【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅锰出炉设备，具体为一种横移式硅锰作业机器人。
技术介绍
1、硅锰合金又称硅锰铁、硅锰合金，是一种硅和锰为主要成分的合金，主要成分是mn、si，从物理性能、化学性质、磁性、硬度方面应用领域广泛；当前生产工艺主要有炼铁法和电炉法将原材料硅石、锰矿、焦炭、石灰石等高温融化，通过人工钢钎开眼出炉，过程中由于硅渣等阻挡流道，需通过多人使用钢钎拉钎排渣，最后通过人工堵眼；其开眼、堵眼、拉钎工作强度大，安全系数低，工作环境粉尘、炫光、高温等恶劣。
技术实现思路
1、为解决上述硅锰炉人工作业危险且劳动强度大的问题，本技术提供了一种横移式硅锰作业机器人。
2、本技术技术方案如下：
3、一种横移式硅锰作业机器人，设置在硅锰炉炉口的前方，包括横移地轨，且横移地轨的长度方向垂直于炉口的朝向设置；
4、所述横移地轨上方设置大车底盘，且大车底盘上设置有纵移大梁，所述纵移大梁沿横移地轨长度方向依次设置有堵眼机构总成、开眼机构总成和拉钎机构总成，且堵眼机构总成、开眼机构总成和拉钎机构总成均能够沿纵移大梁移动，且移动方向垂直于横移地轨长度方向；
5、所述堵眼机构总成、开眼机构总成和拉钎机构总成的输出端部平齐且拉钎机构总成的拉眼钎杆能够更换。
6、通过堵眼机构总成、开眼机构总成和拉钎机构总成分别代替人力完成对应的作业，且上述装置能够根据需求进行移动作业，自由度高并且能够完全代替人力，更加安全。
7、上述堵眼机构总成的具体结构为，所述堵
8、上述开眼机构总成的具体结构为，所述开眼机构总成包括凿岩机，且凿岩机的输出端朝向硅锰炉设置，并设置有开眼钎杆，所述开眼钎杆的端部设置有合金钻头。
9、上述拉钎机构总成的具体结构为，所述拉钎机构总成包括远离硅锰炉设置且能够移动的钎杆夹持机构和靠近硅锰炉设置且位置固定的清渣机构。
10、为了避免拉眼钎杆受热变形影响作业，所述钎杆夹持机构与清渣机构间设置有一个或多个钎杆拖轮机构。通过钎杆拖轮机构在不影响拉眼钎杆移动的同时对其进行支撑，进而避免变形量过大的问题。
11、上述钎杆夹持机构的具体结构为，所述钎杆夹持机构包括能够移动的锁紧座，所述锁紧座上相对设置有固定夹块和活动夹块，且活动夹块的移动方向垂直于拉眼钎杆设置。根据拉眼钎杆的具体使用情况，在其出现问题后，能够移动活动夹块以方便将其进行更换。
12、驱动活动夹块移动的方式为，所述活动夹块由螺纹丝杆驱动，且螺纹丝杆的端部设置有转动把手。
13、上述清渣机构的具体结构为，所述清渣机构包括固定座及相对于固定座能够转动的转动座，所述固定座及转动座的相邻面均设置有凹槽，所述拉眼钎杆自凹槽内穿过，且周向与凹槽内壁紧贴。固定座及转动座的位置固定，因此在拉眼钎杆移动时，能够将其表面附着的炉渣全部阻挡，进而使其移动至初始位置后，表面不会附着炉渣。
14、为了方便更换拉眼钎杆，所述转动座与固定座远离转动轴的一端通过能够拆卸的插销连接。
15、实现驱动各种机构总成移动的方式为，所述纵移大梁远离硅锰炉的一端设置与堵眼机构总成、开眼机构总成和拉钎机构总成对应的多个驱动单元，靠近硅锰炉的一端设置能够调节的涨紧轮，且涨紧轮与驱动单元间套接有链条，且堵眼机构总成、开眼机构总成和拉钎机构总成分别于对应链条可拆卸连接。
16、本技术的有益效果在于：本技术为一种横移式硅锰作业机器人，能够通过堵眼机构总成、开眼机构总成和拉钎机构总成分别代替人力完成对应的作业，且上述结构能够根据作业需求自主切换作业位置，十分安全且方便，并且本装置中的拉钎机构总成根据拉眼钎杆工作特点进行了单独结构设计，通过设置钎杆拖轮机构的方式避免其因往复工作导致受热变形量过大，而且通过清渣机构帮助其在往复移动过程中，将表面附着的炉渣进行清洁并同步进行支撑，最后拉眼钎杆的更换十分方便，能够在其无法工作后，通过简单操作对其进行拆装。
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1.一种横移式硅锰作业机器人，设置在硅锰炉炉口的前方，其特征在于，包括横移地轨(1)，且横移地轨(1)的长度方向垂直于炉口的朝向设置；
2.根据权利要求1所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述堵眼机构总成(5)包括远离硅锰炉设置的打泥油缸(51)，所述打泥油缸的输出端设置泥炮筒(52)，所述泥炮筒(52)靠近硅锰炉的一端设置泥炮头(53)。
