【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械设备，具体地说是一种水稻种植均速稳定插苗装置。
技术介绍
1、插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。
2、水稻一般种植在水田，水田泥土较多故相较于普通田地地面高低不平，传统插秧机在把秧苗插入水田时，水田的某一区域泥土过多或过少会让传统插秧机插秧质量不稳定，导致秧苗插入的深度参差不齐，从而会出现歪苗、倒苗甚至在漂苗的情况，进而影响秧苗发育，降低生产。
技术实现思路
1、本技术提供一种水稻种植均速稳定插苗装置，通过压土装置和插秧装置的配合，在插秧前先由压土装置将土压平再由插秧装置插秧，以解决现有技术中传统插秧机在把秧苗插水田时，水田的某一区域泥土过多或过少会让传统插秧机插秧质量不稳定，导致秧苗插入的深度参差不齐，从而会出现歪苗、倒苗甚至在漂苗的情况，进而影响秧苗发育，降低生产等问题。
2、本技术具体的技术方案如下：
3、一种水稻种植均速稳定插苗装置，包括机架、压土装置、插秧装置，机架设置有2个并呈对称分布，两个机架之间分别固定连接有第一支撑轴、第二支撑轴，机架转动连接有第三支撑轴，第二支撑轴中间固定连接有圆形滑槽，机架一侧设置有第一支撑件，第一支撑件上固定连接有秧苗箱，第一支撑轴固定连接有第二支撑件，第二支撑件转动连接有驱动轮，驱动轮两侧设置有压土装置，驱动轮一侧固定连接有第一同步轮，且第一同步
4、优选的，秧苗箱远离第一支撑件的一侧下端活动连接有第三支撑件，第一支撑件、秧苗箱设置有2个并呈对称分布，连接杆转动连接在机架上，第二支撑轴中间固定连接有圆形滑槽。
5、优选的，压土装置包括连接轴，连接轴螺纹连接在驱动轮表面且位于远离圆心的一端，连接轴表面套有第一滑槽，第一滑槽下端固定连接有压板，第一滑槽上端固定连接有支撑杆，支撑杆穿设并滑动连接在机架上。因连接轴螺纹连接在驱动轮表面且位于远离圆心的一端，可在不需要压土作业时取下防止压土装置阻碍驱动轮在非水田上移动，支撑杆可对压土装置启动支撑作用防止从机架上脱落。
6、优选的，压土装置设置有2个，呈对称分布。同时压两行土增加效率。
7、优选的，插秧装置包括第一连杆，第一连杆固定连接于连接杆表面，第一连杆转动连接有第二连杆，第二连杆转动连接有推杆，推杆滑动连接在圆形滑槽内，推杆远离第二连杆的一端转动连接有第一连接件，第一连接件远离推杆的一端转动连接有第二连接件，第二连接件远离第一连接件的一端固定连接在第三支撑轴上，第三支撑轴一端固定连接有第三连接件，第三连接件一侧转动连接有第三连杆，第三连杆远离第三连接件的一侧转动连接有第四连杆，第四连杆远离第三连杆的一侧转动连接有第五连杆，第五连杆远离第四连杆的一端转动连接在第三连接件上。
8、优选的，第五连杆中间开设有第二滑槽，第二滑槽内部滑动连接有滑块，滑块转动连接于第二支撑轴，第一连接件、第三连杆设计为l型。第五连杆、第二滑槽和滑块与l型的第一连接件、第三连杆之间的配合让第四连杆实现取秧插秧的动作。
9、优选的，第三连接件、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第二滑槽和滑块设计有2个，呈对称分布，第四连杆下端开设有凹口。第四连杆下端开设的凹口让第四连杆更好的取秧，同时对两行土进行插秧增加效率。
10、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
11、1、本技术通过压土装置和插秧装置的配合，驱动轮前进时带动连接轴绕驱动轮圆心转动，连接轴通过第一滑槽带动压板上下移动，实现压板对泥土的压实功能，然后插秧装置将秧苗插入经过的已经压实的泥土中，避免传统插秧机在把秧苗插入水田时，水田的某一区域泥土过多或过少会让传统插秧机插秧质量不稳定，导致秧苗插入的深度参差不齐，从而会出现歪苗、倒苗甚至在漂苗的情况，进而影响秧苗发育，降低生产。
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1.一种水稻种植均速稳定插苗装置，其特征在于：包括机架(1)、压土装置(9)、插秧装置(15)，所述机架(1)设置有2个并呈对称分布，所述两个机架(1)之间分别固定连接有第一支撑轴(2)、第二支撑轴(3)，所述机架(1)转动连接有第三支撑轴(4)，所述第二支撑轴(3)中间固定连接有圆形滑槽(17)，所述机架(1)一侧设置有第一支撑件(5)，所述第一支撑件(5)上固定连接有秧苗箱(6)，所述第一支撑轴(2)固定连接有第二支撑件(7)，所述第二支撑件(7)转动连接有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)两侧设置有压土装置(9)，所述驱动轮(8)一侧固定连接有第一同步轮(10)，且第一同步轮(10)位于压土装置(9)和驱动轮(8)中间，所述第一同步轮(10)上端设置有第二同步轮(11)，且第一同步轮(10)和第二同步轮(11)周围套有第一传动带(13)，所述第二同步轮(11)固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)表面设置有插秧装置(15)。
