【技术实现步骤摘要】
本技术涉及炭块小车输送，特别涉及一种步进式摆渡车。
技术介绍
1、冶金炭块在高炉砌筑和核工业碳素砌筑材料中广泛应用。传统炭块制备技术工艺为：原料经过破碎筛分、配料、混捏、成型后直接进行高温焙烧，高温焙烧后的炭块经机加工，预砌后交付使用。一般高炉用炭块通常加入沥青作为粘结剂，高端应用场合特别是核工业用碳素材料通常采用树脂作为粘结剂，砖型也较大，为了增加焙烧工序前炭块的刚性，需要增加炭块预烘干工艺系统。
2、炭块预烘干系统主要由炭块预烘干窑、链板式输送机等组成。当产量增加时，受到单窑的产量及布置的限制，该炭块预烘干系统需要由多条窑并联组成，在多窑的状况下，为实现整个工艺中炭块小车进出窑的自动化，就必须在进出窑端增加可靠而又高自动化的炭块摆渡小车，智能地为不同的隧道窑进行自动化的进出料，进而实现整个干燥车间自动化运行。目前用于其它行业的类似设备结构较为复杂，成本高，而且不适合于炭块小车的步进式的进出窑工艺，不利于实现生产线的高度自动化。
3、因此，需要研发一种新型的步进式的炭块小车步进式摆渡车满足工艺要求，降低摆渡车的成本，并实现生产线的高度自动化。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种步进式摆渡车，以解决现有的摆渡车成本高结构复查且不能实现炭块小车步进式进出料问题，最终实现整个炭块预热工艺的高度自动化。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种步进式摆渡车包括底座，还包括步进拉杆、拉块、弹性件以及驱使步进拉杆相对底座沿预定方向移动的驱动机构，所述
3、可选的，所述弹性件为弹簧。
4、可选的，所述步进拉杆包括第一槽钢、第二槽钢、连接板，所述第一槽钢和所述第二槽钢的开口方向相对，且所述连接板分别与所述第一槽钢和所述第二槽钢连接，所述导向面位于所述第一槽钢的底部上，所述第一槽钢的底部上开设有结构槽，所述拉块与所述结构槽的侧壁铰接。
5、可选的，还包括第一滑轨、第二滑轨，多个支撑块，所述支撑块固定在所述底座上方，且所述支撑块沿着所述预定方向依次设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨沿着所述预定方向设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨设置在所述支撑块上，所述第一滑轨和所述第二滑轨与所述步进拉杆滑动连接。
6、可选的，所述第一滑轨和所述第二滑轨为槽钢。
7、可选的，所述底座包括底架、上钢板、下钢板和结构板，所述上钢板固定在所述底架上方，所述结构板固定在所述底架下方，所述下钢板固定在所述结构板上。
8、可选的，所述底架包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件沿着垂直于所述预定方向设置，且所述第一支撑件和所述第二支撑件平行设置。
9、可选的，所述步进式摆渡车还包括车轮和轨道，所述车轮设置在所述底座的下方，所述轨道设置在所述底座的上方，且所述轨道平行于所述预定方向，所述车轮的滚动方向垂直于所述轨道的导向方向。
10、可选的，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机设置在所述底座上，所述齿轮与所述底座转动连接且与所述驱动电机的输出端连接，所述齿条设置在所述步进拉杆上且与所述齿轮啮合，所述齿条的移动方向平行于所述预定方向。
11、可选的，所述齿条的两端设置有用于限制有效齿条长度的限位块。
12、本技术提供的一种步进式摆渡车，具有以下有益效果：
