【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆垛车，具体涉及一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车。
技术介绍
1、堆垛车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。堆垛车是一种工业装卸搬运机械，堆垛车具有行走和提升货物的功能，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式堆垛车辆。堆垛车具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小，防爆安全性能高等特点，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备，通常应用于工厂、车间、仓库、车站、码头等处的货物搬运与堆垛。
2、现有技术中，如公开号为cn216269485u的专利公开了一种电动堆垛车电助力转向系统，包括：操控手柄、传动机构、助力转向器、驱动单元和驱动轮，操控手柄通过传动机构与助力转向器的输入端连接，助力转向器的输出端通过驱动连接座与驱动单元连接，驱动单元用于控制驱动轮行走，输入端和输出端通过机械传动装置连接，操控手柄用于通过传动机构带动输入端转动，当助力转向器通电时，增大输出端的扭矩，当助力转向器断电时，通过机械传动装置带动输出轴转动，以带动驱动单元转动，进而带动驱动轮转向。然而上述专利操作者通过操控手柄来驱动驱动轮转向，当处于高速行驶或重载状态下需要较大的操作力，增加了操作者的劳动强度。
3、公开号为cn116477527a的专利公开了平稳移动式全电动托盘堆垛车，包括车底座主体，车底座主体上设置有龙门架，龙门架的两侧均开设竖直长槽，且竖直长槽中设置有控制装置，每个
4、基于上述情况，本专利技术提出了一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车，可有效解决以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，提供了一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车，包括车身、位于车身后侧底部的站立平台、位于车身顶部的操作手柄以及位于车身前侧底部的移动底板，所述车身的底部两侧分别设置有平衡轮，所述两个平衡轮之间设置有驱动总成；所述车身的前部固定连接有堆垛机构，所述堆垛机构包括固定架，所述固定架通过第一滑动机构安装有第一升降装置，所述第一升降装置通过第二滑动机构安装有第二升降装置，所述第二升降装置通过第三滑动机构安装有货叉；
4、所述驱动总成包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮与永磁同步电机的输出轴固定连接，所述永磁同步电机固定连接在支撑座上，所述支撑座与车身固定连接；所述支撑座的一侧固定连接有转向电机；所述转向电机的输出轴固定连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合连接；所述永磁同步电机的输出轴底部固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮固定连接在斜齿轴的外侧，所述斜齿轴的顶端与第一直齿轮转动连接，所述斜齿轴的底端与扇齿啮合连接，所述扇齿固定连接在转轴法兰的一端，所述转轴法兰与转轮固定连接，所述转轮设置有于箱体的一侧，所述箱体的另一侧固定连接有箱体盖；
5、所述第一升降装置包括固定连接在所述固定架上的第一油缸，以及与第一油缸的活动端连接的第一升降架，所述第二升降装置包括固定连接在第二升降架上的第二油缸，以及与第二油缸的传动连接的货叉；所述第一升降架上安装有第一链轮，所述第一链轮上绕接有第一链条，所述第一链条的一端与固定架固定连接，另一端与第二升降架固定连接，所述第二油缸的活动端安装有链轮安装架，所述链轮安装架的两端分别安装有第二链轮，所述第二链轮绕接有第二链条，所述第二链条的一端与货叉连接，另一端与第二油缸的侧壁连接。
6、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第一滑动机构包括设置在第一升降架的外侧的第一滑槽，所述固定架的两侧分别安装有滑动安装在所述第一滑槽内的第一滑轮。
7、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第二滑动机构包括设置在所述第二升降架的外侧的第二滑槽，所述第一升降架的两侧分别安装有滑动安装在所述第二滑槽内的第二滑轮。
8、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第三滑动机构包括设置在所述第二升降架的内侧的第三滑槽，所述货叉的两侧分别安装有滑动安装在所述第三滑槽内的第三滑轮。
9、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述操作手柄的一侧设置有控制区，所述控制区设置有钥匙旋钮、停止按钮以及仪表盘。
10、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述车身的内部安装有蓄电池。
