【技术实现步骤摘要】
本申请涉及充磁机的,尤其是涉及一种瓦片叠料自动充磁机。
技术介绍
1、充磁机是为磁铁充磁的机器,其结构较简单,实际上就是一个磁力极强的电磁铁,配备多种形状的铁块作为附加磁极,以便与被充磁体形成闭合磁路。在充磁时,摆设好附加磁极和被充磁体,加上激磁电流,充磁瞬间即可完成。
2、如图1所示,瓦片6在生产出来后,需要进行充磁,用垫片7一个个地将瓦片6隔开来,垫片7开设有张紧槽71。现瓦片进行充磁时,仍通过人工摆放后再进行充磁,效率低,劳动强度高,有待改进。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种瓦片叠料自动充磁机,为了提高瓦片的充磁效率。
2、本申请提供的一种瓦片叠料自动充磁机采用如下的技术方案:包括机架和两个振筛盘,所述机架连接有两个分别与两个所述振筛盘一一对应的放置板,每个所述放置板设置有放置槽,所述机架连接有充磁线圈,所述充磁线圈设置有容纳孔,所述机架连接有用于将瓦片和垫片移动至所述容纳孔的移动机构,所述容纳孔内滑移连接有抬升柱,所述机架连接有用于驱动所述抬升柱竖直方向滑移的第一驱动件,所述机架连接有输送板,所述机架连接有用于带动所述容纳孔内的瓦片和垫片移动至所述输送板上的输送组件。
3、通过采用上述技术方案,瓦片和垫片分别放置在两个振筛盘内,瓦片和垫片移动至相应的放置槽内,移动机构将放置槽内的瓦片和垫片一个一个的移动至抬升柱上,每放置一个瓦片或者一个垫片,第一驱动件驱动抬升柱下降,使得瓦片和垫片移动至容纳孔内。当容纳孔内放置一定数量的瓦片和
4、可选的,所述放置板连接有挡板和侧板,所述放置板可拆卸连接有移动板,所述挡板、所述侧板、所述移动板和所述放置板围合成所述放置槽,所述移动板与所述放置板通过锁紧件连接,所述移动板设置有用于与所述锁紧件配合的腰型孔。
5、通过采用上述技术方案,通过移动移动板,调节移动板与侧板之间的距离,使得放置槽的尺寸变大或变小,放置槽适用于不同尺寸的瓦片和垫片。移动板通过锁紧件连接在放置板上,提高移动板放置在放置板上的稳定性。
6、可选的,所述移动机构包括连接在所述机架上的机械臂,所述机械臂连接有载板,所述载板连接有用于吸放瓦片的吸取组件和用于张紧垫片的张紧组件。
7、通过采用上述技术方案,机械臂带动载板移动,使得载板移动至放置板或电磁线圈处,当载板移动至放置板处时,吸取组件吸取瓦片,张紧组件张紧垫片。当载板移动至电磁圈处时,吸取组件松开瓦片,张紧组件松开垫片,使得瓦片和垫片依次放入容纳孔内,从而便于将瓦片和垫片从放置板移动至电磁线圈,提高了瓦片整体被充磁的效率。
8、可选的,所述吸取组件包括连接在所述在所述载板上的吸管,所述吸管连接有气泵。
9、通过采用上述技术方案,吸管通过气泵的吸气和放气来实现吸管吸住或松开瓦片,便于将瓦片从放置板移动至电磁线圈。
10、可选的,所述张紧组件包括滑移连接在所述载板上的两个张紧板和用于驱动两个所述张紧板朝相互靠近或相互远离的方向滑移的第二驱动件,所述第二驱动件连接在所述载板上。
11、通过采用上述技术方案,机械臂将载板移动至放置板处时,两个张紧板位于垫片的张紧槽,第二驱动件驱动两个张紧板朝相互远离的方向滑移,直至张紧板与张紧槽的内壁抵接,两个张紧板张紧垫片。机械臂将载板移动至电磁线圈处时,第二驱动件驱动两个张紧板朝相互靠近的方向滑移,使得张紧板松开垫片,便于将垫片从放置板移动至电磁线圈。
12、可选的,所述输送组件包括转动连接在所述机架上的转动板和用于驱动所述转动板转动的第三驱动件,所述第三驱动件连接在所述机架上,所述转动板连接有用于夹紧瓦片和垫片的夹紧结构。
13、通过采用上述技术方案,第三驱动件驱动转动板转动,使得夹紧结构与电磁线圈对应,便于夹紧结构夹紧电磁后的瓦片和垫片。瓦片和垫片被夹紧结构夹紧后,第三驱动件驱动转动板转动,使得夹紧结构与输送板对应,夹紧结构松开瓦片和垫片,使得瓦片和垫片从电磁线圈移动至输送板,便于收集被电磁后的瓦片和垫片。
14、可选的,所述夹紧结构包括滑移连接在所述转动板上的两个夹紧板和用于驱动两个所述夹紧板朝相互靠近或相互远离的方向滑移的第四驱动件,所述第四驱动件连接在所述转动板上。
