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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导向结构,特别涉及一种便于机械手抓取的模具导向结构。
技术介绍
1、随着汽车制造工业自动化的不断发展,机械手在模具生产线上的应用越来越广泛,然而,在实际生产中,由于模具结构设计的不合理,导致机械手在抓取工件时存在定位困难、抓取不准确等问题,严重影响了生产效率和产品质量,这时,就需要在模具上安装导向结构,进而辅助机械手能够精准的抓取汽车注塑零件,然而,在模具上安装机械手导向结构存在一些问题,首先,导向结构安装在下端模具上后,会影响两组模具的拼合,从而使模具无法进行正常的注塑加工,其次,导向结构的适配性差,汽车生产时,需要对多种零件进行注塑加工,而导向结构通常只适配一种型号的模具,从而无法做到多种模具进行通用。
技术实现思路
1、针对以上问题,本申请的一个目的在于弥补这些缺点,更具体地在于提供了一种便于机械手抓取的模具导向结构,能够避免影响模具进行拼合,不影响模具的注塑加工,可便于从模具上进行拆卸,并做到多种型号的模具共同适配。
2、本公开第一方面,提供了一种便于机械手抓取的模具导向结构,具体包括:安装组件;所述安装组件包括有固定框、顶板以及滑槽,所述固定框的后侧两端开设有矩形槽;所述顶板通过螺杆活动安装在固定框的内部后侧,且顶板两端与固定框后侧两端的矩形槽滑动配合;所述滑槽开设在固定框前侧的两侧位置;所述安装组件上设有滑动组件,滑动组件包括有滑动件以及安装孔,所述滑动件设在固定框的前侧上端,且滑动件的后侧两端对称设有齿杆,齿杆与固定框中间位置的传动轴的内侧齿
3、优选的,安装组件包括:翻板以及插孔;所述翻板转动安装在固定框的上端两侧;所述插孔对称开设在翻板的内部两端。
4、优选的,安装组件包括:侧槽以及伸缩杆;所述侧槽开设在固定框的两侧内端;所述伸缩杆通过弹性件滑动安装在侧槽内,且伸缩杆的两侧上端贯穿固定框,并且伸缩杆的两端与插孔插接配合。
5、优选的,安装组件包括:传动轴以及压杆;所述传动轴转动安装在固定框的中间位置,且传动轴的两端共设固定安装有四组齿轮;所述压杆通过弹性件竖向滑动安装在固定框的中间位置,且压杆与传动轴外侧的齿轮传动连接。
6、优选的,滑动组件包括:顶紧螺栓a以及导向槽;所述顶紧螺栓a螺纹安装在滑动件的上端,且顶紧螺栓a的下端可伸进安装孔的内侧;所述导向槽开设在每组齿杆的内侧。
7、优选的,固定组件包括:固定孔、连通槽以及限位板;所述固定孔等距开设在基座的上端两侧;所述连通槽开设在基座前、后端面的两侧,且连通槽与每侧的固定孔相连通;所述限位板插接在基座的外部上端,且限位板的两侧与连通槽插接配合。
8、优选的,导向组件包括:框体以及导向套;所述框体为环状结构;所述导向套设在框体的外侧上端。
9、优选的,导向组件包括:插杆以及限位槽;所述插杆对称设在框体的前侧外端;所述限位槽开设在两组插杆相对的内侧。
10、优选的,外接组件包括:套接件以及导向柱;所述套接件为环状结构,且套接件两端开设有矩形通槽,套接件通常配合机械手使用;所述导向柱设在套接件的外侧下端。
11、优选的,外接组件包括:活动板以及顶紧螺栓b;所述活动板通过套接件两侧的矩形通槽滑动安装在其内侧;所述顶紧螺栓b螺纹安装在套接件的两侧上端,且顶紧螺栓b下端可与活动板相接触。
12、本专利技术提供一种便于机械手抓取的模具导向结构,具有以下有益效果:
13、1、本专利技术通过设置了滑动组件和固定组件,在固定框上竖向滑动安装压杆,将滑动件通过滑槽滑动安装到固定框的前侧,将滑动件与压杆通过传动轴进行传动连接,在上模具的外端安装矩形块,使矩形块和压杆处在同一垂线上,在模具注塑加工完工件后,上模具带动矩形块向上移动,进而使压杆向上顶起,通过传动抽的传动作用,可使传动轴通过滑动件将导向组件推向下模具的上端,进而使框体处在工件的正上方,而当工件被取走后,上模具通过矩形块推动压杆下压,并再次通过传动轴的传动,将滑动件推到固定框前端,并处在下模具的外侧,这样能够自动控制导向组件的收缩实用,不会阻碍两组模具的注塑加工。