13、驱动机构驱动所述步进拉杆相对底座沿预定方向移动，所述驱动机构安装于底座上，所述拉块与步进拉杆铰接，所述步进拉杆具有可供炭块小车相对移动的导向面，且所述拉块具有由弹性件驱使绕铰接轴旋转的凸出部，所述凸出部沿旋转方向凸出所述导向面，当步进拉杆靠近炭块小车且炭块小车底部拉块挡杆开始接触拉块时会对拉块产生下压力使拉块弹性件压缩，拉块凸出部分将被动向下压转，当拉块越过炭块小车的底部拉块挡杆时，炭块小车的底部拉块挡杆不再对拉块产生下压力，拉块的凸出部可在弹性件的作用下从导向面上弹起回复原状，当步进拉杆反向运动时，拉块可勾住炭块小车拉块挡杆，如此，当步进拉杆向着预定的炭块小车输送方向继续移动时，可通过拉块拉动炭块小车沿预定方向的移动到摆渡车上或者从摆渡车推送到窑内炭块小车轨道上；由于仅通过拉块、弹性件、步进拉杆和驱动机构即可实现炭块小车的步进进出窑，因此该步进式摆渡车的结构简单，维护简单，制造及使用成本低。
14、附图说明
15、图1是本技术实施例中步进式摆渡车的三维示意图；
16、图2是本技术实施例中步进式摆渡车的主视图；
17、图3是本技术实施例中步进式摆渡车的侧视图；
18、图4是图1在a处的放大示意图。
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1.一种步进式摆渡车，包括底座，其特征在于，还包括步进拉杆、拉块、弹性件以及驱使步进拉杆相对底座沿预定方向移动的驱动机构，所述驱动机构安设于底座上，所述拉块与步进拉杆铰接，所述步进拉杆具有可供摆渡件相对移动的导向面，且所述拉块具有由弹性件驱使绕铰接轴旋转的凸出部，所述凸出部沿旋转方向凸出所述导向面。
2.如权利要求1所述的步进式摆渡车，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
3.如权利要求1所述的步进式摆渡车，其特征在于，所述步进拉杆包括第一槽钢、第二槽钢、连接板，所述第一槽钢和所述第二槽钢的开口方向相对，且所述连接板分别与所述第一槽钢和所述第二槽钢连接，所述导向面位于所述第一槽钢的底部上，所述第一槽钢的底部上开设有结构槽，所述拉块与所述结构槽的侧壁铰接。
4.如权利要求1所述的步进式摆渡车，其特征在于，还包括第一滑轨、第二滑轨，多个支撑块，所述支撑块固定在所述底座上方，且所述支撑块沿着所述预定方向依次设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨沿着所述预定方向设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨设置在所述支撑块上，所述第一滑轨和所述第二滑轨与所述步进拉杆滑动连接。<...
【技术特征摘要】
1.一种步进式摆渡车，包括底座，其特征在于，还包括步进拉杆、拉块、弹性件以及驱使步进拉杆相对底座沿预定方向移动的驱动机构，所述驱动机构安设于底座上，所述拉块与步进拉杆铰接，所述步进拉杆具有可供摆渡件相对移动的导向面，且所述拉块具有由弹性件驱使绕铰接轴旋转的凸出部，所述凸出部沿旋转方向凸出所述导向面。
2.如权利要求1所述的步进式摆渡车，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
3.如权利要求1所述的步进式摆渡车，其特征在于，所述步进拉杆包括第一槽钢、第二槽钢、连接板，所述第一槽钢和所述第二槽钢的开口方向相对，且所述连接板分别与所述第一槽钢和所述第二槽钢连接，所述导向面位于所述第一槽钢的底部上，所述第一槽钢的底部上开设有结构槽，所述拉块与所述结构槽的侧壁铰接。
4.如权利要求1所述的步进式摆渡车，其特征在于，还包括第一滑轨、第二滑轨，多个支撑块，所述支撑块固定在所述底座上方，且所述支撑块沿着所述预定方向依次设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨沿着所述预定方向设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨设置在所述支撑块上，所述第一滑轨和所述第二滑轨与所述步进拉杆滑动连接。
5.如权利要求4所述的步进式摆渡车，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建军，陈文，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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