【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及竹材板检测领域，尤其涉及一种uv滚涂竹材板在线检测系统、方法及介质。
技术介绍
1、竹材板是一种以竹材为原材料制成的板材，也被称为竹质复合板。它是由竹子经过切割、压制和粘合等工艺制成的一种人造板材。经过压制后的竹材板可能存在一些不平整或边角不齐的问题，需要进行修整和修饰，使其表面平整光滑。根据需要，对竹材板进行涂装处理，以增加美观性和保护性，在竹材板的涂装过程中，可能会发生一些瑕疵，例如涂层不均匀、气泡、划痕或颜色不一致等，影响竹材板的外观和品质。现有的竹材板生产方案中，多依赖于人工进行瑕疵检测与分装，导致整个瑕疵检测效率低，人力成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种uv滚涂竹材板在线检测系统、方法及介质。
2、为了实现上述的技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：
3、在第一方面，本专利技术提供一种uv滚涂竹材板在线检测系统，包括框架、第一传送组件、第二传送组件、检测组件、打标组件、分拣组件以及控制单元；第一传送组件设置在框架上，第一传送组件包括第一传送带、第一导向组以及第二导向组，第一传送带上放置有竹材板，第一导向组与第二导向组沿第一传送带的输送方向依次设置，第一导向组用于将第一传送带划分成第一传输通道、第二传输通道以及第三传输通道，第二导向组用于将第一传输通道、第二传输通道以及第三传输通道上的竹材板进行整形；第二传送组件设置在框架上，第二传送组件包括第二传送带以及第三导向组，第二传送带设置在第一传送带的输出端，
4、检测组件设置在框架上，且设置在第二传送带上方，检测组件包括图像采集单元以及光源，图像采集单元用于采集图像采集区域的竹材板的图像信息；打标组件设置在框架上，且设置在第二传送带上，检测组件与打标组件自第二传送带的输送方向先后依次设置，检测组件包括第一伸缩件以及第一打标器，第一打标器设置在第一伸缩件的活动端，第一打标器用于对竹材板进行标记；分拣组件设置在第二传送带的输出端，分拣组件包括分拣机械臂、第一收纳区域以及第二收纳区域，分拣机械臂用于将不合格的竹材板分拣至第二收纳区域；控制单元与检测组件、打标组件以及分拣组件电连接，控制单元用于根据当前竹材板的图像信息判断竹材板的uv滚涂工艺是否合格，若竹材板的uv滚涂工艺不合格，则控制第一打标器对不合格的竹材板进行打标，并将不合格的竹材板分拣至第二收纳区域。
5、在一些实施例中，第一导向组的数量为两个，每一第一导向组包括第一固定件、多个第一滚轮、第二固定件以及多个第二滚轮，第一固定件设置在第一传送带上方，且第一固定件的延伸方向与第一传送带的延伸方向相同，第一固定件具有第一凹槽，第一凹槽朝向第一固定件的一侧设置；多个第一滚轮沿第一固定件的延伸方向间隔设置在第一凹槽内；第二固定件与第一固定件平行设置，第二固定件具有第二凹槽，第二凹槽朝向第二固定件的一侧设置，且第二凹槽与第一凹槽相背设置；多个第二滚轮沿第二固定件的延伸方向间隔设置在第二凹槽内。
6、在一些实施例中，第二导向组的数量为两个，每一第二导向组包括第一导向板以及第二导向板，第一导向板设置在第一传送带上，第一导向板具有第一导向面以及第二导向面，第一导向面与第二导向面呈夹角设置，第一导向面靠近第一固定件设置；第二导向板设置在第一传送带上，第二导向板与第一导向板相对设置，第二导向板具有第三导向面以及第四导向面，第三导向面与第四导向面呈夹角设置，第三导向面靠近第二固定件设置，第三导向面与第一导向面之间呈一定夹角设置，第二导向面与第四导向面平行设置。
7、在一些实施例中，第三导向组包括第三固定件、多个第三滚轮、第四固定件以及多个第四滚轮，第三固定件设置在第二传送带上方，且第三固定件与第二传送带呈夹角设置，第三固定件具有第三凹槽，第三凹槽贯通第三固定件；多个第三滚轮沿第三固定件的延伸方向间隔设置在第三凹槽内；第四固定件设置在第二传送带上方，第四固定件与第二传送带呈夹角设置，第三固定件与第四固定件相对设置，且第三固定件与第四固定件之间直线距离沿第二传送带的传输方向呈预设梯度逐渐减小，第四固定件具有第四凹槽，第四凹槽贯通第四固定件；多个第四滚轮沿第四固定件的延伸方向间隔设置在第四凹槽内。
8、在一些实施例中，检测机构包括护罩，护罩设置在框架上，光源的数量为两个，两个光源相对设置在护罩内侧，且光源设置在第二传送带的上方，图像采集单元设置在两个光源之间，且图像采集单元设置在护罩内。
9、在一些实施例中，第一伸缩件为气缸，第一打标器为印章或激光打标机。
