【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达布置，涉及一种天线展开装置，具体是一种多节导杆式天线展开装置。
技术介绍
1、雷达阵面的大小决定了雷达的威力，地面高机动雷达的运输性限制了雷达阵面的大小，这两者的矛盾需要高效紧凑的天线展开装置解决。
2、现在的雷达天线的展开方式有套筒式、剪刀叉式或天线拼接式等，这类架设方式结构复杂、空间占用大，展收比较小，在车载雷达空间和载重有限制的情况下无法满足使用要求。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种多节导杆式天线展开装置，通过多节导杆平行布局实现天线展开装置的展开收拢动作，显著的提高了天线架设的展收比，节约了空间。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种多节导杆式天线展开装置，包括：
4、基础框架，基础框架包括相互固定连接的多层固定支架；
5、多层移动支架，多层移动支架依次堆叠在基础框架上，多层移动支架上一一对应地固定安装有多组导杆，底层的移动支架与基础框架之间以及多层移动支架之间分别通过多组导杆活动连接，多层固定支架和多层移动支架(2)上均设置有天线安装块；
6、伸缩驱动机构，伸缩驱动机构一端与基础框架连接，另一端与顶层的移动支架连接，以驱使多层移动支架依次沿多组导杆轴向展开/收拢。
7、进一步地，移动支架设有n(n为自然数)层，依次为第1，2，...，x，...，n(2＜x≤n，x为自然数)层移动支架，第1层移动支架嵌套安装在顶层的
8、进一步地，第1层移动支架通过第1组导杆分别与基础框架顶部的两层固定支架活动连接，第2层移动支架通过第2组导杆分别与顶层的固定支架和第1层移动支架活动连接，第x层移动支架通过第x组导杆分别与第x-1层移动支架和第x-2层移动支架活动连接。
9、进一步地，n层移动支架和基础框架顶部的两层固定支架上均开设有多个第一类型通孔，第1组导杆依次穿过顶部两层固定支架上的第一类型通孔，第2组导杆依次穿过顶层固定支架和第1层移动支架上的第一类型通孔，第x组导杆依次穿过第x-1层移动支架和第x-2层移动支架上的第一类型通孔，第一类型通孔内设有与导杆相适配的滑动衬套，导杆滑动连接在滑动衬套内。
10、进一步地，滑动衬套通过设置在第一类型通孔两端的上端盖和下端盖限位。
11、进一步地，导杆与移动支架连接的一端设有限位挡肩，导杆另一端通过双锁紧螺母安装有限位块，以使当伸缩驱动机构驱使第x层移动支架展开时，第x组导杆上的限位块抵靠第x-2层移动支架上的第一类型通孔的下端盖，当伸缩驱动机构驱使第x层移动支架收拢时，第x组导杆上的限位挡肩抵靠第x-1层移动支架上的第一类型通孔的上端盖。
12、进一步地，伸缩驱动机构包括固定缸体和伸缩杆，固定缸体安装在基础框架内，伸缩杆与第n层移动支架的第一支耳连接，第1，2...n-1层移动支架上分别设有供伸缩杆穿过的第二类型通孔。
13、进一步地，第n层移动支架与第n-1层移动支架之间设有连杆限位机构，以限制第n层移动支架与第n-1层移动支架之间的间距。
14、进一步地，连杆限位机构包括上连杆和下连杆，上连杆与第n层移动支架的第二支耳铰接，下连杆与第n-1层移动支架的第三支耳铰接，上连杆与下连杆之间通过转轴铰接。
15、进一步地，连杆限位机构还包括调整垫块，调整垫块连接在上连杆上，调整垫块下部可安装不同厚度的垫片，以调整第n层移动支架与第n-1层移动支架之间的间距。
16、本专利技术的有益效果：本申请提供的多节导杆式天线展开装置，通过在基础框架上依次堆叠多层移动支架，在多层移动支架上一一对应地固定安装多组导杆，将移动支架与基础框架之间以及多层移动支架之间分别通过多组导杆活动连接，利用伸缩驱动机构驱使多层移动支架依次沿多组导杆轴向展开/收拢，从而通过多节导杆平行布局实现了天线展开装置的展开收拢动作，显著的提高了天线架设的展收比，节约了空间，通过在导杆上设置上下限位机构，使移动支架展开时的间距可以有效调节，加大的提高了天线展开装置的适应性，通过将每层支架的导杆与上层和上上层支架的滑动配合，提高了天线展开装置的刚性，有利于阵面的精度。
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1.一种多节导杆式天线展开装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，移动支架(2)设有N(N为自然数)层，依次为第1，2，...，X，...，N(2＜X≤N，X为自然数)层移动支架(2)，第1层移动支架(2)嵌套安装在顶层的固定支架(11)上，第2层移动支架(2)嵌套安装在第1层移动支架(2)上，第X层移动支架(2)嵌套安装在第X-1层移动支架(2)上。
3.根据权利要求2所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，第1层移动支架(2)通过第1组导杆(3)分别与基础框架(1)顶部的两层固定支架(11)活动连接，第2层移动支架(2)通过第2组导杆(3)分别与顶层的固定支架(11)和第1层移动支架(2)活动连接，第X层移动支架(2)通过第X组导杆(3)分别与第X-1层移动支架(2)和第X-2层移动支架(2)活动连接。
