【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测，尤其涉及一种视觉检测装置。
技术介绍
1、传统的视觉检测技术主要依赖于人的眼睛，即人眼进行观察和判断。这种方法存在很大的主观性和不稳定性，并且无法长时间持续地工作。而现代视觉检测技术则借助计算机视觉和图像处理算法，实现高效率、高精度、自动化的视觉检测。
2、目前，现代视觉检测技术中使用的检测设备通常包括机器视觉系统、运动控制系统以及数据处理系统。现有的检测设备虽然也能完成视觉检测，但仍然存在一些缺陷：运动控制系统运行不够平稳，稳定性和定位精度低，可能导致检测结果出现较大误差甚至错误。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例提供一种视觉检测装置，通过采用直线电机驱动待检测物体移动定位，能够确保待检测物体平稳运行，实现待检测物体的精准定位。
2、本技术实施例提供一种视觉检测装置，包括：支撑基座、视觉检测模块、运动控制模块和处理模块，所述支撑基座包括：支撑底座和设置于所述支撑底座的支撑立座；
3、所述视觉检测模块包括：
4、安装于所述支撑立座的显微组件和摄像组件，所述显微组件设置于所述摄像组件下方，所述显微组件用于放大待检测物体，所述摄像组件用于拍摄放大后的待检测物体，获得拍摄图像；
5、所述运动控制模块包括：
6、安装于所述支撑底座的第一直线电机，所述第一直线电机位于所述显微组件下方，所述第一直线电机用于驱动待检测物体在水平面上沿第一方向直线移动；
7、控制器，与所述第一直线电机的
8、所述处理模块与所述摄像组件连接，所述处理模块用于处理所述摄像组件拍摄获得的拍摄图像，获得待检测物体的检测结果。
9、在一些实施例中，所述视觉检测模块还包括：
10、安装于所述支撑立座的导轨和丝杠电机，所述显微组件安装于所述导轨；
11、所述丝杠电机的输入端与所述控制器连接，所述丝杠电机的输出端与所述显微组件连接，所述丝杠电机用于驱动所述显微组件沿所述导轨竖直移动。
12、在一些实施例中，所述视觉检测模块还包括：
13、安装于所述导轨的第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与所述显微组件连接，所述第一旋转电机用于驱动所述显微组件旋转运动；
14、所述丝杠电机的输出端与所述第一旋转电机连接，所述丝杠电机用于驱动所述第一旋转电机沿所述导轨竖直移动。
15、在一些实施例中，所述视觉检测模块还包括：
16、安装于所述显微组件的光源，所述光源用于提供光线。
17、在一些实施例中，所述运动控制模块还包括：
18、安装于所述第一直线电机的第二旋转电机，所述第一直线电机的输出端与所述第二旋转电机连接，所述第一直线电机用于驱动所述第二旋转电机水平直线移动；
19、所述第二旋转电机的输出端与待检测物体连接，所述第二旋转电机用于驱动待检测物体旋转运动。
20、在一些实施例中，所述运动控制模块还包括：
21、安装于所述支撑底座的第二直线电机，所述第一直线电机安装于所述第二直线电机，所述第二直线电机与所述第一直线电机相互垂直；
22、所述第二直线电机的输入端与所述控制器连接，所述第二直线电机的输出端与所述第一直线电机连接，所述第二直线电机用于驱动所述待测物体在水平面上沿第二方向直线移动。
23、在一些实施例中，所述运动控制模块还包括：
24、设置于所述第二旋转电机的位移参照组件，所述位移参照组件用于测量所述第一直线电机和所述第二直线电机的位移，根据所述位移校准所述第一直线电机和所述第二直线电机的位置。
25、在一些实施例中，所述位移参照组件包括两个指针，所述两个指针中的第一指针用于测量所述第一直线电机的第一位移，根据所述第一位移校准所述第一直线电机的位置；
26、第二指针用于测量所述第二直线电机的第二位移，根据所述第二位移校准所述第二直线电机的位置。
27、在一些实施例中，所述视觉检测装置还包括：
28、设置于所述支撑基座的视觉传感器，所述视觉传感器与所述处理模块连接，所述视觉传感器用于检测获取所述视觉检测装置的图像；
29、所述处理模块还用于处理所述视觉检测装置的图像，以判断确定所述视觉检测装置的情况是否正常。
30、在一些实施例中，所述显微组件为万向体式显微镜，所述摄像组件为ccd视觉检测相机。
31、本技术实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的视觉检测装置，包括：支撑基座、视觉检测模块、运动控制模块和处理模块，所述支撑基座包括：支撑底座和设置于所述支撑底座的支撑立座；所述视觉检测模块包括：安装于所述支撑立座的显微组件和摄像组件，所述显微组件设置于所述摄像组件下方，所述显微组件用于放大待检测物体，所述摄像组件用于拍摄放大后的待检测物体，获得拍摄图像；所述运动控制模块包括：安装于所述支撑底座的第一直线电机，所述第一直线电机位于所述显微组件下方，所述第一直线电机用于驱动待检测物体在水平面上沿第一方向直线移动；控制器，与所述第一直线电机的输入端连接，所述控制器用于控制所述第一直线电机；所述处理模块与所述摄像组件连接，所述处理模块用于处理所述摄像组件拍摄获得的拍摄图像，获得待检测物体的检测结果。
32、本技术实施例提供的视觉检测装置，通过采用直线电机驱动待检测物体移动，能够确保待检测物体平稳运行，实现待检测物体的精准定位；并且通过采用显微组件局部或全方位放大待检测物体，获得待检测物体的清晰细致的表面细节，提升检测结果的准确性。
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1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：支撑基座、视觉检测模块、运动控制模块和处理模块，所述支撑基座包括：支撑底座和设置于所述支撑底座的支撑立座；
2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测模块还包括：
3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测模块还包括：
4.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测模块还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述运动控制模块还包括：
6.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述运动控制模块还包括：
7.根据权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，所述运动控制模块还包括：
8.根据权利要求7所述的视觉检测装置，其特征在于，所述位移参照组件包括两个指针，所述两个指针中的第一指针用于测量所述第一直线电机的第一位移，根据所述第一位移校准所述第一直线电机的位置；
9.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：
10.根据
...【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：支撑基座、视觉检测模块、运动控制模块和处理模块，所述支撑基座包括：支撑底座和设置于所述支撑底座的支撑立座；
2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测模块还包括：
3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测模块还包括：
4.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测模块还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述运动控制模块还包括：
6.根据权利要求5所述的视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐大明，
申请(专利权)人：深圳市汉诺精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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