【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及包装设备，特别涉及一种用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、四折叠包装箱是一种没有上盖的包装箱，在进行产品物料的装箱时需要先将包装箱纸板四周的侧面折叠起来形成箱体，包装箱折叠和产品物料装箱的过程通常由人工完成，效率较低。
2、为了实现包装箱折叠、产品物料装箱、打包传送过程的全自动化，本技术提供了一种用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备。
技术实现思路
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技术实现思路
1、为了实现包装箱折叠、产品物料装箱、打包传送过程的全自动化，本技术提供了一种用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备。
2、为了解决上述问题，本技术提供以下技术方案：
3、一种用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：包括有安装框架，在所述安装框架上设有用于将包装箱纸板折叠为立体包装箱的折叠机构，在所述折叠机构的上方设有用于在包装箱内放入包装物料的上料机构，在所述折叠机构的下方设有用于将包装箱传送出去的下料机构。
4、如上所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述折叠机构包括有用于放置包装箱纸板的物料支架，在所述物料支架的下方设有用于抓取包装箱纸板的吸盘，在所述吸盘的一侧设有用于带动所述吸盘上下移动的升降装置，在所述物料支架上且位于所述吸盘的四周设有用于在所述吸盘向下移动时折叠包装箱纸板的折叠挡板。
5、如上所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述
6、如上所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述上料机构包括有底面能够开合的料斗以及用于带动所述料斗往复摆动的摆臂，在所述安装框架上且位于所述摆臂的上方设有用于带动所述摆臂往复转动的动力装置，在所述摆臂靠近所述料斗一侧的侧面上设有用于带动所述料斗顺着所述摆臂往复平移的移动装置。
7、如上所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述动力装置包括有固定安装在所述安装框架上的减速电机以及与所述减速电机相连接的动力臂，在所述动力臂的末端设有连接杆，所述连接杆的两端分别可转动的连接在所述动力臂和所述摆臂上；所述移动装置包括有第二电机、第二同步轮以及安装在所述第二同步轮上的第二同步带，在所述摆臂上设有移动滑轨，在所述移动滑轨上设有与所述第二同步带固定连接的移动滑块，所述料斗固定安装在所述移动滑块上，所述第二电机安装在所述摆臂的底端，所述第二同步轮设有两个且分别位于所述料斗移动行程的两端，两个所述的第二同步轮一个安装在所述第二电机上，另一个可旋转的安装在所述摆臂的末端。
8、如上所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述上料机构设有若干组且每一组中的两个所述上料机构相对安装，每个所述上料机构均对应一个所述料斗，每一组所述上料机构中的两个所述料斗交错运行，在每一组所述上料机构中的两个所述摆臂之间设有用于限定所述摆臂转动中心的定位轴。
9、如上所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述下料机构包括有固定安装在所述安装框架上的底架，在所述底架上方设有用于承接所述吸盘上包装箱的传送支架，在所述底架上设有用于带动包装箱移动的传送装置，在所述传送装置上设有用于防止包装箱倾倒或偏离预定移动轨迹的定位装置，在所述传送支架靠近所述吸盘一端的两侧设有用于引导包装箱下落位置的定位片，在所述传送支架的顶面两侧且位于所述定位片下方设有用于引导包装箱侧板折叠方向的导向板，在所述传送支架上且位于所述导向板的末端设有用于使包装箱侧板与包装箱底板折叠成直角的定型装置。
10、如上所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述传送装置包括有固定安装在所述底架一端的第三电机，在所述底架上可转动的设有与所述第三电机连接的传动轴，在所述底架的两端分别设有可旋转的安装在所述底架上以及固定安装在所述传动轴上的第三同步轮，在所述第三同步轮上设有第三同步带，在所述底架上且位于所述传送支架的下方设有传送滑轨，在所述传送滑轨上设有与所述第三同步带固定连接的传送滑块，在所述传送滑块靠近所述升降装置的一端设有用于抵住包装箱的推板。
11、如上所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述定位装置包括有可转动的安装在所述传送滑块一侧的伸缩电机，在所述传送滑块远离所述推板的一端可转动的设有转轴，在所述伸缩电机与所述转轴之间设有连接片，所述连接片的一端与所述转轴固定连接，另一端与所述伸缩电机可转动连接，在所述转轴上对应所述推板设有与所述转轴同步转动的夹板。
12、如上所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述定型装置包括有气缸，在所述气缸上可伸缩移动的设有推杆，在所述推杆的末端固定安装有压板，所述定型装置设有两个且分别安装在所述传送支架的两侧。
