【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流设备运输，更具体地说，本专利技术涉及一种低楼层竖井间箱式物流输送系统及控制方法。
技术介绍
1、随着现代医院建设趋于大型化和智能化，药品、输液、耗材等院内物资需求及输送时效性要求高的特点，传统的人工物资搬运模式已经与医院的需求不相匹配。而自动化物流输送系统在医院内部的使用已经逐渐普及。其中，医院箱式物流传输系统大大提升了众多医院物资的传输效率。医院箱式物流系统主要由竖井模块和直线梯及竖井外部收发站两个系统组成，其中竖井内通过式轿厢输送机分拣系统的分拣效率在整个系统的运行中显的尤为重要。
2、在申请号为“cn202021303841.7”的专利文献中，公开了一种箱式物流竖井传输机构，虽然解决了大型办公楼中的货物的独立转运问题，但该专利中的装置，只能进行单通道的双向运输，转运平台只有一层，每次只能进行单次货物的收发，当货物的需求量大时，只能通过频繁的提升或下降升降提升货仓和转运平台，不仅效率不高，而且容易使这些设备过度劳损，一旦转运平台发生故障，整个系统就会陷入瘫痪，影响系统的可靠性。
3、同时，在现有医院箱式物流系统中，大多是基于任务发起顺序来安排通过式轿厢输送机的运输任务，由于医院每层收发站每天的货物收发需求具有随机性，造成现有通过式轿厢输送机的控制方法工作效率不高，每层收发站的需要浪费过多的等待时间，如何实现在单位时间内，快速的将货物从药房仓库运输到各目的层的收发站，对通过式轿厢输送机的运输任务进行优化排序，实现通过式轿厢输送机的运输效率的提高，从而实现通过式轿厢输送机分拣系统的分拣效
4、基于以上背景，本专利技术提出了一种低楼层竖井间箱式物流输送系统及方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种低楼层竖井间箱式物流输送系统，以解决现有技术中，单通道双向运输箱式物流竖井机构运输效率不高，系统可靠性低的问题，另一方面，本专利技术提供了一种低楼层竖井间箱式物流输送方法，以提高通过式轿厢输送机的运输效率，从而实现通过式轿厢输送机分拣系统的分拣效率的提高。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种低楼层竖井间箱式物流输送系统，其步骤包括：
3、竖井,其贯穿于建筑物的各楼层，所述竖井内设有互相平行的两条导轨，所述竖井的顶部设有曳引电机,所述竖井在每个楼层皆设有与各楼层相通的通道口；
4、直线梯，所述直线梯与两条所述导轨滑动连接并通过曳引绳与所述曳引电机连接，所述直线梯包括轿厢和4个通过式轿厢双向运输机，4个所述通过式以每2个为一组上下设置于所述轿厢上；
5、智能双层收发站，其包括第一双向运输组件和第二双向运输组件，所述第一双向运输组件位于所述第二双向运输组件的上方，所述第一双向运输组件和第二双向运输组件的一端分别与所述通道口对应,所述智能双层收发站与所述通道口间设有可开合的自动防火门；
6、控制系统，所述控制系统分别与所述曳引电机、通过式双向运输轿厢运输机、智能双层收发站、自动防火门连接。
7、优选的，在上述技术方案中，还包括接驳机，所述接驳机包括上下设置的第三双向运输组件和第四双向运输组件，所述第三双向运输组件的一端与所述第一双向运输组件的一端对应，其另一端与所述通道口对应，所述第四双向运输组件的一端与所述第二双向运输组件的一端对应，其另一端与所述通道口对应。
8、优选的，在上述技术方案中，还包括4个物流箱，所述物流箱的箱体内设有rfid电子标签。
9、优选的，在上述技术方案中，每层所述轿厢的顶端对称设有两个防坠落机构，所述防坠落机构包括舵机和红外对管，所述舵机的一端连接有档杆,所述舵机能够驱动所述挡杆向所述通过式轿厢双向运输机转动,所述防坠落机构与所述控制系统连接。
10、优选的，在上述技术方案中，所述通道口在竖井内侧的上端设有光电开关，所述光电开关与所述控制系统连接。
11、优选的，在上述技术方案中，所述竖井为5层结构，每层所述竖井与所述建筑物的各楼层对应，每层所述竖井两侧均设有一个智能双层收发站，在第2层到第5层竖井的通道口与智能双层收发站设有一个所述接驳机。
12、同时，本专利技术提供了一种低楼层竖井间箱式物流系统控制方法，其通过上述技术方案中的一种低楼层竖井间箱式物流输送系统实现，具体步骤包括：
13、(1)建立单位时间内的运输任务集jm
14、将第1层的竖井两侧的智能双层收发站设为发起站点，第2层到第5层的竖井两侧的智能双层收发站设为接收站点，获取单位时间内每个所述接收站点的运输任务，所述运输任务为接收站点的物流箱数量，建立单位时间内的所有接收站点的运输任务集jm：
15、jm＝{j1,j2,…,jx,…,j8} (1)
16、
17、其中，jx表示单位时间内第x个接收站点的运输任务，1≤x≤8，表示第x个接收站点的第n个物流箱的运输任务，k表示权重因子，k＝1,2；
18、(2)根据单位时间内的运输任务集jm，构建箱式物流输送系统的调度博弈模型，其表达式为：
19、g＝(di,si,ui) (3)
20、式中，i＝1,2,3,4，di表示由4个通过式轿厢双向运输机所构成的局中人，si表示di根据运输任务集将物流箱从发起站点运输到目的接收站点的可选运输策略集，si＝{s11,s12,…,sxn}，其中，1≤i≤4，运输策略sxn表示通过式轿厢双向运输机di完成第x个接收站点的第n个物流箱的运输任务，ui表示di的收益函数，其表达式为：
