【技术实现步骤摘要】
本技术涉及鞋靴生产，具体涉及一种圆盘机。
技术介绍
1、在自动化制鞋行业，需要将鞋帮套装在对应型号的鞋楦上，这一过程成为套楦，然后，将套楦后鞋楦和鞋帮一起送入鞋底加工生产线，进行鞋底注射成型加工，再将制作完成的完整鞋子从鞋楦上取下，这一过程简称脱楦。
2、专利申请号为cn201921364209.0的技术公开了一种新型楦注连帮注射机，包括注射机座、高度调节机构、注射机构、压头机构、转盘机构、楦头升降部件、主机架部件、鞋模部件和转盘支撑座，注射机构通过注射机构摇摆座与高度调节机构连接，高度调节机构安装在注射机座上；注射机构上的弯头的上方装有压头机构，压头机构通过压头油缸的底座安装在注射机座上,压头机构的压头压在注射机构的弯头的上表面；注射机构上的弯头的下方装有进出料控制机构，进出料控制机构的下方装有出料嘴，出料嘴下方对准楦头升降部件上的楦头内部的注料口；楦头升降部件安装在主机架部件的上固定板上，主机架部件的下固定板内侧上方安装有鞋模部件，主机架部件连接在转盘机构上，转盘机构下部安装有转盘支撑座。
3、上述楦注连帮注射机实现了自动化鞋底注射，将完成注射的鞋子从鞋楦上取下来之前，需要抽芯，即抽取鞋楦内的料棒，参见专利申请号为cn202220230646.9的技术专利公开的一种连帮注射头射料组合结构，其中鞋楦内设有注料孔，将注塑材料通过鞋楦的注料孔流入到鞋模部件内，注塑材料通过热塑的方式进行鞋底与鞋面的连帮成型，完成注射后，鞋楦的注料孔内留有一段料棒，需要将其抽出以清空注料孔使鞋楦用于下一次注射，现有的楦注连帮注
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种圆盘机，设置自动抽芯，提高生产效率。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种圆盘机，包括注射机座，所述注射机座上设有注射机构，所述注射机座一侧设有转盘机构，所述转盘机构上设有若干沿圆周均匀分布的自动模架装置，自动模架装置内能够放置鞋楦，所述注射机构的出料口能够与安装在自动模架装置上的鞋楦的注料孔紧密结合进行注射，其特征在于：所述转盘机构一侧设有抽芯机构，所述抽芯机构包括抽芯座，所述抽芯座上设有横梁，所述横梁上安装有可沿其往复滑移的抽芯组件，所述抽芯组件悬设于转盘机构上方，包括夹爪及驱动夹爪沿竖直方向移动的驱动件。
3、具有上述特征的本技术：通过在转盘机构一侧设置抽芯机构，夹爪将鞋楦内多余的料棒自动抽出，无需工人手动抽取，提高了生产效率，保障了工人的人身安全。
4、本技术进一步的设置是：所述抽芯座内具有收纳料棒的废料回收腔。
5、具有上述特征的本技术：夹爪带动抽取出来的料棒沿横梁移动至废料回收腔上方，松开夹爪料棒落入废料回收腔内，棒料可回收利用；该结构提高了本设备的环保性能，提高材料利用率。
6、本技术进一步的设置是：所述注射机构包括与注射机座连接的摇摆座、与摇摆座滑动连接的油缸座及与油缸座连接的滑座，所述油缸座一端连接有传动杆，另一端连接有料筒，所述传动杆相对油缸座的另一端连接有五星马达，所述五星马达安装在滑座上，所述油缸座上设有料斗，所述料筒相对油缸座的另一端连接有注射座，所述注射座的下端面设有注射嘴，所述注射座上设有控制出料的阻料组件，所述注射机座上设有促使注射嘴与鞋楦注料口贴合的压合件。
7、具有上述特征的本技术：通过在注射机座上设置摇摆座，压合件将注射座下压时，料筒与注射座连接的一端随之下压，另一端在摇摆座的作用下翘起，实现类似跷跷板的运动，解决了立式注射机构高度过高导致操作不便的问题。
8、本技术进一步的设置是：所述阻料组件包括阻料气缸，所述阻料气缸的输出端设有阻料针，所述阻料针伸入注塑座内与注射嘴插接，在阻料气缸的驱动下能够堵住注射嘴。
9、具有上述特征的本技术：通过设置阻料组件，用于控制注射嘴的出料与停止出料，阻料针在阻料气缸的驱动下伸入注射嘴内堵住注射嘴，阻止注射料继续输出。
10、本技术进一步的设置是：注射机座上设有两个对称设置的安装块，所述安装块内设有长条形滑槽，两个滑槽之间设有连接杆，所述摇摆座的底部设有至少一个与连接杆套接的轴承座，所述轴承座远离摇摆座的一端呈圆弧形。
11、具有上述特征的本技术：连杆可带动摇摆座沿安装块的长条形滑槽往复移动，改变注射座的位置以适应不同需求；套设在连杆上的轴承座形成转动支点，摇摆座绕轴承座摆动。
12、本技术进一步的设置是：所述注射机座上设有支撑机构，所述支撑机构包括与注射机座固定连接的支撑底座、与支撑底座活动连接的支撑板，所述支撑底座上设有驱动支撑板沿竖直方向往复移动的动力组件，所述支撑板沿竖直方向上升时能够与转盘端面相抵。
13、具有上述特征的本技术：压合件将注射座下压至与鞋楦的注料口配合时，转盘由于受力不均，一端会翘起，因此设置支撑机构在注射材料时，托住转盘，防止其翘起，使转盘受力平衡。
