【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备，具体而言，涉及一种包装盒外观检测设备。
技术介绍
1、通常，产品在生产完成后，需要使用包装盒对其进行包装。但是，包装盒在生产完成后，可能存在局部褶皱或者破损等质量缺陷。因此，需要对包装盒的外观进行检测，以确认包装盒是否存在缺陷。
2、目前，主要通过人工观察法对包装盒的外观进行检测，不仅劳动强度大，而且，一些缺陷不易被发现。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种包装盒外观检测设备，以解决现有依靠人工观察法对包装盒外观进行检测的方式劳动强度大的技术问题。
2、本技术提供的包装盒外观检测设备，包括机架以及均安装于所述机架的输送装置、四轴机器人和废盒收集装置，其中，所述输送装置用于驱动包装盒沿第一方向流转，所述包装盒具有上表面、下表面以及四个侧面；所述机架设置有位于所述包装盒的流转路径的第一检测位和位于所述输送装置侧向的第二检测位，所述四轴机器人的末端转轴安装有真空吸盘，所述四轴机器人的机壳安装有第一视觉组件，所述第一视觉组件用于检测所述上表面，所述四轴机器人能够带动所述包装盒由所述第一检测位运动至所述第二检测位，以及带动所述包装盒绕竖直轴线旋转，以及带动所述包装盒由所述第二检测位运动至所述输送装置或者所述废盒收集装置；所述第二检测位设置有第二视觉组件和第三视觉组件，所述第二视觉组件用于检测所述下表面，所述第三视觉组件用于在所述四轴机器人带动所述包装盒旋转的过程中检测四个所述侧面。
3、进一步地，所述第一检测位设置有两个第一条形
4、进一步地，每个所述第一条形光源均通过第一u形支架安装于所述机架，所述第一u形支架包括依次相连的第一左端板、第一连板和第一右端板，其中，所述第一左端板与所述第一右端板沿所述第一方向相对，所述第一条形光源位于所述第一左端板与所述第一右端板之间，且所述第一条形光源的两端分别枢接于所述第一左端板和所述第一右端板；所述第一条形光源的两端均开设有第一固定孔，所述第一左端板和所述第一右端板两者均开设有第一弧形长条孔，所述第一弧形长条孔与所述第一条形光源端部相应的第一固定孔相对，第一螺纹连接件能够穿过所述第一弧形长条孔并旋拧于对应的所述第一固定孔，以固定连接所述第一条形光源和所述第一u形支架。
5、进一步地，所述第二检测位设置有l形安装架，所述l形安装架包括水平段和竖直段，其中，所述l形安装架的开口朝向所述输送装置；所述第二视觉组件安装于所述水平段，所述第三视觉组件安装于所述竖直段。
6、进一步地，所述水平段设置有两个第二条形光源，两个所述第二条形光源沿所述第二方向相对，所述第二视觉组件位于两个所述第二条形光源之间，其中，两个所述第二条形光源均可转动调节地设置于所述水平段，两个所述第二条形光源的转动轴与所述第一方向平行；
7、所述竖直段设置有两个第三条形光源，两个所述第三条形光源沿上下方向相对，所述第三视觉组件位于两个所述第三条形光源之间，其中，两个所述第三条形光源均可转动调节地设置于所述竖直段，两个所述第三条形光源的转动轴与所述第一方向平行。
8、进一步地，所述第二条形光源通过第二u形支架安装于所述水平段，所述第二u形支架包括依次相连的第二左端板、第二连板和第二右端板，其中，所述第二左端板与所述第二右端板沿所述第一方向相对，所述第二条形光源位于所述第二左端板与所述第二右端板之间，且所述第二条形光源的两端分别枢接于所述第二左端板和所述第二右端板；所述第二条形光源的两端均开设有第二固定孔，所述第二左端板和所述第二右端板两者均开设有第二弧形长条孔，所述第二弧形长条孔与所述第二条形光源端部相应的第二固定孔相对，第二螺纹连接件能够穿过所述第二弧形长条孔并旋拧于对应的所述第二固定孔，以固定连接所述第二条形光源和所述第二u形支架；
9、所述第三条形光源通过第三u形支架安装于所述竖直段，所述第三u形支架包括依次相连的第三左端板、第三连板和第三右端板，其中，所述第三左端板与所述第三右端板沿所述第一方向相对，所述第三条形光源位于所述第三左端板与所述第三右端板之间，且所述第三条形光源的两端分别枢接于所述第三左端板和所述第三右端板；所述第三条形光源的两端均开设有第三固定孔，所述第三左端板和所述第三右端板两者均开设有第三弧形长条孔，所述第三弧形长条孔与所述第三条形光源端部相应的第三固定孔相对，第三螺纹连接件能够穿过所述第三弧形长条孔并旋拧于对应的所述第三固定孔，以固定连接所述第三条形光源和所述第三u形支架。
10、进一步地，所述废盒收集装置包括缓存输送带、第一带轮、第二带轮、驱动电机、放料感应器和满料感应器，其中，所述第一带轮和所述第二带轮均可转动地设置于所述机架，且所述第一带轮和所述第二带轮沿所述第一方向平行且间隔设置，所述缓存输送带包覆并支撑于所述第一带轮和所述第二带轮；所述驱动电机与所述第一带轮或所述第二带轮驱动连接；所述放料感应器设置在所述缓存输送带的入口位置，所述满料感应器设置在所述缓存输送带的出口位置，所述放料感应器与所述驱动电机电连接；所述包装盒外观检测设备还包括报警装置，所述满料感应器与所述报警装置电连接。
11、进一步地，所述废盒收集装置还包括第一导向条和第二导向条，所述第一导向条和所述第二导向条均沿所述第一方向延伸，且分设于所述缓存输送带的两侧，用于引导所述包装盒运动；和/或，所述废盒收集装置还包括挡料板，所述挡料板固定设置于所述缓存输送带的出口位置，用于阻挡所述包装盒由所述缓存输送带的出口位置掉落。
