【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境监测取样，特别涉及一种环境污染物取样装置及环境监测系统。
技术介绍
1、环境监测系统是一种科学地对某个环境要素进行观测和统计，归纳和分析数据，以及指定针对性的环境管理和改善措施的系统性技术和手段。对于环境的监测，通常由环境监测装置手机各种环境数据，如气温、湿度、污染物等。
2、环境污染物取样装置是用于收集环境样本的装置，用于检测和评估环境质量及污染情况，这些装置通常用于采集环境中的空气、水、土壤等样本，为后续的环境监测和分析提供数据支持。
3、传统的环境污染物取样装置通常能够用于采集固体样本如泥土等或液体样本，传统的取样方式可通过吸附法、净化法或滤纸法等方式进行采样，能够吸附目标污染物。采样后，环境污染物取样装置会将样本传输到数据检测和处理装置内部进行分析。然而，现有的环境污染物取样装置的取样容纳能力有限，取样装置每一次外出需要采样的次数多仅限于一次，这会大大增加取样时间，不便于及时取样；对于取样装置，需要取样的污染物样品种类繁多，为此，其中涉及到陆地、水面以及沼泽地取样，传统的取样装置则针对不同取样环境会使用专用取样装置进行取样，则会增加整个环境监测系统的成本。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种环境污染物取样装置及环境监测系统以解决现有的污染物取样装置取样数量和行走环境有限的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种环境污染物取样装置包括装置本体、
3、进一步的，所述地面行走结构包括设置在对称分设在装置本体相对两侧上并均具有至少两个连接臂的底架、对应于连接臂并转动连接在连接臂上的驱动轮以及设置在驱动轮上的第一驱动件，在所述底架上设置有用于使驱动轮转向的转向系统，所述第一驱动件和转向系统均电连接于摄像监测机构，以能够到达多种地面环境进行取样。
4、进一步的，所述水面行走结构包括设置在装置本体底部并为各驱动轮内侧的弹性气囊以及安装在装置本体内部并用于向弹性气囊内部充气或抽气的第二驱动件，在所述装置本体的顶部开设有多个排气口，所述装置本体的外壁上对应于各排气口的位置处均设置有沿竖直方向遮挡住排气口且朝下倾斜并敞口的遮挡片，以能够在向气囊内充气而用于水面行走，当在地面行走时，排出气囊内部的气体以避免妨碍驱动轮的行走。
5、进一步的，所述行走机构还包括对应分设在各驱动轮上并均连接于第二驱动件的多个除泥结构，各所述除泥结构用于在第二驱动件运行并使弹性气囊膨胀期间间歇运行，以便于在驱动轮上包裹有泥土时通过间歇运行起到一定程度的除泥效果。
6、进一步的，各所述除泥结构均包括沿驱动轮周向等间距分设在驱动轮上的多个除泥部；各所述除泥部均包括开设在驱动轮上并沿径向贯穿驱动轮外壁的收纳槽以及沿径向方向弹性设置在收纳槽内的活动件，在所述驱动轮和连接臂上具有分别连通各收纳槽的气道，所述第二驱动件连通气道并用于通过气道推动活动件间歇伸出或缩回收纳槽，当活动件缩回收纳槽内时，收纳槽增加了驱动轮与地面的摩擦，当活动件伸出收纳槽时，能够将覆在驱动轮表面的泥土推掉，同时增加与地面之间的摩擦，提升驱动轮的抓地能力。
7、进一步的，所述活动件包括密封滑动设置在收纳槽内的活块以及设置在收纳槽内并连接于收纳槽内壁和活块的第一弹簧，当所述活块整个位于收纳槽内时，所述第一弹簧处于正常状态而使得活块保持在收纳槽内。
8、进一步的，所述取样结构包括铰接在装置本体前端的吸取取样部；所述吸取取样部包括一端安装在装置本体上并与摄像监测机构电连接的机械臂、安装在机械臂远离装置本体一端上的吸取取样头以及设置在装置本体内部且输入端连接并连通吸取取样头的第三驱动件，所述吸取取样头的端部具有呈管状的吸取嘴，所述第三驱动件用于驱动吸取嘴吸取样品或喷出样品，以便于采集气体、液体和粉状等多种状态的样品。
9、进一步的，所述取样结构还包括设置在装置本体后端的钻取取样部；所述钻取取样部包括转动安装在装置本体上并能够沿竖直方向移动的第四驱动件以及连接在第四驱动件输出端上的钻取筒，所述第四驱动件用于带动钻取筒转动，以用于钻取较为硬质的样品，在所述钻取筒的外壁上沿其周向等间距分设有多个叶片，以能够在水面行走时提供移动动力。
10、进一步的，在所述装置本体设有机械臂的一侧上开设有一连通装置本体内腔的进口，在进口处密封铰接有一朝上摆动的密封板，以避免水进入装置本体内腔中并供吸取取样头进入装置本体内腔中；所述储样结构包括设置在装置本体内腔中且内部装置有若干空置储样瓶的存储盒、设置在存储盒底部一输出口下方的支撑架、设置在支撑架第一端上并始终抵紧支撑架上储样瓶的弹性推送部以及设置在支撑架第二端侧方上的用于收集储样瓶的收集盒，所述储样瓶的瓶口上封设有橡胶片并朝向进口一侧，在所述橡胶片上具有供吸取嘴密封穿入其中的收缩口，所述支撑架的第二端上铰接有一朝向收集盒一侧摆动并用于支撑一储样瓶的活动支架，在活动支架上朝向进口的一侧设置有限制储样瓶朝向进口一侧脱离活动支架的限位块，所述活动支架的下方设置用于使活动支架朝向收集盒一侧摆动的抬升部，所述弹性推送部连接于密封板以在吸取取样头推开密封板时弹性推送部朝向远离进口一侧移动直至下一储样瓶从存储盒内输出至支撑架，以能够在吸取取样头在向活动支架上的储样瓶内注入样品后，实现活动支架上的储样瓶转移和支撑架上储样瓶的自动补充，以保证吸取取样头能够进行多次采样和收集储存。
