【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种稳定效果好的车灯装配机械臂。
技术介绍
1、车灯是指安装在汽车上的照明设备，用于提供照明和信号传输。车辆上通常包括多种类型的灯具，车灯装配是指在汽车制造生产过程中或者汽车维修过程中对车辆灯具进行安装和调整的过程，这包括将各种类型的车灯组安装到车辆上，并确保其正常工作和正确调整，车灯在装配时，需要使用机械臂将车灯安装到车辆的指定安装位置，现有的机械臂，在使用的过程中；通常采用单组机械臂对车灯进行安装，这种单组机械臂在延伸到机械臂的伸展臂长极限位后，由于车灯组带给机械臂的重量，使得机械臂会出现晃动，不够稳固，从而造成安装位置出现偏差，需要反复调整，降低安装效率，所以我们提出了一种稳定效果好的车灯装配机械臂，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有的机械臂，通常采用单组机械臂对车灯进行安装，这种单组机械臂在延伸到机械臂的伸展臂长极限位后，由于车灯组带给机械臂的重量，使得机械臂会出现晃动，不够稳固，从而造成安装位置出现偏差，需要反复调整，降低安装效率的问题。
2、本技术的技术方案为：一种稳定效果好的车灯装配机械臂，包括有底座、连接组件、机械臂组件与钳夹组件；底座的上端设有用于连接机械臂组件与底座的连接组件，连接组件的上方设有用于控制调整车灯组安装位置的机械臂组件，机械臂组件包括有一级臂、二级臂、三级臂与四级臂，机械臂组件的前端设有用于夹住车灯组的钳夹组件，钳夹组件包括有转动式钳座与延长臂。
3、优选的，通过两组一
4、作为优选，一级臂、二级臂、三级臂与四级臂皆设有两组，两组一级臂、两组二级臂、两组三级臂与两组四级臂的上端皆设有加固座，加固座设有多组，两组一级臂、两组二级臂、两组三级臂与两组四级臂之间架设加固杆，加固杆设有多组，多组加固杆的两端与多组加固座固定连接，通过两组一级臂、二级臂、三级臂与四级臂相组合，使得机械臂组件在延伸到臂长极限时，两组一级臂、二级臂、三级臂与四级臂共同对需要安装的灯组起到支撑作用，从而提升机械臂的整体稳定性，通过加固杆与加固座相组合，使两组一级臂、二级臂、三级臂与四级臂连接为一个整体，使机械臂在工作的时候，使力量的传导更为稳定。
5、作为优选，一级臂、二级臂、三级臂与四级臂依次首尾连接，一级臂、二级臂、三级臂与四级臂的连接处设有二级连接轴，二级连接轴设有多组，一级臂、二级臂、三级臂与四级臂通过多组二级连接轴活动连接，两组四级臂的前端架设有固定块，两组四级臂的前端通过固定块连接，固定块的前端开设有连接槽，通过多组二级连接轴相组合，将一级臂、二级臂、三级臂与四级臂依次首尾连接在一起，使机械臂组件具有多关节可以根据灯组的安装位置进行灵活的调整。
6、作为优选，延长臂位于转动式钳座的后端，转动式钳座的前端设有钳爪，延长臂的后端设有二级驱动器，二级驱动器位于连接槽的内部，通过转动式钳座与钳爪相组合，使钳爪在夹持住灯组之后，能够通过转动式钳座转动，从而使灯组能够安装在灯座上。
7、作为优选，底座包括有液压座与转台，转台位于液压座的上方，转台与液压座之间设有液压转轴，液压座与转台通过液压转轴活动连接，液压转轴的上端设有一级驱动器，一级驱动器的上端设有连接座，通过液压台与液压转轴相组合，使得机械臂组件能够通过液压转轴带动转台转动，从而能够水平调整角度，由于采用液压结构，使得机械臂组件在调整角度的时候极为顺滑，进一步提升机械臂运动的稳定性。
8、作为优选，连接座的内部开设有连接孔，连接孔的内壁开设有环形转槽，连接组件位于连接孔的内部，通过连接孔与连接座相组合将连接组件固定在连接孔的内部，从而将底座与机械臂组件连接在一起。
9、作为优选，连接组件包括有二级转轴与一级连接轴，一级连接轴设有两组，两组一级连接轴分别位于二级转轴的两端，二级转轴的两端通过一级连接轴与两组一级臂的下端连接，二级转轴的外端套设有转套，转套的外端套设有环形转轨，环形转轨与环形转槽匹配设置，通过二级转轴与环形转轨相组合，使的机械臂组件能够通过环形转轨沿环形转槽转动，从而使转轴转动带动机械臂组件能够垂直调整角度。
10、本技术的有益效果：
11、1、通过两组一级臂、二级臂、三级臂与四级臂相组合，使得机械臂组件在延伸到臂长极限时，两组一级臂、二级臂、三级臂与四级臂共同对需要安装的灯组起到支撑作用，从而提升机械臂的整体稳定性，通过加固杆与加固座相组合，使两组一级臂、二级臂、三级臂与四级臂连接为一个整体，使机械臂在工作的时候，使力量的传导更为稳定，通过多组二级连接轴相组合，将一级臂、二级臂、三级臂与四级臂依次首尾连接在一起，使机械臂组件具有多关节可以根据灯组的安装位置进行灵活的调整。
12、2、通过转动式钳座与钳爪相组合，使钳爪在夹持住灯组之后，能够通过转动式钳座转动，从而使灯组能够安装在灯座上，通过液压台与液压转轴相组合，使得机械臂组件能够通过液压转轴带动转台转动，从而能够水平调整角度，由于采用液压结构，使得机械臂组件在调整角度的时候极为顺滑，进一步提升机械臂运动的稳定性。
13、3、通过连接孔与连接座相组合将连接组件固定在连接孔的内部，从而将底座与机械臂组件连接在一起，通过二级转轴与环形转轨相组合，使的机械臂组件能够通过环形转轨沿环形转槽转动，从而使转轴转动带动机械臂组件能够垂直调整角度，解决了现有的机械臂，在使用的过程中；通常采用单组机械臂对车灯进行安装，这种单组机械臂在延伸到机械臂的伸展臂长极限位后，由于车灯组带给机械臂的重量，使得机械臂会出现晃动，不够稳固，从而造成安装位置出现偏差，需要反复调整，降低安装效率的问题。
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1.一种稳定效果好的车灯装配机械臂，包括有底座(1)；其特征在于：还包括有连接组件(2)、机械臂组件(3)与钳夹组件(4)；底座(1)的上端设有用于连接机械臂组件(3)与底座(1)的连接组件(2)，连接组件(2)的上方设有用于控制调整车灯组安装位置的机械臂组件(3)，机械臂组件(3)包括有一级臂(301)、二级臂(302)、三级臂(304)与四级臂(305)，机械臂组件(3)的前端设有用于夹住车灯组的钳夹组件(4)，钳夹组件(4)包括有转动式钳座(403)与延长臂(402)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的车灯装配机械臂，其特征在于：一级臂(301)、二级臂(302)、三级臂(304)与四级臂(305)皆设有两组，两组一级臂(301)、两组二级臂(302)、两组三级臂(304)与两组四级臂(305)的上端皆设有加固座(306)，加固座(306)设有多组，两组一级臂(301)、两组二级臂(302)、两组三级臂(304)与两组四级臂(305)之间架设加固杆(307)，加固杆(307)设有多组，多组加固杆(307)的两端与多组加固座(306)固定连接。
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