12、进一步地，所述第一检测位设置有限位组件和顶升组件，所述限位组件用于在所述包装盒流转至所述第一检测位时阻止所述包装盒继续前进；所述顶升组件用于在所述包装盒流转至所述第一检测位时将所述包装盒顶离所述输送装置，以及在完成检测后将所述包装盒降落至所述输送装置。
13、进一步地，所述机架还设置有翻转工位，所述翻转工位设置于所述第一检测位的下游，所述翻转工位设置有翻转组件，所述翻转组件用于驱动处于所述翻转工位的所述包装盒翻转180°，其中，所述翻转组件包括升降驱动件、翻转驱动件、翻转轴和固定设置于所述翻转轴的插料板，所述升降驱动件安装于所述机架，所述升降驱动件的输出端与所述翻转驱动件固定连接，所述翻转轴与所述翻转驱动件的输出端固定连接，所述翻转轴的轴线平行于所述第二方向；所述插料板设置有用于使所述包装盒插入的插口。
14、本技术包装盒外观检测设备带来的有益效果是：
15、通过设置主要由机架、输送装置、四轴机器人和废盒收集装置组成的包装盒外观检测设备，当需要对包装盒的外观进行检测时，可以将包装盒放置于输送装置，利用输送装置驱动包装盒沿第一方向流转。当包装盒流转至第一检测位时，四轴机器人连同安装于其的第一视觉组件和真空吸盘运动至第一检测位的上方，利用第一视觉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装盒外观检测设备，其特征在于，包括机架(100)以及均安装于所述机架(100)的输送装置(200)、四轴机器人(300)和废盒收集装置(400)，其中，所述输送装置(200)用于驱动包装盒(500)沿第一方向流转，所述包装盒(500)具有上表面(510)、下表面(520)以及四个侧面(530)；所述机架(100)设置有位于所述包装盒(500)的流转路径的第一检测位和位于所述输送装置(200)侧向的第二检测位，所述四轴机器人(300)的末端转轴(310)安装有真空吸盘(320)，所述四轴机器人(300)的机壳安装有第一视觉组件(600)，所述第一视觉组件(600)用于检测所述上表面(510)，所述四轴机器人(300)能够带动所述包装盒(500)由所述第一检测位运动至所述第二检测位，以及带动所述包装盒(500)绕竖直轴线旋转，以及带动所述包装盒(500)由所述第二检测位运动至所述输送装置(200)或者所述废盒收集装置(400)；所述第二检测位设置有第二视觉组件(700)和第三视觉组件(800)，所述第二视觉组件(700)用于检测所述下表面(520)，所述第三视觉组件(800
2.根据权利要求1所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第一检测位设置有两个第一条形光源(110)，两个所述第一条形光源(110)沿第二方向相对，其中，两个所述第一条形光源(110)均可转动调节地设置于所述机架(100)，两个所述第一条形光源(110)的转动轴与所述第一方向平行。
3.根据权利要求2所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，每个所述第一条形光源(110)均通过第一U形支架(120)安装于所述机架(100)，所述第一U形支架(120)包括依次相连的第一左端板(121)、第一连板(122)和第一右端板(123)，其中，所述第一左端板(121)与所述第一右端板(123)沿所述第一方向相对，所述第一条形光源(110)位于所述第一左端板(121)与所述第一右端板(123)之间，且所述第一条形光源(110)的两端分别枢接于所述第一左端板(121)和所述第一右端板(123)；所述第一条形光源(110)的两端均开设有第一固定孔(111)，所述第一左端板(121)和所述第一右端板(123)两者均开设有第一弧形长条孔(124)，所述第一弧形长条孔(124)与所述第一条形光源(110)端部相应的第一固定孔(111)相对，第一螺纹连接件能够穿过所述第一弧形长条孔(124)并旋拧于对应的所述第一固定孔(111)，以固定连接所述第一条形光源(110)和所述第一U形支架(120)。
4.根据权利要求2所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第二检测位设置有L形安装架(900)，所述L形安装架(900)包括水平段(910)和竖直段(920)，其中，所述L形安装架(900)的开口朝向所述输送装置(200)；所述第二视觉组件(700)安装于所述水平段(910)，所述第三视觉组件(800)安装于所述竖直段(920)。
5.根据权利要求4所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述水平段(910)设置有两个第二条形光源(930)，两个所述第二条形光源(930)沿所述第二方向相对，所述第二视觉组件(700)位于两个所述第二条形光源(930)之间，其中，两个所述第二条形光源(930)均可转动调节地设置于所述水平段(910)，两个所述第二条形光源(930)的转动轴与所述第一方向平行；