15、通过采用上述技术方案,第三驱动件驱动转动板转动,使得抬升柱位于两个夹紧板之间,第一驱动件驱动抬升柱抬升,使得被电磁后的瓦片和垫片脱离容纳孔。第四驱动件驱动两个夹紧板朝相互靠近的方向滑移,直至两个夹紧板与瓦片和垫片抵接,瓦片和垫片被两个夹紧板夹紧,提高瓦片和垫片放置在转动板上的稳定性。
16、可选的,两个所述夹紧板相向的一侧均连接有两个挡块。
17、通过采用上述技术方案,第三驱动件驱动转动板转动,抬升柱位于两个挡块之间,瓦片和垫片被抬升柱抬升的过程中,两个挡块对瓦片和垫片的抬升起到导向和限制的作用,从而提高瓦片和垫片被抬升的稳定性,防止瓦片和垫片被抬升的过程中发生倾倒。
18、可选的,所述机架滑移连接有阻挡块,所述机架连接有用于驱动所述阻挡块朝靠近或远离所述充磁线圈的方向滑移的第五驱动件。
19、通过采用上述技术方案,瓦片和垫片放置在容纳孔内后,第五驱动件驱动阻挡块朝靠近充磁线圈的方向滑移,使得阻挡块覆盖容纳孔,防止瓦片和垫片被充磁的过程中脱离容纳孔。
20、可选的,所述充磁线圈至少有两个,所述放置板的数量和所述输送组件的数量与所述充磁线圈的数量相同。
21、通过采用上述技术方案,其中一个电磁线圈电磁瓦片时,移动机构将放置板内瓦片和垫片依次放置在另一个电磁线圈内,提高瓦片和垫片整体被电磁的效率。
22、综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
23、1、瓦片和垫片通过振筛盘、移动机构、抬升柱和输送组件一体化生产,省去了人工操作,提高了瓦片整体被充磁的效率。
24、2、瓦片和垫片放置在容纳孔内后,第五驱动件驱动阻挡块朝靠近充磁线圈的方向滑移,使得阻挡块覆盖容纳孔,防止瓦片和垫片被充磁的过程中脱离容纳孔。
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1.一种瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:包括机架(1)和两个振筛盘(2),所述机架(1)连接有两个分别与两个所述振筛盘(2)一一对应的放置板(11),每个所述放置板(11)设置有放置槽(114),所述机架(1)连接有充磁线圈(3),所述充磁线圈(3)设置有容纳孔(31),所述机架(1)连接有用于将瓦片(6)和垫片(7)移动至所述容纳孔(31)的移动机构(4),所述容纳孔(31)内滑移连接有抬升柱(12),所述机架(1)连接有用于驱动所述抬升柱(12)竖直方向滑移的第一驱动件,所述机架(1)连接有输送板(16),所述机架(1)连接有用于带动所述容纳孔(31)内的瓦片(6)和垫片(7)移动至所述输送板(16)上的输送组件(5)。
2.根据权利要求1所述的瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:所述放置板(11)连接有挡板(111)和侧板(112),所述放置板(11)可拆卸连接有移动板(113),所述挡板(111)、所述侧板(112)、所述移动板(113)和所述放置板(11)围合成所述放置槽(114),所述移动板(113)与所述放置板(11)通过锁紧件(115)连接,所述移动板(1
3.根据权利要求1所述的瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:所述移动机构(4)包括连接在所述机架(1)上的机械臂(41),所述机械臂(41)连接有载板(42),所述载板(42)连接有用于吸放瓦片(6)的吸取组件(43)和用于张紧垫片(7)的张紧组件(44)。
4.根据权利要求3所述的瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:所述吸取组件(43)包括连接在所述载板(42)上的吸管(431),所述吸管(431)连接有气泵。
5.根据权利要求3所述的瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:所述张紧组件(44)包括滑移连接在所述载板(42)上的两个张紧板(441)和用于驱动两个所述张紧板(441)朝相互靠近或相互远离的方向滑移的第二驱动件(442),所述第二驱动件(442)连接在所述载板(42)上。