13、与现有技术相比，本技术有以下优点：
14、1、本技术用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，设有折叠机构、上料机构和下料机构，能够通过该一体化的包装设备实现包装箱折叠、产品物料装箱、打包传送过程的全自动化，有效降低人工成本，提升包装效率。
15、2、本技术用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，设有多组折叠机构、上料机构和下料机构，能够有效提升产品物料的包装效率。
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1.一种用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：包括有安装框架(1)，在所述安装框架(1)上设有用于将包装箱纸板折叠为立体包装箱的折叠机构(2)，在所述折叠机构(2)的上方设有用于在包装箱内放入包装物料的上料机构(13)，在所述折叠机构(2)的下方设有用于将包装箱传送出去的下料机构(27)。
2.根据权利要求1所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述折叠机构(2)包括有用于放置包装箱纸板的物料支架(3)，在所述物料支架(3)的下方设有用于抓取包装箱纸板的吸盘(4)，在所述吸盘(4)的一侧设有用于带动所述吸盘(4)上下移动的升降装置(6)，在所述物料支架(3)上且位于所述吸盘(4)的四周设有用于在所述吸盘(4)向下移动时折叠包装箱纸板的折叠挡板(5)。
3.根据权利要求2所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述升降装置(6)包括有固定安装在所述安装框架(1)上的固定支架(7)，在所述固定支架(7)上设有第一电机(8)和升降滑轨(11)，在所述升降滑轨(11)上设有升降滑块(12)，所述吸盘(4)与所述升降滑块(1
4.根据权利要求1至3任一项所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述上料机构(13)包括有底面能够开合的料斗(14)以及用于带动所述料斗(14)往复摆动的摆臂(15)，在所述安装框架(1)上且位于所述摆臂(15)的上方设有用于带动所述摆臂(15)往复转动的动力装置(16)，在所述摆臂(15)靠近所述料斗(14)一侧的侧面上设有用于带动所述料斗(14)顺着所述摆臂(15)往复平移的移动装置(20)。
5.根据权利要求4所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述动力装置(16)包括有固定安装在所述安装框架(1)上的减速电机(17)以及与所述减速电机(17)相连接的动力臂(18)，在所述动力臂(18)的末端设有连接杆(19)，所述连接杆(19)的两端分别可转动的连接在所述动力臂(18)和所述摆臂(15)上；所述移动装置(20)包括有第二电机(21)、第二同步轮(22)以及安装在所述第二同步轮(22)上的第二同步带(23)，在所述摆臂(15)上设有移动滑轨(24)，在所述移动滑轨(24)上设有与所述第二同步带(23)固定连接的移动滑块(25)，所述料斗(14)固定安装在所述移动滑块(25)上，所述第二电机(21)安装在所述摆臂(15)的底端，所述第二同步轮(22)设有两个且分别位于所述料斗(14)移动行程的两端，两个所述的第二同步轮(22)一个安装在所述第二电机(21)上，另一个可旋转的安装在所述摆臂(15)的末端。
6.根据权利要求4所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述上料机构(13)设有若干组且每一组中的两个所述上料机构(13)相对安装，每个所述上料机构(13)均对应一个所述料斗(14)，每一组所述上料机构(13)中的两个所述料斗(14)交错运行，在每一组所述上料机构(13)中的两个所述摆臂(15)之间设有用于限定所述摆臂(15)转动中心的定位轴(26)。
7.根据权利要求2或3所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述下料机构(27)包括有固定安装在所述安装框架(1)上的底架(28)，在所述底架(28)上方设有用于承接所述吸盘(4)上包装箱的传送支架(29)，在所述底架(28)上设有用于带动包装箱移动的传送装置(32)，在所述传送装置(32)上设有用于防止包装箱倾倒或偏离预定移动轨迹的定位装置(40)，在所述传送支架(29)靠近所述吸盘(4)一端的两侧设有用于引导包装箱下落位置的定位片(30)，在所述传送支架(29)的顶面两侧且位于所述定位片(30)下方设有用于引导包装箱侧板折叠方向的导向板(31)，在所述传送支架(29)上且位于所述导向板(31)的末端设有用于使包装箱侧板与包装箱底板折叠成直角的定型装置(45)。
8.根据权利要求7所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述传送装置(32)包括有固定安装在所述底架(28)一端的第三电机(33)，在所述底架(28)上可转动的设有与所述第三电机(33)连接的传动轴(34)，在所述底架(28)的两端分别设有可旋转的安装在所述底架(28)上以及固定安装在所述传动轴(34)上的第三同步轮(35)，在所...
