【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体而言，涉及一种竞技机器人。
技术介绍
1、竞技机器人是一种通过快速移动躲避打击，同时使用装载的打击系统进行对抗的格斗机器人。目前，竞技机器人在通过打击系统进行对抗的过程中，竞技双方的快速移动导致竞技机器人的打击系统与对手机器人的接触时间较短。
2、因此在对抗过程中，竞技机器人虽然可在接触瞬间输出打击力而对对手机器人产生击飞效果，但整个击飞过程对对手机器人的结构和运行产生的影响较小，击飞后的机器人通常可以继续运行，一般需要进行多次打击，在此过程中也易受到对方机器人的打击，不利于达到在对抗过程中快速降低对手机器人的运行稳定性从而获得竞技胜利的目的。
技术实现思路
1、本技术解决的问题是如何提升竞技机器人的快速持续打击能力。
2、为解决上述问题，本技术提供一种竞技机器人，包括车体、夹持机构和旋转格斗件，所述夹持机构安装在所述车体上，所述旋转格斗件转动安装在所述车体上，所述夹持机构用于对位于所述车体的移动方向上的夹持区域内的物体进行夹持，所述旋转格斗件用于转动以形成弧形打击面，所述弧形打击面至少部分位于所述夹持区域内。
3、相对于现有技术，本技术的有益效果包括：设置车体、夹持机构和旋转格斗件组成竞技机器人，其中，将夹持机构安装在车体上，同时将旋转格斗件转动安装在车体上，而夹持机构可对位于车体的移动方向上的夹持区域内的物体进行夹持，示例地，夹持区域位于车体的前方，夹持区域内的物体为对手机器人，这样设置，在竞技机器人通过车体的移动实现竞
4、可选地，所述竞技机器人还包括抬升件，所述抬升件安装在所述车体上，且位于所述车体沿所述移动方向上的一侧，所述夹持区域至少部分位于所述抬升件的上方，当所述车体靠近对手机器人时，所述抬升件用于置于所述对手机器人的下方，以抬升所述对手机器人至所述夹持区域。
5、可选地，所述抬升件为板状结构且具有两个，两个所述抬升件间隔设置于所述车体的同一侧，所述旋转格斗件位于两个所述抬升件之间，并分别与两个所述抬升件转动连接，所述夹持机构位于所述抬升件的上方，并分别与两个所述抬升件连接，以使所述夹持机构的夹持区域在所述抬升件所处平面上的投影覆盖所述抬升件。
6、可选地，所述抬升件包括防护部和支撑部，所述防护部的一端与所述车体的侧壁连接，所述防护部沿所述车体的移动方向延伸并于另一端形成所述支撑部，在所述车体指向所述支撑部的方向上，所述支撑部的高度逐渐减小。
7、可选地，所述夹持机构包括夹持臂和夹持驱动组件，所述夹持臂具有两个，两个所述夹持臂沿水平方向间隔设置，并沿所述车体的移动方向延伸设置，所述夹持驱动组件安装在所述车体上，并与所述夹持臂驱动连接，所述夹持驱动组件用于驱动两个所述夹持臂相互靠近或远离，以形成所述夹持区域。
8、可选地，任一所述夹持臂朝向另一所述夹持臂的端面上设有锯齿结构，所述锯齿结构位于所述夹持臂背离所述车体的一端上。
9、可选地，所述夹持驱动组件包括第一旋转驱动件、传动齿轮和连接杆，所述传动齿轮和所述连接杆均具有两个，两个所述传动齿轮相啮合，所述第一旋转驱动件与至少一个所述传动齿轮绕竖直方向旋转驱动连接，两个所述连接杆平行且间隔设置，两个所述连接杆的一端分别与两个所述传动齿轮相背离的两侧绕所述竖直方向铰接，两个所述连接杆的另一端分别与两个所述夹持臂靠近所述车体的端部连接，且连接处与所述车体绕所述竖直方向铰接，当两个所述连接杆平行时，两个所述夹持臂远离所述车体的端部相互远离，两个所述夹持臂靠近所述车体的端部相互靠近。
10、可选地，所述旋转格斗件包括第二旋转驱动件、旋转轴和打击块，所述第二旋转驱动件与所述旋转轴驱动连接，所述打击块设于所述旋转轴的弧形侧壁上，所述第二旋转驱动件用于驱动所述旋转轴旋转，以带动所述打击块的外壁形成所述弧形打击面。
11、可选地，所述车体包括车架、走行驱动机构和走行轮，所述夹持机构、所述旋转格斗件、所述走行驱动机构和所述走行轮均安装在所述车架上，所述走行驱动机构与所述走行轮驱动连接，所述走行驱动机构用于驱动所述走行轮转动，以驱动所述车体移动。