4.根据权利要求3所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，N层移动支架(2)和基础框架(1)顶部的两层固定支架(11)上均开设有多个第一类型通孔(21)，第1组导杆(3)依次穿过顶部两层固定
5.根据权利要求4所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，滑动衬套(22)通过设置在第一类型通孔(21)两端的上端盖(23)和下端盖(24)限位。
6.根据权利要求5所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，导杆(3)与移动支架(2)连接的一端设有限位挡肩(31)，导杆(3)另一端通过双锁紧螺母安装有限位块(32)，以使当伸缩驱动机构(4)驱使第X层移动支架(2)展开时，第X组导杆(3)上的限位块(32)抵靠第X-2层移动支架(2)上的第一类型通孔(21)的下端盖(24)，当伸缩驱动机构(4)驱使第X层移动支架(2)收拢时，第X组导杆(3)上的限位挡肩(31)抵靠第X-1层移动支架(2)上的第一类型通孔(21)的上端盖(23)。
7.根据权利要求6所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，伸缩驱动机构(4)包括固定缸体(41)和伸缩杆(42)，固定缸体(41)安装在基础框架(1)内，伸缩杆(42)与第N层移动支架(2)的第一支耳(43)连接，第1，2...N-1层移动支架(2)上分别设有供伸缩杆(42)穿过的第二类型通孔(25)。
8.根据权利要求7所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，第N层移动支架(2)与第N-1层移动支架(2)之间设有连杆限位机构(6)，以限制第N层移动支架(2)与第N-1层移动支架(2)之间的间距。
9.根据权利要求8所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，连杆限位机构(6)包括上连杆(61)和下连杆(62)，上连杆(61)与第N层移动支架(2)的第二支耳(63)铰接，下连杆(62)与第N-1层移动支架(2)的第三支耳(64)铰接，上连杆(61)与下连杆(62)之间通过转轴铰接。
10.根据权利要求9所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，连杆限位机构(6)还包括调整垫块(65)，调整垫块(65)连接在上连杆(61)上，调整垫块(65)下部可安装不同厚度的垫片，以调整第N层移动支架(2)与第N-1层移动支架(2)之间的间距。
...【技术特征摘要】
1.一种多节导杆式天线展开装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，移动支架(2)设有n(n为自然数)层，依次为第1，2，...，x，...，n(2＜x≤n，x为自然数)层移动支架(2)，第1层移动支架(2)嵌套安装在顶层的固定支架(11)上，第2层移动支架(2)嵌套安装在第1层移动支架(2)上，第x层移动支架(2)嵌套安装在第x-1层移动支架(2)上。
3.根据权利要求2所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，第1层移动支架(2)通过第1组导杆(3)分别与基础框架(1)顶部的两层固定支架(11)活动连接，第2层移动支架(2)通过第2组导杆(3)分别与顶层的固定支架(11)和第1层移动支架(2)活动连接，第x层移动支架(2)通过第x组导杆(3)分别与第x-1层移动支架(2)和第x-2层移动支架(2)活动连接。
4.根据权利要求3所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，n层移动支架(2)和基础框架(1)顶部的两层固定支架(11)上均开设有多个第一类型通孔(21)，第1组导杆(3)依次穿过顶部两层固定支架(11)上的第一类型通孔(21)，第2组导杆(3)依次穿过顶层固定支架(11)和第1层移动支架(2)上的第一类型通孔(21)，第x组导杆(3)依次穿过第x-1层移动支架(2)和第x-2层移动支架(2)上的第一类型通孔(21)，第一类型通孔(21)内设有与导杆(3)相适配的滑动衬套(22)，导杆(3)滑动连接在滑动衬套(22)内。
5.根据权利要求4所述的多节导杆式天线展开装置，其特征在于，滑动衬套(22)通过设置在第一类型通孔(21)两端的上端盖(23)和下端盖(24)限位。
6.根据权利要求5所述的多节导杆式天线展...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔卫东，邱坤滨，何文杰，房景仕，李彪，余澍民，徐畅，张怡，宣翔，陶国灿，邵洁，任恒，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：
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