【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装袋机，具体涉及一种多块布块装袋机。
技术介绍
1、自动装袋封口包装设备被广泛应用在食品、药品以及衣物等行业，可以将产品批量化的包装装袋并自动封口。
2、中国专利cn221341252u就公开了一种包装袋端部抽真空热封设备，包括底部框架；包装台面板上安装有压边机构，支撑架上安装有撑口机构和合口机构，包装台面板与第二皮带线之间设置有封口机构，封口机构包括抽真空组件和热压组件，该设备通过各组件配合完成袋体的抽真空热封操作。但是，该装置还存在以下问题：
3、布料在打包时前会被堆叠成布块，布块在移送过程中容易发生褶皱、跑偏等现象，并且布块在装袋时容易因袋口撑开口径较小而发生散料的情况，从而降低包装效率和包装质量。
4、基于此，本专利技术设计了一种多块布块装袋机以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种多块布块装袋机。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种多块布块装袋机，包括第一基台和第二基台；
4、所述第一基台顶端安装有用于输送布块的多列同步带输送机，第二基台顶端安装有用于输送包装袋的真空皮带输送机，真空皮带输送机的出料端设置有出料斜板；
5、所述第二基台的顶端固定安装有横架，横架位于多列同步带输送机的出料端与真空皮带输送机之间；
6、横架的下端设置有布块接驳台，布块接驳台可竖向移动地安装在第二基台上；>
7、所述第一基台和第二基台上设置有布块装袋机构，布块装袋机构包括：
8、布块推送组件，布块推送组件安装在第一基台上，布块推送组件用于将处于高位的布块接驳台上的布块向真空皮带输送机方向推送；
9、布块侧推限位随动组件，布块侧推限位随动组件安装在第二基台上并位于布块接驳台的两侧，布块侧推限位随动组件用于辅助将多列同步带输送机上的布块移动至布块接驳台上；
10、布块导向定位组件，布块导向定位组件安装在横架上，布块导向定位组件用于对处于高位的布块接驳台上的布块定型限位，并辅助布块推送组件将定型后的布块推送至包装袋内；
11、袋口定型组件，袋口定型组件安装横架上，袋口定型组件用于将包装袋已经张开的袋口撑开定型；
12、开袋组件，开袋组件安装在第二基台和布块装袋机构上，开袋组件用于将包装袋的袋口张开；
13、包装袋限位组件，包装袋限位组件安装在第二基台上，包装袋限位组件用于在布块装袋后将包装袋限位，使得其它组件在复位时不会使装有布块的包装袋位置发生偏移；
14、第二基台上位于真空皮带输送机的进料端设置有用于将包装袋拆垛后逐个移送至真空皮带输送机上的包装袋上料机构；
15、第二基台上位于真空皮带输送机的出料端设置有排气撑袋封口机构。
16、更进一步的，所述布块推送组件包括第一支架、第一直线模组、连接臂和推送板，第一支架固定安装在第一基台上，第一支架的上端固定安装有第一直线模组，第一直线模组的移动端可沿多列同步带输送机长度方向移动；连接臂的一端与第一直线模组的移动端固定连接，连接臂的另一端固定安装有推送板。
17、更进一步的，所述布块侧推限位随动组件包括无杆气缸滑台、侧推安装块、侧推气缸和侧推块，无杆气缸滑台固定安装在第二基台上，无杆气缸滑台的移动端固定安装有侧推安装块，侧推安装块可沿多列同步带输送机长度方向移动；两个侧推气缸通过连接件与侧推安装块固定连接并对称分布在布块接驳台的左右两侧；侧推气缸的输出端固定安装有侧推块。
18、更进一步的，所述布块导向定位组件包括支撑台、第一直线导轨、第一伺服电机、第一齿轮、第一齿条和布块定位板，支撑台固定安装在横架顶部的下侧，第一直线导轨固定安装在支撑台的下端，第一伺服电机与支撑台固定连接，第一伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮；布块定位板通过滑块与第一直线导轨限位滑动连接，布块定位板可沿多列同步带输送机长度方向移动；布块定位板的上端固定安装有与第一齿轮啮合连接的第一齿条。
19、更进一步的，所述袋口定型组件包括定型气缸、第二直线导轨、支撑型材、第二伺服电机、双向丝杆、定型撑块安装滑块、第三直线导轨和定型撑块，定型气缸固定安装在支撑台上；第二直线导轨固定安装在横架的顶端；支撑型材通过滑块与第二直线导轨限位滑动连接，支撑型材可沿多列同步带输送机长度方向移动；
20、第二伺服电机固定安装在支撑型材的一端，双向丝杆通过轴承与支撑型材转动连接，并且双向丝杆与第二伺服电机的输出端固定连接；