12、可选地，所述竞技机器人还包括防护壳，所述防护壳覆盖安装在所述车体上，所述防护壳包括位于所述车体上方的上防护部和位于所述车体侧向的侧防护部，所述侧防护部位于所述走行轮相对于所述车架的外侧，所述上防护部为曲面结构，所述侧防护部为曲面结构或斜面结构，所述上防护部和所述侧防护部的连接处平滑过渡设置。
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1.一种竞技机器人，其特征在于，包括车体(1)、夹持机构(2)和旋转格斗件(3)，所述夹持机构(2)安装在所述车体(1)上，所述旋转格斗件(3)转动安装在所述车体(1)上，所述夹持机构(2)用于对位于所述车体(1)的移动方向上的夹持区域内的物体进行夹持，所述旋转格斗件(3)用于转动以形成弧形打击面，所述弧形打击面至少部分位于所述夹持区域内。
2.根据权利要求1所述的竞技机器人，其特征在于，还包括抬升件(4)，所述抬升件(4)安装在所述车体(1)上，且位于所述车体(1)沿所述移动方向上的一侧，所述夹持区域至少部分位于所述抬升件(4)的上方，当所述车体(1)靠近对手机器人时，所述抬升件(4)用于置于所述对手机器人的下方，以抬升所述对手机器人至所述夹持区域。
3.根据权利要求2所述的竞技机器人，其特征在于，所述抬升件(4)为板状结构且具有两个，两个所述抬升件(4)间隔设置于所述车体(1)的同一侧，所述旋转格斗件(3)位于两个所述抬升件(4)之间，并分别与两个所述抬升件(4)转动连接，所述夹持机构(2)位于所述抬升件(4)的上方，并分别与两个所述抬升件(4)连接，
4.根据权利要求3所述的竞技机器人，其特征在于，所述抬升件(4)包括防护部(41)和支撑部(42)，所述防护部(41)的一端与所述车体(1)的侧壁连接，所述防护部(41)沿所述车体(1)的移动方向延伸并于另一端形成所述支撑部(42)，在所述车体(1)指向所述支撑部(42)的方向上，所述支撑部(42)的高度逐渐减小。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的竞技机器人，其特征在于，所述夹持机构(2)包括夹持臂(21)和夹持驱动组件(22)，所述夹持臂(21)具有两个，两个所述夹持臂(21)沿水平方向间隔设置，并沿所述车体(1)的移动方向延伸设置，所述夹持驱动组件(22)安装在所述车体(1)上，并与所述夹持臂(21)驱动连接，所述夹持驱动组件(22)用于驱动两个所述夹持臂(21)相互靠近或远离，以形成所述夹持区域。
6.根据权利要求5所述的竞技机器人，其特征在于，任一所述夹持臂(21)朝向另一所述夹持臂(21)的端面上设有锯齿结构(211)，所述锯齿结构(211)位于所述夹持臂(21)背离所述车体(1)的一端上。
7.根据权利要求5所述的竞技机器人，其特征在于，所述夹持驱动组件(22)包括第一旋转驱动件(221)、传动齿轮(222)和连接杆(223)，所述传动齿轮(222)和所述连接杆(223)均具有两个，两个所述传动齿轮(222)相啮合，所述第一旋转驱动件(221)与至少一个所述传动齿轮(222)绕竖直方向旋转驱动连接，两个所述连接杆(223)平行且间隔设置，两个所述连接杆(223)的一端分别与两个所述传动齿轮(222)相背离的两侧绕所述竖直方向铰接，两个所述连接杆(223)的另一端分别与两个所述夹持臂(21)靠近所述车体(1)的端部连接，且连接处与所述车体(1)绕所述竖直方向铰接，当两个所述连接杆(223)平行时，两个所述夹持臂(21)远离所述车体(1)的端部相互远离，两个所述夹持臂(21)靠近所述车体(1)的端部相互靠近。