6.根据权利要求1所述的瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:所述输送组件(5)包括转动连接在所述机架(1)上的转动板(51)和用于驱动所述转动板(51)转动的第三驱动件(52),所述第三驱动件(52)连接在所述机架(1)上,所述转动板(51)连接有用于夹紧瓦片(6)和垫片(7)的夹紧结构(53)。
7.根据权利要求6所述的瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:所述夹紧结构(53)包括滑移连接在所述转动板(51)上的两个夹紧板(531)和用于驱动两个所述夹紧板(531)朝相互靠近或相互远离的方向滑移的第四驱动件(532),所述第四驱动件(532)连接在所述转动板(51)上。
8.根据权利要求7所述的瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:两个所述夹紧板(531)相向的一侧均连接有两个挡块(5311)。
9.根据权利要求1所述的瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:所述机架(1)滑移连接有阻挡块(152),所述机架(1)连接有用于驱动所述阻挡块(152)朝靠近或远离所述充磁线圈(3)的方向滑移的第五驱动件(14)。
10.根据权利要求9所述的瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:所述充磁线圈(3)至少有两个,所述放置板(11)的数量和所述输送组件(5)的数量与所述充磁线圈(3)的数量相同。
...【技术特征摘要】
1.一种瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:包括机架(1)和两个振筛盘(2),所述机架(1)连接有两个分别与两个所述振筛盘(2)一一对应的放置板(11),每个所述放置板(11)设置有放置槽(114),所述机架(1)连接有充磁线圈(3),所述充磁线圈(3)设置有容纳孔(31),所述机架(1)连接有用于将瓦片(6)和垫片(7)移动至所述容纳孔(31)的移动机构(4),所述容纳孔(31)内滑移连接有抬升柱(12),所述机架(1)连接有用于驱动所述抬升柱(12)竖直方向滑移的第一驱动件,所述机架(1)连接有输送板(16),所述机架(1)连接有用于带动所述容纳孔(31)内的瓦片(6)和垫片(7)移动至所述输送板(16)上的输送组件(5)。
2.根据权利要求1所述的瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:所述放置板(11)连接有挡板(111)和侧板(112),所述放置板(11)可拆卸连接有移动板(113),所述挡板(111)、所述侧板(112)、所述移动板(113)和所述放置板(11)围合成所述放置槽(114),所述移动板(113)与所述放置板(11)通过锁紧件(115)连接,所述移动板(113)设置有用于与所述锁紧件(115)配合的腰型孔。
3.根据权利要求1所述的瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:所述移动机构(4)包括连接在所述机架(1)上的机械臂(41),所述机械臂(41)连接有载板(42),所述载板(42)连接有用于吸放瓦片(6)的吸取组件(43)和用于张紧垫片(7)的张紧组件(44)。
4.根据权利要求3所述的瓦片叠料自动充磁机,其特征在于:所述吸取组件(43)包括连接在所述载板(42)上的吸管(431)...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾生礼,郑思源,马烈翔,
申请(专利权)人:杭州美磁科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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