任一项所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述载台(2)的侧面沿垂直于所述间隔纸的传送方向贯穿设置有插孔(21)。
...【技术特征摘要】
1.间隔纸回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述升降组件(1)包括：
3.根据权利要求2所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述剪刀架(14)包括：
4.根据权利要求3所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述底板(13)设置有第一滑轨(16)，所述升降平台(12)对应设置有第二滑轨(17)，所述第一杆(141)的两端分别与所述第一滑轨(16)和所述第二滑轨(17)的侧壁铰接连接；所述第二杆(142)的两端分别与所述第一滑轨(16)和所述第二滑轨(17)的侧壁滑动连接。
5.根据权利要求2所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述升降组件(1)还包括：
6.根据权利要求1所述的间隔纸回收装置，其特征在于，所述升降组件(1)还包括第一检测件，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志周，严雷，董月超，
申请(专利权)人：河南兴阳光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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