14、2、本专利技术通过设置了安装组件和固定组件,在固定框内通过螺杆安装顶板,将基座滑动安装到滑动件上,并使基座外端的导向杆与安装孔滑动配合,在基座的两侧等距开设固定孔,并将导向组件通过固定孔插装到基座上,使用时,通过将固定框套装到模具上,并拧紧顶板上的螺杆,这样可将本装置快速固定到模具上,并使本装置能够适配多种模具,通过在滑动件上滑动基座,并在相应位置进行固定,这样可适配不同模具的工件夹取位置,并通过开设竖向排列的固定孔,可调节框体的高度,进而在对不同模具进行导向时,不会受到不同形状的工件所阻挡。
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1.一种便于机械手抓取的模具导向结构,包括:安装组件(1);所述安装组件(1)包括有固定框(101)、顶板(1011)以及滑槽(1012),所述固定框(101)的后侧两端开设有矩形槽;所述顶板(1011)通过螺杆活动安装在固定框(101)的内部后侧,且顶板(1011)两端与固定框(101)后侧两端的矩形槽滑动配合;所述滑槽(1012)开设在固定框(101)前侧的两侧位置;其特征在于,所述安装组件(1)上设有滑动组件(2),滑动组件(2)包括有滑动件(201)以及安装孔(2011),所述滑动件(201)设在固定框(101)的前侧上端,且滑动件(201)的后侧两端对称设有齿杆,齿杆与固定框(101)中间位置的传动轴(104)的内侧齿轮传动连接,且滑动件(201)的两侧底部通过弹性件与滑槽(1012)滑动配合;所述安装孔(2011)开设在滑动件(201)的中间位置;所述滑动组件(2)上设有固定组件(3),固定组件(3)包括有基座(301)以及导向杆(3011),所述基座(301)滑动安装在滑动件(201)后的两组齿杆之间,且基座(301)的两端与滑动件(201)内侧的导向槽(203)滑
2.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取的模具导向结构,其特征在于:所述安装组件(1)包括:翻板(102)以及插孔(1021);所述翻板(102)转动安装在固定框(101)的上端两侧;所述插孔(1021)对称开设在翻板(102)的内部两端。
3.根据权利要求2所述的一种便于机械手抓取的模具导向结构,其特征在于:所述安装组件(1)包括:侧槽(103)以及伸缩杆(1031);所述侧槽(103)开设在固定框(101)的两侧内端;所述伸缩杆(1031)通过弹性件滑动安装在侧槽(103)内,且伸缩杆(1031)的两侧上端贯穿固定框(101),并且伸缩杆(1031)的两端与插孔(1021)插接配合。
4.根据权利要求3所述的一种便于机械手抓取的模具导向结构,其特征在于:所述安装组件(1)包括:传动轴(104)以及压杆(105);所述传动轴(104)转动安装在固定框(101)的中间位置,且传动轴(104)的两端共设固定安装有四组齿轮;所述压杆(105)通过弹性件竖向滑动安装在固定框(101)的中间位置,且压杆(105)与传动轴(104)外侧的齿轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取的模具导向结构,其特征在于:所述滑动组件(2)包括:顶紧螺栓A(202)以及导向槽(203);所述顶紧螺栓A(202)螺纹安装在滑动件(201)的上端,且顶紧螺栓A(202)的下端可伸进安装孔(2011)的内侧;所述导向槽(203)开设在每组齿杆的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取的模具导向结构,其特征在于:所述固定组件(3)包括:固定孔(302)、连通槽(303)以及限位板(304);所述固定孔(302)等距开设在基座(301)的上端两侧;所述连通槽(303)开设在基座(301)前、后端面的两侧,且连通槽(303)与每侧的固定孔(302)相连通;所述限位板(304)插接在基座(301)的外部上端,且限位板(304)的两侧与连通槽(303)插接配合。