8.根据权利要求5所述的竞技机器人，其特征在于，所述旋转格斗件(3)包括第二旋转驱动件、旋转轴(31)和打击块(32)，所述第二旋转驱动件与所述旋转轴(31)驱动连接，所述打击块(32)设于所述旋转轴(31)的弧形侧壁上，所述第二旋转驱动件用于驱动所述旋转轴(31)旋转，以带动所述打击块(32)的外壁形成所述弧形打击面。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的竞技机器人，其特征在于，所述车体(1)包括车架(11)、走行驱动机构(12)和走行轮(13)，所述夹持机构(2)、所述旋转格斗件(3)、所述走行驱动机构(12)和所述走行轮(13)均安装在所述车架(11)上，所述走行驱动机构(12)与所述走行轮(13)驱动连接，所述走行驱动机构(12)用于驱动所述走行轮(13)转动，以驱动所述车体(1)移动。
10.根据权利要求9所述的竞技机器人，其特征在于，还包括防护壳(5)，所述防护壳(5)覆盖安装在所述车体(1)上，所述防护壳(5)包括位于所述车体(1)上方的上防护部(51)和位于所述车体(1)侧向的侧防护部(52)，所述侧防护部(52)位于所述走行轮(13)相对于所述车架(11)的外侧，所述上防护部(51)为曲面结构，所述侧防护部(52)为曲面结构或斜面结构，所述上防护部(51)和所述侧防护部(52)的连接处平滑过渡设置。
...【技术特征摘要】
1.一种竞技机器人，其特征在于，包括车体(1)、夹持机构(2)和旋转格斗件(3)，所述夹持机构(2)安装在所述车体(1)上，所述旋转格斗件(3)转动安装在所述车体(1)上，所述夹持机构(2)用于对位于所述车体(1)的移动方向上的夹持区域内的物体进行夹持，所述旋转格斗件(3)用于转动以形成弧形打击面，所述弧形打击面至少部分位于所述夹持区域内。
2.根据权利要求1所述的竞技机器人，其特征在于，还包括抬升件(4)，所述抬升件(4)安装在所述车体(1)上，且位于所述车体(1)沿所述移动方向上的一侧，所述夹持区域至少部分位于所述抬升件(4)的上方，当所述车体(1)靠近对手机器人时，所述抬升件(4)用于置于所述对手机器人的下方，以抬升所述对手机器人至所述夹持区域。
3.根据权利要求2所述的竞技机器人，其特征在于，所述抬升件(4)为板状结构且具有两个，两个所述抬升件(4)间隔设置于所述车体(1)的同一侧，所述旋转格斗件(3)位于两个所述抬升件(4)之间，并分别与两个所述抬升件(4)转动连接，所述夹持机构(2)位于所述抬升件(4)的上方，并分别与两个所述抬升件(4)连接，以使所述夹持机构(2)的夹持区域在所述抬升件(4)所处平面上的投影覆盖所述抬升件(4)。
4.根据权利要求3所述的竞技机器人，其特征在于，所述抬升件(4)包括防护部(41)和支撑部(42)，所述防护部(41)的一端与所述车体(1)的侧壁连接，所述防护部(41)沿所述车体(1)的移动方向延伸并于另一端形成所述支撑部(42)，在所述车体(1)指向所述支撑部(42)的方向上，所述支撑部(42)的高度逐渐减小。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的竞技机器人，其特征在于，所述夹持机构(2)包括夹持臂(21)和夹持驱动组件(22)，所述夹持臂(21)具有两个，两个所述夹持臂(21)沿水平方向间隔设置，并沿所述车体(1)的移动方向延伸设置，所述夹持驱动组件(22)安装在所述车体(1)上，并与所述夹持臂(21)驱动连接，所述夹持驱动组件(22)用于驱动两个所述夹持臂(21)相互靠近或远离，以形成所述夹持区域。
6.根据权利要求5所述的竞技机器人，其特征在于，任一所述夹持臂(21)朝向另一所述夹持臂(21)的端面上设有锯齿结构(211)，所述锯齿结...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵和佳，刘奕周，李雨婷，徐可莹，
申请(专利权)人：黑龙江玄速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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