21、
22、式中，表示由4个通过式轿厢双向运输机(d1,d2,d3,d4)共同决定的运输策略组合，表示通过式轿厢双向运输机di在运输策略组合下的被动运输时间,ti为di执行完成运输任务的时间。
23、(3)利用自适应遗传算法求解箱式物流输送系统的调度博弈模型，得到该模型的纳什均衡解，该纳什均衡解为4个通过式轿厢双向运输机(d1,d2,d3,d4)完成运输任务集jm的最优运输策略组合。
24、优选的，在上述技术方案中，所述步骤(3)中，箱式物流输送系统的调度博弈论模型的纳什均衡解的表达式为：
25、
26、该公式的含义是指通过式轿厢双向运输机di选择运输策略组合时取得的收益大于等于其它的运输策略组合，当通过式轿厢双向运输机di单独改变自己的行动策略时，都不能取得比运输策略组合更好的收益。
27、优选的，在上述技术方案中，所述步骤(3)中，所述利用自适应遗传算法求解箱式物流输送系统的调度博弈模型的具体步骤包括：
28、(3-1)利用自适应遗传算法，对调度博弈模型中的4个通过式轿厢双向运输机(d1,d2,d3,d4)的运输策略组合集进行统一编码并初始化,得到
29、(3-2)将用于调度博弈模型的通过式轿厢本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种低楼层竖井间箱式物流输送系统，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的低楼层竖井间箱式物流输送系统,其特征在于，还包括接驳机，所述接驳机包括上下设置的第三双向运输组件和第四双向运输组件，所述第三双向运输组件的一端与所述第一双向运输组件的一端对应，另一端与所述通道口对应，所述第四双向运输组件的一端与所述第二双向运输组件的一端对应，另一端与所述通道口对应。
3.根据权利要求1所述的低楼层竖井间箱式物流输送系统,其特征在于，还包括4个物流箱，所述物流箱的箱体内设有RFID电子标签。
4.根据权利要求3所述的低楼层竖井间箱式物流输送系统,其特征在于，所述通过式轿厢双向运输机的中部用于读取所述物流箱的RFID电子标签的读卡器，所述读卡器与所述控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的低楼层竖井间箱式物流输送系统,其特征在于，每层所述轿厢的顶端对称设有两个防坠落机构，所述防坠落机构包括舵机和红外对管，所述舵机的一端连接有档杆,所述舵机能够驱动所述挡杆向所述通过式轿厢双向运输机转动,所述防坠落机构与所述控制系统连接。
6.根
7.根据权利要求1所述的低楼层竖井间箱式物流输送系统，其特征在于，所述竖井为5层结构，每层所述竖井与所述建筑物的各楼层对应，每层所述竖井两侧均设有一个智能双层收发站，在第2层到第5层竖井的所述通道口与所述智能双层收发站设有一个所述接驳机。
8.一种低楼层竖井间箱式物流输送方法，其通过如权利要求1到权利要求7任一项所述的低楼层竖井间箱式物流输送系统来实现，其特征在于，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的低楼层竖井间箱式物流系统控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中，箱式物流输送系统的调度博弈论模型的纳什均衡解的表达式为：
10.根据权利要求8所述的低楼层竖井间箱式物流系统控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中，所述利用自适应遗传算法求解箱式物流输送系统的调度博弈模型的具体步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种低楼层竖井间箱式物流输送系统，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的低楼层竖井间箱式物流输送系统,其特征在于，还包括接驳机，所述接驳机包括上下设置的第三双向运输组件和第四双向运输组件，所述第三双向运输组件的一端与所述第一双向运输组件的一端对应，另一端与所述通道口对应，所述第四双向运输组件的一端与所述第二双向运输组件的一端对应，另一端与所述通道口对应。
3.根据权利要求1所述的低楼层竖井间箱式物流输送系统,其特征在于，还包括4个物流箱，所述物流箱的箱体内设有rfid电子标签。
4.根据权利要求3所述的低楼层竖井间箱式物流输送系统,其特征在于，所述通过式轿厢双向运输机的中部用于读取所述物流箱的rfid电子标签的读卡器，所述读卡器与所述控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的低楼层竖井间箱式物流输送系统,其特征在于，每层所述轿厢的顶端对称设有两个防坠落机构，所述防坠落机构包括舵机和红外对管，所述舵机的一端连接有档杆,所述舵机能够驱动所述挡杆向所述通过式轿厢双向运输机...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁林，朱军科，黄必鑫，韦韩泖，何琼，
申请(专利权)人：曼彻彼斯智慧科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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