【技术特征摘要】
1.一种用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：包括有安装框架(1)，在所述安装框架(1)上设有用于将包装箱纸板折叠为立体包装箱的折叠机构(2)，在所述折叠机构(2)的上方设有用于在包装箱内放入包装物料的上料机构(13)，在所述折叠机构(2)的下方设有用于将包装箱传送出去的下料机构(27)。
2.根据权利要求1所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述折叠机构(2)包括有用于放置包装箱纸板的物料支架(3)，在所述物料支架(3)的下方设有用于抓取包装箱纸板的吸盘(4)，在所述吸盘(4)的一侧设有用于带动所述吸盘(4)上下移动的升降装置(6)，在所述物料支架(3)上且位于所述吸盘(4)的四周设有用于在所述吸盘(4)向下移动时折叠包装箱纸板的折叠挡板(5)。
3.根据权利要求2所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述升降装置(6)包括有固定安装在所述安装框架(1)上的固定支架(7)，在所述固定支架(7)上设有第一电机(8)和升降滑轨(11)，在所述升降滑轨(11)上设有升降滑块(12)，所述吸盘(4)与所述升降滑块(12)固定连接，在所述吸盘(4)移动行程的两端均设有第一同步轮(9)，所述第一同步轮(9)一个安装在所述第一电机(8)上，另一个可旋转的安装在所述固定支架(7)上，在所述第一同步轮(9)上设有第一同步带(10)，所述升降滑块(12)与所述第一同步带(10)固定连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述上料机构(13)包括有底面能够开合的料斗(14)以及用于带动所述料斗(14)往复摆动的摆臂(15)，在所述安装框架(1)上且位于所述摆臂(15)的上方设有用于带动所述摆臂(15)往复转动的动力装置(16)，在所述摆臂(15)靠近所述料斗(14)一侧的侧面上设有用于带动所述料斗(14)顺着所述摆臂(15)往复平移的移动装置(20)。
5.根据权利要求4所述用于四折叠包装箱的自动上下料包装设备，其特征在于：所述动力装置(16)包括有固定安装在所述安装框架(1)上的减速电机(17)以及与所述减速电机(17)相连接的动力臂(18)，在所述动力臂(18)的末端设有连接杆(19)，所述连接杆(19)的两端分别可转动的连接在所述动力臂(18)和所述摆臂(15)上；所述移动装置(20)包括有第二电机(21)、第二同步轮(22)以及安装在所述第二同步轮(22)上的第二同步带(23)，在所述摆臂(15)上设有移动滑轨(24)，在所述移动滑轨(24)上设有与所述第二同步带(23)固定连接的移动滑块(25)，所述料斗(14)固定安装在所述移动滑块(25)上，所述第二电机(21)安装在所述摆臂(15)的底端，所述第二同步轮(22)设有两个且分别位于所述料斗(14)移动行程的两端，两个所述的第二同步轮(22)一个安装在所述第二电机(21)上，另一个可旋转的安装在所述摆臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：种彬琪，钱莉，
申请(专利权)人：广东畅联新智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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