7.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取的模具导向结构,其特征在于:所述导向组件(4)包括:框体(401)以及导向套(4011);所述框体(401)为环状结构;所述导向套(4011)设在框体(401)的外侧上端。
8.根据权利要求7所述的一种便于机械手抓取的模具导向结构,其特征在于:所述导向组件(4)包括:插杆(402)以及限位槽(4021);所述插杆(402)对称设在框体(401)的前侧外端;所述限位槽(4021)开设在两组插杆(402)相对的内侧。
9.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取的模具导向结构,其特征在于:所述外接组件(5)包括:套接件(501)以及导向柱(5011);所述套接件(501)为环状结构,且套接件(501)两端开设有矩...
【技术特征摘要】
1.一种便于机械手抓取的模具导向结构,包括:安装组件(1);所述安装组件(1)包括有固定框(101)、顶板(1011)以及滑槽(1012),所述固定框(101)的后侧两端开设有矩形槽;所述顶板(1011)通过螺杆活动安装在固定框(101)的内部后侧,且顶板(1011)两端与固定框(101)后侧两端的矩形槽滑动配合;所述滑槽(1012)开设在固定框(101)前侧的两侧位置;其特征在于,所述安装组件(1)上设有滑动组件(2),滑动组件(2)包括有滑动件(201)以及安装孔(2011),所述滑动件(201)设在固定框(101)的前侧上端,且滑动件(201)的后侧两端对称设有齿杆,齿杆与固定框(101)中间位置的传动轴(104)的内侧齿轮传动连接,且滑动件(201)的两侧底部通过弹性件与滑槽(1012)滑动配合;所述安装孔(2011)开设在滑动件(201)的中间位置;所述滑动组件(2)上设有固定组件(3),固定组件(3)包括有基座(301)以及导向杆(3011),所述基座(301)滑动安装在滑动件(201)后的两组齿杆之间,且基座(301)的两端与滑动件(201)内侧的导向槽(203)滑动配合;所述导向杆(3011)固定安装在基座(301)的前侧中间位置,且导向杆(3011)与安装孔(2011)滑动配合;所述固定组件(3)上设有导向组件(4),导向组件(4)的框体(401)设在基座(301)的后端,且框体(401)外端的插杆(402)贯穿基座(301)内的固定孔(302),并且插杆(402)内的限位槽(4021)与基座(301)外端的限位板(304)相卡合;所述导向组件(4)上设有外接组件(5),外接组件(5)的套接件(501)设在框体(401)的上端,且套接件(501)外端的导向柱(5011)与框体(401)上端的导向套(4011)插接配合。
2.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取的模具导向结构,其特征在于:所述安装组件(1)包括:翻板(102)以及插孔(1021);所述翻板(102)转动安装在固定框(101)的上端两侧;所述插孔(1021)对称开设在翻板(102)的内部两端。
3.根据权利要求2所述的一种便于机械手抓取的模具导向结构,其特征在于:所述安装组件(1)包括:侧槽(103)以及伸缩杆(1031);所述侧槽(103)开设在固定框(101)的两侧内端;所述伸缩杆(1031)通过弹性件滑动安装在侧槽(103)内,且伸缩杆(1031)的两侧上端贯穿固定框(101),并且伸缩杆(1031)的两端与插孔(1021)插接配合。
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志健,
申请(专利权)人:东莞市佰特汽车零部件有限公司,
类型:发明
国别省市:
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