21、第三直线导轨固定安装在支撑型材的下端，两个定型撑块安装滑块与第三直线导轨限位滑动连接，定型撑块安装滑块通过螺纹套与双向丝杆螺纹连接并对称分布在第三直线导轨的两侧；每个定型撑块安装滑块均固定安装有定型撑块。
22、更进一步的，定型撑块设置为“z”字型，定型撑块的一个延伸端用于伸入包装袋的袋口内侧将袋口撑开定型，并通过定型撑块的中部抵住袋口进行定位；
23、支撑台设置为“冂”字型，支撑台用于与布块接驳台配合对布块进行定型限位，并且支撑台的一个延伸端部用于伸入包装袋的袋口内侧来引导布块进入，并且该延伸端部与定型撑块的内侧贴合。
24、更进一步的，所述开袋组件包括第二直线模组、上吸盘滑台、上真空吸盘和下真空吸盘，第二直线模组固定安装在横架的顶部，第二直线模组的移动端固定安装有上吸盘滑台，上吸盘滑台可在竖直方向移动；上吸盘滑台的下端固定安装有若干上真空吸盘；第二基台上固定安装有若干与上真空吸盘一一对应的下真空吸盘，下真空吸盘的最高处略低于真空皮带输送机的皮带的最高处；
25、所述包装袋限位组件包括第二支架、限位气缸和限位压板，第二支架固定第二基台上，第二支架的顶部固定安装有限位气缸，限位气缸的输出端固定安装有限位压板。
26、更进一步的，所述包装袋上料机构包括包装袋供料组件和包装袋移料组件，包装袋供料组件和包装袋移料组件安装在第二基台上，包装袋供料组件用于对包装袋的标准化供料，包装袋移料组件用于将包装袋从包装袋供料组件上移动至真空皮带输送机的进料端。
27、更进一步的，所述排气撑袋封口机构包括第四支架、第五支架、排气组件、热封组件和撑袋口组件，第四支架和第五支架与第二基台固定连接，第四支架的顶部固定安装有排气组件；第四支架的中部设置有热封组件；第五支架的顶部设置有撑袋口组件；第四支架位于真空皮带输送机和第五支架之间；
28、所述撑袋口组件包括第四直线导轨、撑袋口滑台、第三伺服电机、第二齿轮、第二齿条和同步内撑组件，第四直线导轨固定安装在第五支架的上端，撑袋口滑台通过滑块与第四直线导轨限位滑动连接；第三伺服电机与第五支架上端固定连接，第三伺服电机的输出端固定安装有第二齿轮；撑袋口滑台的下端固定安装有与第二齿轮啮合连接的第二齿条；同步内撑组件安装在撑袋口滑台上；
29、所述同步内撑组件包括第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多块布块装袋机，包括第一基台（10）和第二基台（11），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多块布块装袋机，其特征在于，所述布块推送组件（21）包括第一支架（211）、第一直线模组（212）、连接臂（213）和推送板（214），第一支架（211）固定安装在第一基台（10）上，第一支架（211）的上端固定安装有第一直线模组（212），第一直线模组（212）的移动端可沿多列同步带输送机（12）长度方向移动；连接臂（213）的一端与第一直线模组（212）的移动端固定连接，连接臂（213）的另一端固定安装有推送板（214）。
3.根据权利要求2所述的多块布块装袋机，其特征在于，所述布块侧推限位随动组件（22）包括无杆气缸滑台（221）、侧推安装块（222）、侧推气缸（223）和侧推块（224），无杆气缸滑台（221）固定安装在第二基台（11）上，无杆气缸滑台（221）的移动端固定安装有侧推安装块（222），侧推安装块（222）可沿多列同步带输送机（12）长度方向移动；两个侧推气缸（223）通过连接件与侧推安装块（222）固定连接并对称分布在布块接驳台（1
4.根据权利要求3所述的多块布块装袋机，其特征在于，所述布块导向定位组件（23）包括支撑台（231）、第一直线导轨（232）、第一伺服电机（233）、第一齿轮（234）、第一齿条（235）和布块定位板（236），支撑台（231）固定安装在横架（15）顶部的下侧，第一直线导轨（232）固定安装在支撑台（231）的下端，第一伺服电机（233）与支撑台（231）固定连接，第一伺服电机（233）的输出端固定安装有第一齿轮（234）；布块定位板（236）通过滑块与第一直线导轨（232）限位滑动连接，布块定位板（236）可沿多列同步带输送机（12）长度方向移动；布块定位板（236）的上端固定安装有与第一齿轮（234）啮合连接的第一齿条（235）。
5.根据权利要求4所述的多块布块装袋机，其特征在于，所述袋口定型组件（24）包括定型气缸（241）、第二直线导轨（242）、支撑型材（243）、第二伺服电机、双向丝杆（245）、定型撑块安装滑块（246）、第三直线导轨（247）和定型撑块（248），定型气缸（241）固定安装在支撑台（231）上；第二直线导轨（242）固定安装在横架（15）的顶端；支撑型材（243）通过滑块与第二直线导轨（242）限位滑动连接，支撑型材（243）可沿多列同步带输送机（12）长度方向移动；
