【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，特别是一种用于工业机器人的货物抓取装置。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。
2、现有的工业机器人的拿取位置通常为单缸气动结构，其结构简单，由于气体具有可压缩性，进而导致对货物进行夹取力度不够，货物易产生掉落，使货物发生损坏，基于此，提出一种用于工业机器人的货物抓取装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于工业机器人的货物抓取装置，有效解决了现有技术的不足。
2、为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供了一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座、转动座、第一支撑臂和第二支撑臂，四者组合成工业机器人本体，所述第二支撑臂的一端转动连接有安装座，所述安装座底面的中部固定连接有液压缸，且其输出端固定连接有固定板，所述固定板的底面转动连接有三个连接杆，所述安装座的底端固定连接有圆形安装架，所述圆形安装架的外圆面分别转动连接有三个第一支撑杆和三个第二支撑杆，三个所述第一支撑杆的中部分别与三个连接杆的底端转动连接，三个所述第一支撑杆和三个第二支撑杆的底端均转动连接有夹紧座，三个所述夹紧座的底端均固定连接有限位块。
<...【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：包括底座(1)、转动座(2)、第一支撑臂(3)和第二支撑臂(4)，四者组合成工业机器人本体，所述第二支撑臂(4)的一端转动连接有安装座(5)，所述安装座(5)底面的中部固定连接有液压缸(6)，且其输出端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的底面转动连接有三个连接杆(7)，所述安装座(5)的底端固定连接有圆形安装架(8)，所述圆形安装架(8)的外圆面分别转动连接有三个第一支撑杆(11)和三个第二支撑杆(13)，三个所述第一支撑杆(11)的中部分别与三个连接杆(7)的底端转动连接，三个所述第一支撑杆(11)和三个第二支撑杆(13)的底端均转动连接有夹紧座(9)，三个所述夹紧座(9)的底端均固定连接有限位块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述安装座(5)通过销钉与第二支撑臂(4)的一端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：三个所述连接杆(7)的两端均通过销钉分别与固定板(14)和三个第一支撑杆(11)的中部转动连
4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：三个所述第一支撑杆(11)和三个第二支撑杆(13)两两一组，且平行放置，三个所述第一支撑杆(11)的底端均通过销钉分别与三个夹紧座(9)的顶端转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：三个所述限位块(10)的外形均为L形，三个所述限位块(10)的内壁均固定连接有阻尼座(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：包括底座(1)、转动座(2)、第一支撑臂(3)和第二支撑臂(4)，四者组合成工业机器人本体，所述第二支撑臂(4)的一端转动连接有安装座(5)，所述安装座(5)底面的中部固定连接有液压缸(6)，且其输出端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的底面转动连接有三个连接杆(7)，所述安装座(5)的底端固定连接有圆形安装架(8)，所述圆形安装架(8)的外圆面分别转动连接有三个第一支撑杆(11)和三个第二支撑杆(13)，三个所述第一支撑杆(11)的中部分别与三个连接杆(7)的底端转动连接，三个所述第一支撑杆(11)和三个第二支撑杆(13)的底端均转动连接有夹紧座(9)，三个所述夹紧座(9)的底端均固定连接有限位块(10)。
2.根据权利要求...
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