2.如权利要求1所述一种水稻种植均速稳定插苗装置，其特征在于：所述秧苗箱(6)远离第一支撑件(5)的一侧下端活动连接有第三支撑件(16)
3.如权利要求1所述一种水稻种植均速稳定插苗装置，其特征在于：所述压土装置(9)包括连接轴(91)，所述连接轴(91)螺纹连接在驱动轮(8)表面且位于远离圆心的一端，所述连接轴(91)表面套有第一滑槽(92)，所述第一滑槽(92)下端固定连接有压板(93)，所述第一滑槽(92)上端固定连接有支撑杆(94)，所述支撑杆(94)穿设并滑动连接在机架(1)上。
4.如权利要求3所述一种水稻种植均速稳定插苗装置，其特征在于：所述压土装置(9)设置有2个，呈对称分布。
5.如权利要求1所述一种水稻种植均速稳定插苗装置，其特征在于：所述插秧装置(15)包括第一连杆(151)，所述第一连杆(151)固定连接于连接杆(14)表面，所述第一连杆(151)转动连接有第二连杆(152)，所述第二连杆(152)转动连接有推杆(153)，所述推杆(153)滑动连接在圆形滑槽(17)内，所述推杆(153)远离第二连杆(152)的一端转动连接有第一连接件(154)，所述第一连接件(154)远离推杆(153)的一端转动连接有第二连接件(155)，所述第二连接件(155)远离第一连接件(154)的一端固定连接在第三支撑轴(4)上，所述第三支撑轴(4)一端固定连接有第三连接件(156)，所述第三连接件(156)一侧转动连接有第三连杆(157)，所述第三连杆(157)远离第三连接件(156)的一侧转动连接有第四连杆(158)，所述第四连杆(158)远离第三连杆(157)的一侧转动连接有第五连杆(159)，所述第五连杆(159)远离第四连杆(158)的一端转动连接在第三连接件(156)上。
6.如权利要求5所述一种水稻种植均速稳定插苗装置，其特征在于：所述第五连杆(159)中间开设有第二滑槽(1510)，所述第二滑槽(1510)内部滑动连接有滑块(1511)，所述滑块(1511)转动连接于第二支撑轴(3)，所述第一连接件(154)、第三连杆(157)设计为L型。
7.如权利要求5所述一种水稻种植均速稳定插苗装置，其特征在于：所述第三连接件(156)、第三连杆(157)、第四连杆(158)、第五连杆(159)、第二滑槽(1510)和滑块(1511)设计有2个，呈对称分布，所述第四连杆(158)下端开设有凹口。
...【技术特征摘要】
1.一种水稻种植均速稳定插苗装置，其特征在于：包括机架(1)、压土装置(9)、插秧装置(15)，所述机架(1)设置有2个并呈对称分布，所述两个机架(1)之间分别固定连接有第一支撑轴(2)、第二支撑轴(3)，所述机架(1)转动连接有第三支撑轴(4)，所述第二支撑轴(3)中间固定连接有圆形滑槽(17)，所述机架(1)一侧设置有第一支撑件(5)，所述第一支撑件(5)上固定连接有秧苗箱(6)，所述第一支撑轴(2)固定连接有第二支撑件(7)，所述第二支撑件(7)转动连接有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)两侧设置有压土装置(9)，所述驱动轮(8)一侧固定连接有第一同步轮(10)，且第一同步轮(10)位于压土装置(9)和驱动轮(8)中间，所述第一同步轮(10)上端设置有第二同步轮(11)，且第一同步轮(10)和第二同步轮(11)周围套有第一传动带(13)，所述第二同步轮(11)固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)表面设置有插秧装置(15)。
2.如权利要求1所述一种水稻种植均速稳定插苗装置，其特征在于：所述秧苗箱(6)远离第一支撑件(5)的一侧下端活动连接有第三支撑件(16)，所述第一支撑件(5)、秧苗箱(6)设置有2个并呈对称分布，所述连接杆(14)转动连接在机架(1)上。
3.如权利要求1所述一种水稻种植均速稳定插苗装置，其特征在于：所述压土装置(9)包括连接轴(91)，所述连接轴(91)螺纹连接在驱动轮(8)表面且位于远离圆心的一端，所述连接轴(91)表面套有第一滑槽(92)，所述第一滑槽(92)下端固定连接有压板(93)，所述第一滑槽(92)上端固定连接有支撑杆(94)，所述支撑杆(94)穿设并滑动连接在机架(1)上。
4.如权利要求3所述一种水稻种植均速稳定插苗装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪留兵，
申请(专利权)人：巢湖市书柏农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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