6.根据权利要求5所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第二条形光源(930)通过第二U形支架(950)安装于所述水平段(910)，所述第二U形支架(950)包括依次相连的第二左端板(951)、第二连板(952)和第二右端板(953)，其中，所述第二左端板(951)与所述第二右端板(953)沿所述第一方向相对，所述第二条形光源(930)位于所述第二左端板(951)与所述第二右端板(953)之间，且所述第二条形光源(930)的两端分别枢接于所述第二左端板(951)和所述第二右端板(953)；所述第二条形光源(930)的两端均开设有第二固定孔(931)，所述第二左端板(951)和所述第二右端板(953)两者均开设有第二弧形长条孔(954)，所述第二弧形长条孔(954)与所述第二条形光源(930)端部相应的第二固定孔(931)相对，第二螺纹连接件能够穿过所述第二弧形长条孔(954)并旋拧于对应的所述第二固定孔(931)，以固定连接所述第二条形光源(930)和所述第二U形支架(950)；
7.根据权利要求1所述的包装盒外观检测设备，...
【技术特征摘要】
1.一种包装盒外观检测设备，其特征在于，包括机架(100)以及均安装于所述机架(100)的输送装置(200)、四轴机器人(300)和废盒收集装置(400)，其中，所述输送装置(200)用于驱动包装盒(500)沿第一方向流转，所述包装盒(500)具有上表面(510)、下表面(520)以及四个侧面(530)；所述机架(100)设置有位于所述包装盒(500)的流转路径的第一检测位和位于所述输送装置(200)侧向的第二检测位，所述四轴机器人(300)的末端转轴(310)安装有真空吸盘(320)，所述四轴机器人(300)的机壳安装有第一视觉组件(600)，所述第一视觉组件(600)用于检测所述上表面(510)，所述四轴机器人(300)能够带动所述包装盒(500)由所述第一检测位运动至所述第二检测位，以及带动所述包装盒(500)绕竖直轴线旋转，以及带动所述包装盒(500)由所述第二检测位运动至所述输送装置(200)或者所述废盒收集装置(400)；所述第二检测位设置有第二视觉组件(700)和第三视觉组件(800)，所述第二视觉组件(700)用于检测所述下表面(520)，所述第三视觉组件(800)用于在所述四轴机器人(300)带动所述包装盒(500)旋转的过程中检测四个所述侧面(530)。
2.根据权利要求1所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第一检测位设置有两个第一条形光源(110)，两个所述第一条形光源(110)沿第二方向相对，其中，两个所述第一条形光源(110)均可转动调节地设置于所述机架(100)，两个所述第一条形光源(110)的转动轴与所述第一方向平行。
3.根据权利要求2所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，每个所述第一条形光源(110)均通过第一u形支架(120)安装于所述机架(100)，所述第一u形支架(120)包括依次相连的第一左端板(121)、第一连板(122)和第一右端板(123)，其中，所述第一左端板(121)与所述第一右端板(123)沿所述第一方向相对，所述第一条形光源(110)位于所述第一左端板(121)与所述第一右端板(123)之间，且所述第一条形光源(110)的两端分别枢接于所述第一左端板(121)和所述第一右端板(123)；所述第一条形光源(110)的两端均开设有第一固定孔(111)，所述第一左端板(121)和所述第一右端板(123)两者均开设有第一弧形长条孔(124)，所述第一弧形长条孔(124)与所述第一条形光源(110)端部相应的第一固定孔(111)相对，第一螺纹连接件能够穿过所述第一弧形长条孔(124)并旋拧于对应的所述第一固定孔(111)，以固定连接所述第一条形光源(110)和所述第一u形支架(120)。
4.根据权利要求2所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第二检测位设置有l形安装架(900)，所述l形安装架(900)包括水平段(910)和竖直段(920)，其中，所述l形安装架(900)的开口朝向所述输送装置(200)；所述第二视觉组件(700)安装于所述水平段(910)，所述第三视觉组件(800)安装于所述竖直段(920)。
5.根据权利要求4所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述水平段(910)设置有两个第二条形光源(930)，两个所述第二条形光源(930)沿所述第二方向相对，所述第二视觉组件(700)位于两个所述第二条形光源(930)之间，其中，两个所述第二条形光源(930)均可转动调节地设置于所述水平段(910)，两个所述第二条形光源(930)的转动轴与所述第一方向平行；
6.根据权利要求5所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第二条形光源(930)通过第二u形支架(950)安装于所述水平段(910)，所述第二u形支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋理印，罗肖，白建萍，张梦臣，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：新型
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