【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动砌砖设备，具体涉及一种升降立柱及自动砌筑设备。
技术介绍
1、目前，高炉、钢包等柱形构筑物在采用自动砌筑设备进行自动化砌筑作业大多是定点作业，即自动砌筑设备的机架固定设置在单一构筑物的砌筑区域上，砌筑平台设置在机架立柱上进行作业，在单一构筑物砌筑完成后再拆卸自动砌筑设备并转移至下一构筑物，这种作业方式在设备拆装转移过程会花费大量的时间，因此当前着力于开发能够针对构筑物群体进行快速移动作业的自动砌筑设备，基于这种需求，当前采用行走于地轨之上的龙门机架作为整体转移的基础方案，但是仍然需要开发立柱能够相对机架进行升降的连接方案，从而满足整机不拆卸转移作业区域的需求，从而节约设备转移时间；另外，对于可移动作业设备采用可行走的龙门机架结构时砌筑施工过程中的稳定性问题也是需要考虑的关键因素。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种升降立柱及自动砌筑设备，旨在提高自动砌筑设备的工作区域转移效率和砌筑施工稳定性。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：第一方面，提供一种升降立柱，包括安装座、立柱本体，以及驱动组件；其中，安装座用于固定连接在行走龙门机架的中部；立柱本体竖直穿过安装座并与安装座上下滑动配合，立柱本体具有向下滑动至底端支撑于构筑物底面的支撑状态，还具有向上滑动至底端高于构筑物顶面的悬空状态；驱动组件设置于行走龙门机架或安装座，驱动组件的输出端与立柱本体连接，用于带动立柱本体上下滑动。
3、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，安装座包括顶座和
4、一些实施例中，顶座上设有多组第一滚压件，各组第一滚压件分别对应滚压立柱本体的四周侧壁；底座上设有多组第二滚压件，各组第二滚压件分别与各组第一滚压件上下一一对应，且各组第二滚压件分别对应滚压立柱本体的四周侧壁。
5、示例性的，第一滚压件和第二滚压件结构相同，其中，第一滚压件包括连接架、第一滚轮和第二滚轮；连接架固定连接于顶座上；第一滚轮设于连接架上；第二滚轮设于连接架上，且第二滚轮的轴向与第一滚轮的轴向垂直；其中，第一滚轮和第二滚轮分别滚压于立柱本体的相邻两个侧壁之上。
6、举例说明，驱动组件包括卷扬机、导向轮和钢丝绳；其中，卷扬机固定连接于行走龙门机架上；导向轮转动连接于安装座上；钢丝绳的一端卷绕于卷扬机的卷筒上，另一端绕过导向轮并向下延伸，且延伸端与立柱本体的底端连接。
7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，卷扬机具有两个卷筒，每个卷筒上均卷绕有钢丝绳，安装座上设有两个分别适于两条钢丝绳绕过的导向轮。
8、一些实施例中，立柱本体的底端设有两个吊耳，两个吊耳分别与两个导向轮沿竖直方向对齐，两条钢丝绳分别与两个吊耳固定连接。
9、示例性的，立柱本体的底部设有球铰座，球铰座用于支撑构筑物底面。
10、举例说明，球铰座上环绕立柱本体的底端分布有多个缓冲器。
11、本技术提供的升降立柱的有益效果在于：与现有技术相比，本技术升降立柱，当需要转移作业区域时，能够利用驱动组件带动立柱本体及设置与立柱本体上砌筑平台一并上升至立柱本体的底端高于构筑物顶面，然后行走龙门机架即可直接向目标位置转移，转移到位后驱动组件带动立柱本体下降形成支撑状态，从而实现设备在不拆卸状态下的整体转移，能够节省设备转移过程中的设备拆卸重组时间，从而提高设备转移效率；另外，基于立柱本体的支撑状态，能够减轻砌筑施工过程中行走龙门机架的载荷，从而提高施工稳定性。
12、第二方面，本技术实施例还提供了一种自动砌筑设备，包括上述升降立柱。
13、本技术提供的自动砌筑设备的有益效果在于，与现有技术相比，本技术升降立柱采用了上述升降立柱，当需要转移作业区域时，能够利用驱动组件带动立柱本体及设置与立柱本体上砌筑平台一并上升至立柱本体的底端高于构筑物顶面，然后行走龙门机架即可直接向目标位置转移，转移到位后驱动组件带动立柱本体下降形成支撑状态，从而实现设备在不拆卸状态下的整体转移，能够节省设备转移过程中的设备拆卸重组时间，从而提高设备转移效率；另外，基于立柱本体的支撑状态，能够减轻砌筑施工过程中行走龙门机架的载荷，从而提高施工稳定性。
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1.升降立柱，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的升降立柱，其特征在于，所述安装座包括顶座和底座，所述顶座固定连接于所述行走龙门机架的横梁顶部，所述底座固定连接于所述行走龙门机架的横梁底部，所述顶座和所述底座均滑动套接于所述立柱本体上。
3.如权利要求2所述的升降立柱，其特征在于，所述顶座上设有多组第一滚压件，各组所述第一滚压件分别对应滚压所述立柱本体的四周侧壁；所述底座上设有多组第二滚压件，各组所述第二滚压件分别与各组所述第一滚压件上下一一对应，且各组所述第二滚压件分别对应滚压所述立柱本体的四周侧壁。
4.如权利要求3所述的升降立柱，其特征在于，所述第一滚压件和所述第二滚压件结构相同，其中，所述第一滚压件包括：
5.如权利要求1所述的升降立柱，其特征在于，所述驱动组件包括：
6.如权利要求5所述的升降立柱，其特征在于，所述卷扬机具有两个所述卷筒，每个所述卷筒上均卷绕有所述钢丝绳，所述安装座上设有两个分别适于两条所述钢丝绳绕过的所述导向轮。
7.如权利要求6所述的升降立柱，其特征在于，所述立柱本体的底端
8.如权利要求1-7任一项所述的升降立柱，其特征在于，所述立柱本体的底部设有球铰座，所述球铰座用于支撑构筑物底面。
9.如权利要求8所述的升降立柱，其特征在于，所述球铰座上环绕所述立柱本体的底端分布有多个缓冲器。
10.自动砌筑设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的升降立柱。
...【技术特征摘要】
1.升降立柱，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的升降立柱，其特征在于，所述安装座包括顶座和底座，所述顶座固定连接于所述行走龙门机架的横梁顶部，所述底座固定连接于所述行走龙门机架的横梁底部，所述顶座和所述底座均滑动套接于所述立柱本体上。
3.如权利要求2所述的升降立柱，其特征在于，所述顶座上设有多组第一滚压件，各组所述第一滚压件分别对应滚压所述立柱本体的四周侧壁；所述底座上设有多组第二滚压件，各组所述第二滚压件分别与各组所述第一滚压件上下一一对应，且各组所述第二滚压件分别对应滚压所述立柱本体的四周侧壁。
4.如权利要求3所述的升降立柱，其特征在于，所述第一滚压件和所述第二滚压件结构相同，其中，所述第一滚压件包括：
5.如权利要求1所述的升降立柱，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘献，王阳，郝金超，何欢，谭小明，窦刘良，
申请(专利权)人：唐山英莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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