6.根据权利要求5所述的多块布块装袋机，其特征在于，定型撑块（248）设置为“Z”字型，定型撑块（248）的一个延伸端用于伸入包装袋的袋口内侧将袋口撑开定型，并通过定型撑块（248）的中部抵住袋口进行定位；
7.根据权利要求6所述的多块布块装袋机，其特征在于，所述开袋组件（25）包括第二直线模组（251）、上吸盘滑台（252）、上真空吸盘（253）和下真空吸盘（254），第二直线模组（251）固定安装在横架（15）的顶部，第二直线模组（251）的移动端固定安装有上吸盘滑台（252），上吸盘滑台（252）可在竖直方向移动；上吸盘滑台（252）的下端固定安装有若干上真空吸盘（253）；第二基台（11）上固定安装有若干与上真空吸盘（253）一一对应的下真空吸盘（254），下真空吸盘（254）的最高处低于真空皮带输送机（13）的皮带的最高处；
8.根据权利要求7所述的多块布块装袋机，其特征在于，所述包装袋上料机构（3）包括包装袋供料组件（31）和包装袋移料组件（32），包装袋供料组件（31）和包装袋移料组件（32）安装在第二基台（11）上，包装袋供料组件（31）用于对包装袋的标准化供料，包装袋移料组件（32）用于将包装袋从包装袋供料组件（31）上移动至真空皮带输送机（13）的进料端。
9.根据权利要求8所述的多块布块装袋机，其特征在于，所述排气撑袋封口机构（4）包括第四支架（41）、第五支架（42）、排气组件（43）、热封组件（44）和撑袋口组件（45），第四支架（41）和第五支架（42）与第二基台（11）固定连接，第四支架（41）的顶部固定安装有排气组件（43）；第四支架（41）的中部设置有热封组件（44）；第五支架（42）的顶部设置有撑袋口组件（45）；第四支架（41）位于真空皮带输送机（13）和第五支架（42）之间；
...【技术特征摘要】
1.一种多块布块装袋机，包括第一基台（10）和第二基台（11），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多块布块装袋机，其特征在于，所述布块推送组件（21）包括第一支架（211）、第一直线模组（212）、连接臂（213）和推送板（214），第一支架（211）固定安装在第一基台（10）上，第一支架（211）的上端固定安装有第一直线模组（212），第一直线模组（212）的移动端可沿多列同步带输送机（12）长度方向移动；连接臂（213）的一端与第一直线模组（212）的移动端固定连接，连接臂（213）的另一端固定安装有推送板（214）。
3.根据权利要求2所述的多块布块装袋机，其特征在于，所述布块侧推限位随动组件（22）包括无杆气缸滑台（221）、侧推安装块（222）、侧推气缸（223）和侧推块（224），无杆气缸滑台（221）固定安装在第二基台（11）上，无杆气缸滑台（221）的移动端固定安装有侧推安装块（222），侧推安装块（222）可沿多列同步带输送机（12）长度方向移动；两个侧推气缸（223）通过连接件与侧推安装块（222）固定连接并对称分布在布块接驳台（16）的左右两侧；侧推气缸（223）的输出端固定安装有侧推块（224）。
4.根据权利要求3所述的多块布块装袋机，其特征在于，所述布块导向定位组件（23）包括支撑台（231）、第一直线导轨（232）、第一伺服电机（233）、第一齿轮（234）、第一齿条（235）和布块定位板（236），支撑台（231）固定安装在横架（15）顶部的下侧，第一直线导轨（232）固定安装在支撑台（231）的下端，第一伺服电机（233）与支撑台（231）固定连接，第一伺服电机（233）的输出端固定安装有第一齿轮（234）；布块定位板（236）通过滑块与第一直线导轨（232）限位滑动连接，布块定位板（236）可沿多列同步带输送机（12）长度方向移动；布块定位板（236）的上端固定安装有与第一齿轮（234）啮合连接的第一齿条（235）。
5.根据权利要求4所述的多块布块装袋机，其特征在于，所述袋口定型组件（24）包括定型气缸（241）、第二直线导轨（242）、支撑型材（243）、第二伺服电机、双向丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭德友，郭蕾，
申请(专利权)人：苏州美特福自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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