【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中地图数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、目前，地图仿真所持有的地图仿真数据，是基于一小段里程的截取进行模拟的，因此其数据量相对较小，且包含的属性点也较少。这种规模的仿真环境能够轻松地被系统一次性加载完毕，随后进行遍历和识别操作，而不会遇到明显的性能瓶颈。然而，当面临需要仿真的里程显著增长，或者地图中属性点变得密集复杂的场景时，仿真环境需要一次性加载和处理的数据量会大幅增加，这将直接导致系统内存的消耗急剧上升，进而可能引发系统运行缓慢、卡顿，乃至完全崩溃或死机的情况。
技术实现思路
1、本申请提供了一种地图数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法能够解决大规模地图仿真数据处理和传输中的性能不足问题。
2、第一方面，提供了一种地图数据处理方法，该方法包括：获取服务器端所传输的地图仿真数据的多个地图切片数据和所述地图切片数据对应的地图标识信息，所述地图仿真数据是所述服务器端根据目标车辆的位置信息所确定的，所述地图切片数据是所述服务器端根据所述地图仿真数据的地理结构信息进行分割得到的；根据所述地图标识信息，将所述多个地图切片数据组合得到重组地图数据；根据预设的地图属性类型从所述重组地图数据中提取地图特征数据，所述地图属性类型是根据所述目标车辆的功能需求设置得到的；根据所述地图特征数据中的顺序特征数据对所述地图特征数据进行排列，得到特征排列数据；根据所述目标车辆的通信协议规则将所述特征排列数据发送至所述目标
3、采用上述技术方案，通过服务器端根据目标车辆的位置信息，动态确定需要传输的地图仿真数据，根据地图仿真数据的地理结构信息将地图仿真数据分割成多个内容量小的地图切片数据，能够有效降低单次传输的数据量；通过根据服务器端所传输的地图切片数据以及地图标识信息，将多个地图切片数据按照地图标识信息进行地图重组，确保了地图数据的完整性和准确性；通过根据目标车辆的功能需求设置地图属性类型，根据地图属性类型从重组地图数据中提取地图特征数据，能够进一步精炼地图数据，减少数据处理的复杂度；通过根据地图特征数据中的顺序特征数据排列得到特征排列数据，并将特征排列数据依据目标车辆的通信协议规则进行传输，有助于目标车辆更高效地理解和处理地图特征数据。通过将地图仿真数据与仿真环境分开部署，通过服务器端将大规模的地图仿真数据分割成多个较小的地图切片数据，通过仿真端根据预设的地图属性类型进一步提取地图特征数据并进行数据排列和发送，减少了仿真环境的内存消耗，加快数据处理效率，避免了因数据量过大而导致系统出现卡顿、崩溃等性能问题。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该根据所述地图标识信息，将所述多个地图切片数据组合得到重组地图数据，包括：根据所述地图标识信息建立所述多个地图切片数据之间的关联数据结构；基于所述关联数据结构对所述多个地图切片数据进行组合，得到重组地图数据。
5、采用上述技术方案，通过根据地图标识信息建立多个地图切片数据之间的关联数据结构，能够清晰定义地图切片数据之间的相对位置和关联关系，使得数据组合过程中能够按照正确的顺序和位置进行拼接。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据所述地图标识信息，将所述多个地图切片数据组合得到重组地图数据之前，还包括：获取输入的数据需求类型，根据所述数据需求类型对所述地图切片数据进行过滤，得到过滤后的地图切片数据；该根据所述地图标识信息，将所述多个地图切片数据组合得到重组地图数据，包括：根据所述过滤后的地图切片数据所标记的地图标识信息，将所述过滤后的地图切片数据组合得到重组地图数据。
7、采用上述技术方案，通过获取输入的数据需求类型并根据数据需求类型对地图切片数据进行过滤，这种按需处理的方式能够避免加载和处理无关或不必要的地图切片数据，从而提升数据处理的针对性和效率。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据预设的地图属性类型从所述重组地图数据中提取地图特征数据，包括：确定所述重组地图数据所包含的地图实体对象；根据预设的地图属性类型从所述重组地图数据中匹配所述地图实体对象所关联的地图特征数据。
9、采用上述技术方案，通过确定重组地图数据中所包含的地图实体对象，能够针对具体地图实体对象去精确匹配相关联的地图特征数据，进一步提高数据处理效率。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据预设的地图属性类型从所述重组地图数据中提取地图特征数据之后，还包括：对所述地图特征数据进行标准化处理，得到标准特征数据；根据目标地图属性类别的降维处理算法，对所述目标地图属性类别对应的标准特征数据进行数据降维处理，得到特征降维数据。
11、采用上述技术方案，通过对地图特征数据进行标准化处理，可以消除不同数据项之间的量纲差异和数值范围差异；通过对目标地图属性类别对应的标准特征数据进行数据降维处理，可以在保留关键信息的同时，显著减少数据的维度和复杂度，进一步降低了数据存储和传输的成本。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据所述地图特征数据中的顺序特征数据对所述地图特征数据进行排列，得到特征排列数据，包括：基于预设的顺序特征类型生成状态机模型；将所述地图特征数据依次输入至所述状态机模型中，采用所述状态机模型基于预设的顺序特征类型获取所述地图特征数据的顺序特征数据；采用所述状态机模型根据所述顺序特征数据生成所述地图特征数据的特征排列数据。
13、采用上述技术方案，通过基于预设顺序特征类型构建状态机模型，利用状态机模型对地图特征数据进行排列，能够自动识别和提取地图特征数据中的顺序特征，并根据顺序特征对地图特征数据进行排列，大大减轻了人工干预的负担，提高了数据处理的效率和准确性。
14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据所述目标车辆的通信协议规则将所述特征排列数据发送至所述目标车辆，包括：根据所述目标车辆的通信协议规则对所述特征排列数据进行组包，得到组包数据；根据所述目标车辆的通信协议与所述目标车辆建立通信连接，将所述组包数据发送至所述目标车辆。
15、采用上述技术方案，通过根据目标车辆的通信协议规则对特征排列数据进行组包，确保了数据在发送前符合目标车辆的接收标准。这种标准化的处理方式避免了因数据格式不匹配而导致的通信失败或数据错误，提高了数据传输的准确性和可靠性。
16、第二方面，提供了一种地图数据处理装置，该装置包括：
17、获取单元，用于获取服务器端所传输的地图仿真数据的多个地图切片数据和所述地图切片数据对应的地图标识信息，所述地图仿真数据是所述服务器端根据目标车辆的位置信息所确定的，所述地图切片数据是所述服务器端根据所述地图仿真数据的地理结构信息进行分割得到的；
18、重组单元，用于根据所述地图标识信息，将所述多个地图切片数据组合得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地图数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图标识信息，将所述多个地图切片数据组合得到重组地图数据，包括：
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图标识信息，将所述多个地图切片数据组合得到重组地图数据之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的地图属性类型从所述重组地图数据中提取地图特征数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的地图属性类型从所述重组地图数据中提取地图特征数据之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图特征数据中的顺序特征数据对所述地图特征数据进行排列，得到特征排列数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的通信协议规则将所述特征排列数据发送至所述目标车辆，包括：
8.一种地图数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种地图数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图标识信息，将所述多个地图切片数据组合得到重组地图数据，包括：
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图标识信息，将所述多个地图切片数据组合得到重组地图数据之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的地图属性类型从所述重组地图数据中提取地图特征数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的地图属性类型从所述重组地图数据中提取地图特征数据之后，...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾学涛，袁志勇，张爱广，李征，张福旭，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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