3.根据权利要求1所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述开眼机构总成(6)包括凿岩机(61)，且凿岩机(61)的输出端朝向硅锰炉设置，并设置有开眼钎杆(62)，所述开眼钎杆(62)的端部设置有合金钻头(63)。
4.根据权利要求1所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述拉钎机构总成(7)包括远离硅锰炉设置且能够移动的钎杆夹持机构(71)和靠近硅锰炉设置且位置固定的清渣机构(74)。
5.根据权利要求4所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述钎杆夹持机构(71)与清渣机构(74)间设置有一个或多个钎杆拖轮机构(72)。
6.根据权利要求4所述的一种横
7.根据权利要求6所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述活动夹块(713)由螺纹丝杆驱动，且螺纹丝杆的端部设置有转动把手(714)。
8.根据权利要求4所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述清渣机构(74)包括固定座(741)及相对于固定座(741)能够转动的转动座(742)，所述固定座(741)及转动座(742)的相邻面均设置有凹槽，所述拉眼钎杆(73)自凹槽内穿过，且周向与凹槽内壁紧贴。
9.根据权利要求8所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述转动座(742)与固定座(741)远离转动轴的一端通过能够拆卸的插销(743)连接。
10.根据权利要求1-4任意一项所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述纵移大梁(4)远离硅锰炉的一端设置与堵眼机构总成(5)、开眼机构总成(6)和拉钎机构总成(7)对应的多个驱动单元，靠近硅锰炉的一端设置能够调节的涨紧轮，且涨紧轮与驱动单元间套接有链条，且堵眼机构总成(5)、开眼机构总成(6)和拉钎机构总成(7)分别于对应链条可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种横移式硅锰作业机器人，设置在硅锰炉炉口的前方，其特征在于，包括横移地轨(1)，且横移地轨(1)的长度方向垂直于炉口的朝向设置；
2.根据权利要求1所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述堵眼机构总成(5)包括远离硅锰炉设置的打泥油缸(51)，所述打泥油缸的输出端设置泥炮筒(52)，所述泥炮筒(52)靠近硅锰炉的一端设置泥炮头(53)。
3.根据权利要求1所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述开眼机构总成(6)包括凿岩机(61)，且凿岩机(61)的输出端朝向硅锰炉设置，并设置有开眼钎杆(62)，所述开眼钎杆(62)的端部设置有合金钻头(63)。
4.根据权利要求1所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述拉钎机构总成(7)包括远离硅锰炉设置且能够移动的钎杆夹持机构(71)和靠近硅锰炉设置且位置固定的清渣机构(74)。
5.根据权利要求4所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述钎杆夹持机构(71)与清渣机构(74)间设置有一个或多个钎杆拖轮机构(72)。
6.根据权利要求4所述的一种横移式硅锰作业机器人，其特征在于，所述钎杆夹持机构(71)包括能够移动的锁紧座(711)，所述锁紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王延军，尹贻东，邹立国，
申请(专利权)人：山东军成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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