14、本技术进一步的设置是：所述动力组件包括滑动设置在支撑底座上的滑块，所述滑块上设有至少一个放置槽及至少一个凸块，所述放置槽内设有与支撑板连接的滚轮，所述凸块朝向滚轮的一侧面为斜面，所述滑块一端连接有驱动其沿水平方向往复滑移的气缸。
15、具有上述特征的本技术：气缸带动滑块移动时，滚轮可沿凸块的侧面上滑或下滑，滚轮上移至凸块顶端时，支撑板上移，反之支撑板下降，通过该结构，实现支撑板的升降。
16、本技术进一步的设置是：所述两个自动模架装置之间设有可供收纳的操作盒。
17、具有上述特征的本技术：通过设置操作盒，便于收纳生产工具，提高设备的实用性。
18、下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
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1.一种圆盘机，包括注射机座，所述注射机座上设有注射机构，所述注射机座一侧设有转盘机构，所述转盘机构上设有若干沿圆周均匀分布的自动模架装置，自动模架装置内能够放置鞋楦，所述注射机构的出料口能够与安装在自动模架装置上的鞋楦的注料孔紧密结合进行注射，其特征在于：所述转盘机构一侧设有抽芯机构，所述抽芯机构包括抽芯座，所述抽芯座上设有横梁，所述横梁上安装有可沿其往复滑移的抽芯组件，所述抽芯组件悬设于转盘机构上方，包括夹爪及驱动夹爪沿竖直方向移动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘机，其特征在于：所述抽芯座内具有收纳料棒的废料回收腔。
3.根据权利要求1所述的一种圆盘机，其特征在于：所述注射机构包括与注射机座连接的摇摆座、与摇摆座滑动连接的油缸座及与油缸座连接的滑座，所述油缸座一端连接有传动杆，另一端连接有料筒，所述传动杆相对油缸座的另一端连接有五星马达，所述五星马达安装在滑座上，所述油缸座上设有料斗，所述料筒相对油缸座的另一端连接有注射座，所述注射座的下端面设有注射嘴，所述注射座上设有控制出料的阻料组件，所述注射机座上设有促使注射嘴与鞋楦注料口贴合的压合件
4.根据权利要求3所述的一种圆盘机，其特征在于：所述阻料组件包括阻料气缸，所述阻料气缸的输出端设有阻料针，所述阻料针伸入注塑座内与注射嘴插接，在阻料气缸的驱动下能够堵住注射嘴。
5.根据权利要求3所述的一种圆盘机，其特征在于：所述注射机座上设有两个对称设置的安装块，所述安装块内设有长条形滑槽，两个滑槽之间设有连接杆，所述摇摆座的底部设有至少一个与连接杆套接的轴承座，所述轴承座远离摇摆座的一端呈圆弧形。
6.根据权利要求1所述的一种圆盘机，其特征在于：所述注射机座上设有支撑机构，所述支撑机构包括与注射机座固定连接的支撑底座、与支撑底座活动连接的支撑板，所述支撑底座上设有驱动支撑板沿竖直方向往复移动的动力组件，所述支撑板沿竖直方向上升时能够与转盘机构的端面相抵。
7.根据权利要求6所述的一种圆盘机，其特征在于：所述动力组件包括滑动设置在支撑底座上的滑块，所述滑块上设有至少一个放置槽及至少一个凸块，所述放置槽内设有与支撑板连接的滚轮，所述凸块朝向滚轮的一侧面为斜面，所述滑块一端连接有驱动其沿水平方向往复滑移的气缸。
8.根据权利要求1所述的一种圆盘机，其特征在于：所述两个自动模架装置之间设有可供收纳的操作盒。
...【技术特征摘要】
1.一种圆盘机，包括注射机座，所述注射机座上设有注射机构，所述注射机座一侧设有转盘机构，所述转盘机构上设有若干沿圆周均匀分布的自动模架装置，自动模架装置内能够放置鞋楦，所述注射机构的出料口能够与安装在自动模架装置上的鞋楦的注料孔紧密结合进行注射，其特征在于：所述转盘机构一侧设有抽芯机构，所述抽芯机构包括抽芯座，所述抽芯座上设有横梁，所述横梁上安装有可沿其往复滑移的抽芯组件，所述抽芯组件悬设于转盘机构上方，包括夹爪及驱动夹爪沿竖直方向移动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘机，其特征在于：所述抽芯座内具有收纳料棒的废料回收腔。
3.根据权利要求1所述的一种圆盘机，其特征在于：所述注射机构包括与注射机座连接的摇摆座、与摇摆座滑动连接的油缸座及与油缸座连接的滑座，所述油缸座一端连接有传动杆，另一端连接有料筒，所述传动杆相对油缸座的另一端连接有五星马达，所述五星马达安装在滑座上，所述油缸座上设有料斗，所述料筒相对油缸座的另一端连接有注射座，所述注射座的下端面设有注射嘴，所述注射座上设有控制出料的阻料组件，所述注射机座上设有促使注射嘴与鞋楦注料口贴合的压合件。
4.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：李奔，陈享，
申请(专利权)人：温州市奔隆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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