11、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述车身的顶部两侧分别设置有护栏，所述护栏与车身连接。
12、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
13、本专利技术通过在车身的底部设置驱动总成，驱动总成的永磁同步电机的输出轴与第一斜齿轮相连，第一斜齿轮与第二斜齿轮的啮合传递至斜齿轴，斜齿轴的旋转通过扇齿和转轴法兰传递给转轮，最终驱动转轮使堆垛车移动；而当需要进行转向时，驱动总成的转向电机的输出轴与第二直齿轮相连，第二直齿轮与第一直齿轮啮合连接，由于箱体与第一直齿轮固定连接，当转向电机传递动力时，使得箱体和转轮能够沿竖直方向进行转动，从而使得堆垛车进行转向；与现有技术通过手柄杆来驱动驱动轮转向的方式相比，本专利技术的驱动总成的设置，使得堆垛车转弯更加顺畅，能够有效增强用户的使用体验。
14、本专利技术通过设置有第一升降装置、第二升降装置以及货叉，可使第一升降装置提升第二升降装置的高度，并且利用第二升降装置进一步提升货叉的高度，从而实现多级自由调节货叉的总高度，突破高度的限制，扩大使用范围，使堆垛车具有广泛的适用性。
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1.一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车，其特征在于：包括车身(1)、位于车身(1)后侧底部的站立平台(2)、位于车身(1)顶部的操作手柄(3)以及位于车身(1)前侧底部的移动底板(4)，其特征在于：所述车身(1)的底部两侧分别设置有平衡轮(5)，所述两个平衡轮(5)之间设置有驱动总成(6)；所述车身(1)的前部固定连接有堆垛机构，所述堆垛机构包括固定架(7)，所述固定架(7)通过第一滑动机构(8)安装有第一升降装置(9)，所述第一升降装置(9)通过第二滑动机构(10)安装有第二升降装置(11)，所述第二升降装置(11)通过第三滑动机构(12)安装有货叉(13)；
2.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车，其特征在于：所述第一滑动机构(8)包括设置在第一升降架(92)的外侧的第一滑槽(81)，所述固定架(7)的两侧分别安装有滑动安装在所述第一滑槽(81)内的第一滑轮(82)。
3.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车，其特征在于：所述第二滑动机构(10)包括设置在所述第二升降架(112)的外侧的第二滑槽(101)，所述第一
4.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车，其特征在于：所述第三滑动机构(12)包括设置在所述第二升降架(112)的内侧的第三滑槽(121)，所述货叉(13)的两侧分别安装有滑动安装在所述第三滑槽(121)内的第三滑轮(122)。
5.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车，其特征在于：所述操作手柄(3)的一侧设置有控制区(14)，所述控制区(14)设置有钥匙旋钮(15)、停止按钮(16)以及仪表盘(17)。
6.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车，其特征在于：所述车身(1)的内部安装有蓄电池。
7.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车，其特征在于：所述车身(1)的顶部两侧分别设置有护栏(18)，所述护栏(18)与车身(1)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车，其特征在于：包括车身(1)、位于车身(1)后侧底部的站立平台(2)、位于车身(1)顶部的操作手柄(3)以及位于车身(1)前侧底部的移动底板(4)，其特征在于：所述车身(1)的底部两侧分别设置有平衡轮(5)，所述两个平衡轮(5)之间设置有驱动总成(6)；所述车身(1)的前部固定连接有堆垛机构，所述堆垛机构包括固定架(7)，所述固定架(7)通过第一滑动机构(8)安装有第一升降装置(9)，所述第一升降装置(9)通过第二滑动机构(10)安装有第二升降装置(11)，所述第二升降装置(11)通过第三滑动机构(12)安装有货叉(13)；
2.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车，其特征在于：所述第一滑动机构(8)包括设置在第一升降架(92)的外侧的第一滑槽(81)，所述固定架(7)的两侧分别安装有滑动安装在所述第一滑槽(81)内的第一滑轮(82)。
3.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步的全电动托盘堆垛车，其特征在于：所述第二滑动机构(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈根琰，陈春喜，刘辉，
申请(专利权)人：长兴强盛机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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