11、本专利技术还提供一种环境监测系统包括数据管理监测站、环境污染物取样装置以及样品运输机构，所述环境污染物取样装置用于将收集盒转移至样品运输机构上，所述样品运输机构用于将收集盒转运至数据管理监测站，以便于将环境污染物取样装置内装置有样品的储样瓶转移至数据管理监测站处进行检测分析，达到环境监测的目的。
12、本专利技术的环境污染物取样装置及环境监测系统，至少具有如下有益效果：通过设置行走机构，以使整个装置能够在地面和水面上行走，并子啊地面行走结构和水面行走结构配合时能够在沼泽地上行走，以能够到达多种环境进行取样，保证不同样品的取样工作，大大提升取样效率，降低取样难度；通过设置取样机构，以使整个装置在外出后能够用于存放多种样品或多次样品，便于就地多次取样并分装，以简化取样工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种环境污染物取样装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的环境污染物取样装置，其特征在于：所述地面行走结构包括设置在对称分设在装置本体相对两侧上并均具有至少两个连接臂的底架、对应于连接臂并转动连接在连接臂上的驱动轮以及设置在驱动轮上的第一驱动件，在所述底架上设置有用于使驱动轮转向的转向系统，所述第一驱动件和转向系统均电连接于摄像监测机构。
3.如权利要求2所述的环境污染物取样装置，其特征在于：所述水面行走结构包括设置在装置本体底部并为各驱动轮内侧的弹性气囊以及安装在装置本体内部并用于向弹性气囊内部充气或抽气的第二驱动件，在所述装置本体的顶部开设有多个排气口，所述装置本体的外壁上对应于各排气口的位置处均设置有沿竖直方向遮挡住排气口且朝下倾斜并敞口的遮挡片。
4.如权利要求3所述的环境污染物取样装置，其特征在于：所述行走机构还包括对应分设在各驱动轮上并均连接于第二驱动件的多个除泥结构，各所述除泥结构用于在第二驱动件运行并使弹性气囊膨胀期间间歇运行。
5.如权利要求4所述的环境污染物取样装置，其特征在于：各所述除泥结构均包括沿
6.如权利要求5所述的环境污染物取样装置，其特征在于：所述活动件包括密封滑动设置在收纳槽内的活块以及设置在收纳槽内并连接于收纳槽内壁和活块的第一弹簧，当所述活块整个位于收纳槽内时，所述第一弹簧处于正常状态。
7.如权利要求1或6所述的环境污染物取样装置，其特征在于：所述取样结构包括铰接在装置本体前端的吸取取样部；
8.如权利要求7所述的环境污染物取样装置，其特征在于：所述取样结构还包括设置在装置本体后端的钻取取样部；
9.如权利要求7所述的环境污染物取样装置，其特征在于：在所述装置本体设有机械臂的一侧上开设有一连通装置本体内腔的进口，在进口处密封铰接有一朝上摆动的密封板；
10.一种环境监测系统，其特征在于：包括数据管理监测站、如权利要求1至9任一项所述的环境污染物取样装置以及样品运输机构，所述环境污染物取样装置用于将收集盒转移至样品运输机构上，所述样品运输机构用于将收集盒转运至数据管理监测站。
...【技术特征摘要】
1.一种环境污染物取样装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的环境污染物取样装置，其特征在于：所述地面行走结构包括设置在对称分设在装置本体相对两侧上并均具有至少两个连接臂的底架、对应于连接臂并转动连接在连接臂上的驱动轮以及设置在驱动轮上的第一驱动件，在所述底架上设置有用于使驱动轮转向的转向系统，所述第一驱动件和转向系统均电连接于摄像监测机构。
3.如权利要求2所述的环境污染物取样装置，其特征在于：所述水面行走结构包括设置在装置本体底部并为各驱动轮内侧的弹性气囊以及安装在装置本体内部并用于向弹性气囊内部充气或抽气的第二驱动件，在所述装置本体的顶部开设有多个排气口，所述装置本体的外壁上对应于各排气口的位置处均设置有沿竖直方向遮挡住排气口且朝下倾斜并敞口的遮挡片。
4.如权利要求3所述的环境污染物取样装置，其特征在于：所述行走机构还包括对应分设在各驱动轮上并均连接于第二驱动件的多个除泥结构，各所述除泥结构用于在第二驱动件运行并使弹性气囊膨胀期间间歇运行。
5.如权利要求4所述的环境污染物取样...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，蒋炳林，黄俊译，黄椿斯，
申请(专利权)人：中国电建集团重庆工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。