【技术实现步骤摘要】
本技术涉及挖掘机组装生产线领域，更具体的说是，涉及一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置。
技术介绍
1、支重轮是履带行走装置中支承机械重量的滚轮。支重轮装配线之前主要依托人工进行装配，每条支重轮装配线使用单班至少6人以上，客户推行两班制，至少12人以上人工进行搬运零部件，且大量使用气动元件，结合人工压装、敲击等工艺。
2、现有技术针对大型挖掘机支重轮搬运，还是基于小型悬臂吊助力，人工从物料框绑好吊带，一次运输两个支重轮，由于大型挖掘机本体最长距离可达3200mm区间，人员需要往返运输，极其不省力，支重轮下放过程存在“砸手”安全风险，由于人手放置，产品螺纹孔对位精度得不到保证，二次使用撬棍进行纠偏孔位对中，纠偏概率100％，定位精度±40mm。
3、后段支重轮拧紧工作，现阶段人工通过助力装置带动拧紧枪进行拧紧工作，由于支重轮最大拧紧扭矩418n,存在部分作用力传递人身上。单次拧紧数量平均72次，劳动强度大，完全拧紧还需要二次使用扭矩测量装置进行检测，单个扭矩测量装置重达30kg,完全不符合人机工程学。
4、因此，如何方便，高效，自动化，高精度适应大型挖掘机的搬运装配是本领域技术人员面临的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置。
2、本技术要解决的是现有技术中存在的问题。
3、与现有技术相比，本技术技术方案及其有益效果如下：
4、一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧
5、作为进一步改进的，所述螺丝拧紧模组包括：连接杆，所述连接杆的一端连接于所述机械手的输出端；支撑板，所述支撑板安装于所述连接杆的另一端；第一螺丝拧紧模块，所述第一螺丝拧紧模块安装于所述支撑板上，所述第一螺丝拧紧模块用于拧紧行走架上支重轮的固定螺丝；间距调整模块，所述间距调整模块安装于所述支撑板上；第二螺丝拧紧模块，所述第二螺丝拧紧模块安装于所述间距调整模块上，所述第二螺丝拧紧模块用于拧紧行走架上支重轮的固定螺丝；其中，所述间距调整模块调节所述第二螺丝拧紧模块与所述第一螺丝拧紧模块之间的距离。
6、作为进一步改进的，所述间距调整模块包括：导轨，所述导轨安装于所述支撑板上；移动板，所述移动板通过滑块与所述导轨活动配合，所述第二螺丝拧紧模块安装于所述移动板上；电机，所述电机安装于所述移动板上；传动机构，所述传动机构的一端连接于所述电机的输出端，所述传动机构的另一端连接于所述支撑板；其中，所述电机通过所述传动机构带动所述移动板相对所述支撑板做直线移动。
7、作为进一步改进的，所述传动机构包括：齿轮，所述齿轮安装于所述电机的输出端；齿条，所述齿条安装于所述支撑板上，所述齿轮与所述齿条配合；其中，所述电机带动所述齿轮转动，通过所述齿轮与所述齿条的配合，所述移动板相对所述支撑板做直线移动。
8、作为进一步改进的，还包括踏板，所述踏板安装于所述龙门架的下方，且所述踏板位于所述行走架的两侧，所述踏板用于检修所述行走架。
9、作为进一步改进的，还包括补光模组，所述补光模组安装于所述机械手的输出端，所述补光模组用于为所述视觉定位模组的视野增加亮度。
10、本技术的有益效果为：
11、采用龙门架、机械手、螺丝拧紧模组、视觉定位模组之间的组合，螺丝拧紧模组通过拧紧螺丝将支重轮固定在行走架上；视觉定位模组用于视觉识别所述行走架上的支重轮的螺丝孔位置，协助所述螺丝拧紧模组完成锁螺丝动作。本技术实现了锁付螺丝的自动化处理，提升了螺丝锁付效率和良品率。
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1.一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置，其特征在于，所述螺丝拧紧模组包括：
3.根据权利要求2所述的一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置，其特征在于，所述间距调整模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置，其特征在于，所述传动机构包括：
5.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置，其特征在于，还包括踏板，所述踏板安装于所述龙门架的下方，且所述踏板位于所述行走架的两侧，所述踏板用于检修所述行走架。
6.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置，其特征在于，还包括补光模组，所述补光模组安装于所述机械手的输出端，所述补光模组用于为所述视觉定位模组的视野增加亮度。
【技术特征摘要】
1.一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置，其特征在于，所述螺丝拧紧模组包括：
3.根据权利要求2所述的一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置，其特征在于，所述间距调整模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置，其特征在于，所述传动机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐吉，马澄炯，孟岑，张传杨，杨鑫，钱辉强，朱理想，蒋一鸣，陈宗强，施晋东，王振宇，吴敏威，杜宗康，
申请(专利权)人：无锡埃姆维工业控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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