【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机配送，尤其涉及一种城区无人机配送货物的路线规划方法、系统及无人机。
技术介绍
1、现有的无人机配送技术通常涉及使用小型无人机直接从配送中心或商店飞往客户指定的收货地点。这种模式在城市地区面临诸多挑战，包括飞行安全、隐私保护、噪音污染以及与商业航空和私人飞行器的空域冲突等问题。
2、城市中，市区根据地面安全性和警戒区一般对无人机限飞，导致仅采用路面机动车辆配送的效率较低。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种城区无人机配送货物的路线规划方法、系统及无人机，旨在解决现有技术中城区中飞行环境复杂且具有飞行限制，导致仅采用路面机动车辆配送效率较低的问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种城区无人机配送货物的路线规划方法，所述城区无人机配送货物的路线规划方法包括如下步骤：获取城区的飞行信息；对所述飞行信息进行分析，得到规划航线；根据所述规划航线，在城区设定降落站点；按照所述规划航线将携带的货物在所述降落站点进行转交，以使所述货物从地面输送至预设里程内的目的地。
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述飞行信息包括地形数据、建筑分布和飞行环境；所述对所述飞行信息进行分析，得到规划航线，具体包括：根据所述地形数据和所述建筑分布，识别飞行障碍和限制，得到多条飞行航线；根据所述飞行环境，从多条所述飞行航线中确定规划航线。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述飞行环境包括风
5、可选地，在本申请的一个实施例中，每个所述降落站点均为一种开放空间；所述根据所述规划航线，在城区设定多个降落站点，具体包括：获取货物沿所述规划航线运输中的预期配送量、预期高低峰时间段和送货地址；根据所述预期配送量和所述预期高低峰时间段，设计降落站点。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述预期配送量、所述预期高低峰时间段和所述送货地址，设计降落站点，具体包括：根据所述预期配送量和所述预期高低峰时间段，设计多个站点；根据所述送货地址，在多个所述站点中确定至少一个降落站点。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，所述按照所述规划航线将携带的货物在所述降落站点进行转交，以使所述货物从地面输送至预设里程内的目的地，具体包括：按照所述规划航线进行货物运输时，获取当前位置和到达所述降落站点的预期时间；将所述当前位置和所述预期时间发送至所述降落站点内设置的接收站，以使所述接收站通知地面车辆等待接收并运输所述货物。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述将携带的货物在所述降落站点进行转交，以使所述货物从地面输送至预设里程内的目的地，之后还包括：将所述货物进行卸载，获取当前电量；若所述当前电量超过预设电量，则驶离所述降落站点。
9、本申请实施例第二方面还提供一种城区无人机配送货物的路线规划系统，其中，所述城区无人机配送货物的路线规划系统包括：
10、信息获取模块，用于获取城区的飞行信息；
11、航线规划模块，用于对所述飞行信息进行分析，得到规划航线；
12、站点设置模块，用于根据所述规划航线，在城区设定降落站点；
13、货物转运模块，用于按照所述规划航线将携带的货物在所述降落站点进行转交，以使所述货物从地面输送至预设里程内的目的地。
14、本申请实施例第三方面还提供一种无人机，其中，所述无人机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的城区无人机配送货物的路线规划程序，所述城区无人机配送货物的路线规划程序被所述处理器执行时实现如上所述的城区无人机配送货物的路线规划方法的步骤。
15、本申请实施例第四方面还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有城区无人机配送货物的路线规划程序，所述城区无人机配送货物的路线规划程序被处理器执行时实现如上所述的城区无人机配送货物的路线规划方法的步骤。
16、有益效果：本申请提供一种城区无人机配送货物的路线规划方法、系统及无人机，本申请通过设置特定的航线和降落站点，实现在城市环境中高效、安全的无人机配送的目的，从而可以提高配送效率，降低安全风险，减少对居民生活的干扰，并符合城市法规的要求。
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1.一种城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，所述城区无人机配送货物的路线规划方法包括：
2.根据权利要求1所述的城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，所述飞行信息包括地形数据、建筑分布和飞行环境；
3.根据权利要求2所述的城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，所述飞行环境包括风速、天气状况；
4.根据权利要求1所述的城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，每个所述降落站点均为一种开放空间；
5.根据权利要求4所述的城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述预期配送量、所述预期高低峰时间段和所述送货地址，设计降落站点，具体包括：
6.根据权利要求1所述的城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，所述按照所述规划航线将携带的货物在所述降落站点进行转交，以使所述货物从地面输送至预设里程内的目的地，具体包括：
7.根据权利要求6所述的城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，所述将携带的货物在所述降落站点进行转交，以使所述货物从地面输送至预设里程内的目的地，之后
8.一种城区无人机配送货物的路线规划系统，其特征在于，所述城区无人机配送货物的路线规划系统包括：
9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的城区无人机配送货物的路线规划程序，所述城区无人机配送货物的路线规划程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的城区无人机配送货物的路线规划方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有城区无人机配送货物的路线规划程序，所述城区无人机配送货物的路线规划程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的城区无人机配送货物的路线规划方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，所述城区无人机配送货物的路线规划方法包括：
2.根据权利要求1所述的城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，所述飞行信息包括地形数据、建筑分布和飞行环境；
3.根据权利要求2所述的城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，所述飞行环境包括风速、天气状况；
4.根据权利要求1所述的城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，每个所述降落站点均为一种开放空间；
5.根据权利要求4所述的城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述预期配送量、所述预期高低峰时间段和所述送货地址，设计降落站点，具体包括：
6.根据权利要求1所述的城区无人机配送货物的路线规划方法，其特征在于，所述按照所述规划航线将携带的货物在所述降落站点进行转交，以使所述货物从地面输送至预设里程内的目的地，具...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国荣，
申请(专利权)人：深圳开鸿数字产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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