【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方式涉及障碍物探测装置、障碍物探测方法及程序。
技术介绍
1、近年来，要求铁路车辆的自动驾驶。特别是在铁路车辆大量往来的市区、车辆基地的区域内，在通过列车集中控制装置等中央装置进行基于驾驶指令的驾驶控制时，需要判断行驶路径上有无障碍物来进行铁路车辆的行驶及区域内车辆调度。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2007-001519号公报
5、专利文献2：日本特开2022-063907号公报
6、专利文献3：国际公开第2021/229701号
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、本实施方式的课题之一在于能够有效地检测行驶路径上的障碍物，对突发性的行驶障碍也能顺利应对，能够有效地实现铁路车辆的自动驾驶。
3、用于解决课题的手段
4、实施方式的障碍物探测装置通过网络与中央装置连接并搭载于铁路车辆，具备：获取部，其获取所述铁路车辆的行进方向的监视信息；定位部，其测定所述铁路车辆的当前位置；路径信息获取部，其从所述中央装置获取与所述铁路车辆的行驶路径和线路相关的路径信息；探测区域设定部，其基于所述监视信息、所述当前位置和所述路径信息设定第一探测区域和第二探测区域，所述第一探测区域是所述铁路车辆的行驶路径及所述行驶路径的周边的区域，所述第二探测区域是所述第一探测区域以外的区域；障碍物探测部，其从所述第一探测区域和所述第二探测区域检测障碍物；以及控制部，其
5、实施方式的障碍物探测方法由通过网络与中央装置连接并搭载于铁路车辆的障碍物探测装置执行，包括：获取所述铁路车辆的行进方向的监视信息的步骤；测定所述铁路车辆的当前位置的步骤；从所述中央装置获取与所述铁路车辆的行驶路径和线路相关的路径信息的步骤；基于所述监视信息、所述当前位置和所述路径信息设定第一探测区域和第二探测区域的步骤，所述第一探测区域是所述铁路车辆的行驶路径及所述行驶路径的周边的区域，所述第二探测区域是所述第一探测区域以外的区域；从所述第一探测区域和所述第二探测区域检测障碍物的障碍物探测步骤；以及基于所述障碍物的检测结果执行规定的处理的步骤。
6、实施方式的程序用于由通过网络与中央装置连接并搭载于铁路车辆的障碍物探测装置的计算机执行，所述程序使所述计算机执行如下步骤：获取所述铁路车辆的行进方向的监视信息的步骤；测定所述铁路车辆的当前位置的步骤；从所述中央装置获取与所述铁路车辆的行驶路径和线路相关的路径信息的步骤；基于所述监视信息、所述当前位置和所述路径信息设定第一探测区域和第二探测区域的步骤，所述第一探测区域是所述铁路车辆的行驶路径及所述行驶路径的周边的区域，所述第二探测区域是所述第一探测区域以外的区域；从所述第一探测区域和所述第二探测区域检测障碍物的障碍物探测步骤；以及基于所述障碍物的检测结果执行规定的处理的步骤。
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1.一种障碍物探测装置，该障碍物探测装置通过网络与中央装置连接，并搭载于铁路车辆，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的障碍物探测装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的障碍物探测装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的障碍物探测装置，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的障碍物探测装置，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，
13.一种障碍物探测方法，该障碍物探测方法由通过网络与中央装置连接并搭载于铁路车辆的障碍物探测装置执行，其特征在于，包括：
14.一种程
...【技术特征摘要】
1.一种障碍物探测装置，该障碍物探测装置通过网络与中央装置连接，并搭载于铁路车辆，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的障碍物探测装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的障碍物探测装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的障碍物探测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥雄介，小林广幸，铃木美彦，大岳达哉，濑户直人，服部阳平，加藤纪康，濑川泰诚，
申请(专利权)人：东芝基础设施系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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