10、在一些实施例中，分拣组件还包括第二伸缩件、第一收纳箱以及第二收纳箱，第二伸缩件设置在第一收纳区域；第一收纳箱设置在第二伸缩件上，第一收纳箱包括第一开口以及多个第一隔板，相邻两个第一隔板的间隔大于竹材板的厚度，第一开口朝向第二传送带的输出端设置，第一隔板用于放置uv滚涂工艺合格的竹材板；第二收纳箱设置在第二收纳区域，第二收纳箱用于放置uv滚涂工艺不合格的竹材板。
11、在第二方面，本专利技术还提供一种uv滚涂竹材板在线检测方法，适用于第一方面所述的系统，方法包括：
12、依次在第一传输通道、第二传输通道以及第三传输通道上放置竹材板；
13、控制竹材板陆续进入图像采集区域，并控制图像采集单元采集竹材板的图像信息；
14、根据当前竹材板的图像信息判断竹材板的uv滚涂工艺是否合格；
15、若竹材板的uv滚涂工艺不合格，则控制第一打标器对不合格的竹材板进行打标，并将不合格的竹材板分拣至第二收纳区域；
16、若竹材板的uv滚涂工艺合格，则控制第二传送带将合格的竹材板输送至第一收纳区域。
17、在一些实施例中，根据当前竹材板的图像信息判断竹材板的uv滚涂工艺是否合格包括：
18、对竹材板的图像信息进行图像预处理，图像预处理包括噪音去除、图像变换以及纹理增强的至少一项；
19、将进行图像预处理后的图像信息输入至神经网络模型中，得到瑕疵检测结果，瑕疵检测结果包括瑕疵标注图像以及瑕疵类别；
20、根据瑕疵检测结果判断当前竹材板的uv滚涂工艺是否合格。
21、在第三方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现在第二方面所述的方法。
22、采用上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，其具有的有益效果为：
23、系统包括框架、第一传送组件、第二传送组件、检测组件、打标组件、分拣组件以及控制单元；控制单元与检测组件、打标组件以及分拣组件电连接，控制单元用于根据当前竹材板的图像信息判断竹材板的uv滚涂工艺是否合格，若竹材板的uv滚涂工艺不合格，则控制第一打标器对不合格的竹材板进行打标，并将不合格的竹材板分拣至第二收纳区域。本技术方案通过对竹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种UV滚涂竹材板在线检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的UV滚涂竹材板在线检测系统，其特征在于，所述第一导向组的数量为两个，每一所述第一导向组包括：
3.根据权利要求2所述的UV滚涂竹材板在线检测系统，其特征在于，所述第二导向组的数量为两个，每一所述第二导向组包括：
4.根据权利要求3所述的UV滚涂竹材板在线检测系统，其特征在于，所述第三导向组包括：
5.根据权利要求4所述的UV滚涂竹材板在线检测系统，其特征在于，所述检测机构包括：
6.根据权利要求5所述的UV滚涂竹材板在线检测系统，其特征在于，所述第一伸缩件为气缸，所述第一打标器为印章或激光打标机。
7.根据权利要求6所述的UV滚涂竹材板在线检测系统，其特征在于，所述分拣组件还包括：
8.一种UV滚涂竹材板在线检测方法，其特征在于，适用于权利要求1-7任意一项所述的系统，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的UV滚涂竹材板在线检测方法，其特征在于，根据当前所述竹材板的图像信息判断所述竹材板的UV滚涂工艺是否
10.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求8或9所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种uv滚涂竹材板在线检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的uv滚涂竹材板在线检测系统，其特征在于，所述第一导向组的数量为两个，每一所述第一导向组包括：
3.根据权利要求2所述的uv滚涂竹材板在线检测系统，其特征在于，所述第二导向组的数量为两个，每一所述第二导向组包括：
4.根据权利要求3所述的uv滚涂竹材板在线检测系统，其特征在于，所述第三导向组包括：
5.根据权利要求4所述的uv滚涂竹材板在线检测系统，其特征在于，所述检测机构包括：
6.根据权利要求5所述的uv滚涂竹材板在线检测系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮承治，杨君，余飞，张涛，余天宝，陈图旺，
申请(专利权)人：武夷学院，
类型：发明
国别省市：
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