【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种机臂组件和无人机。
技术介绍
1、随着无人机应用领域的不断扩展，无人机在各行各业都发挥着重要的作用，由于大多数无人机是在室外环境飞行和工作的，所以为了便于将无人机搬运至室外场地，因此对无人机的携带尺寸有了更高的要求。
2、为了减小无人机的携带尺寸，可将无人机的机臂设计为可折叠的形式，即为在运输无人机时，将机臂在机身上折叠，以减少无人机的运输尺寸。而现有的可折叠的机臂虽然能够减小无人机的携带尺寸，但是对机臂的折叠或展开的操作较为复杂，因此，影响对机臂在无人机上的装配效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本技术提供一种机臂组件，能够减小无人机的携行尺寸的同时，还能够实现机臂组件在机身上的快速装配。
3、本技术还提供一种包括上述机臂组件的无人机。
4、根据本技术第一方面实施例的一种机臂组件，包括：
5、第一机臂部，与无人机的机身连接；
6、第二机臂部，设有旋翼，第二机臂部的第一端与第一机臂部铰接，第二机臂部具有第一位置和第二位置；第二机臂部处于第一位置时，第二机臂部与第一机臂部同轴设置；第二机臂部处于第二位置时，第二机臂部的第二端靠近机身；
7、第一固定组件，用于将处于第一位置的第二机臂部可拆卸固定在第一机臂部上；
8、第二固定组件，用于将处于第二位置的第二机臂部与机身可拆卸连接。
9、可选地，
10、螺纹部，靠近第一机臂部的第一端设置；
11、螺母部，套装在第二机臂部上，并可沿第二机臂部的长度方向移动；在第二机臂部处于第一位置时，螺母部可与螺纹部配合连接。
12、可选地，第一固定组件还包括：
13、插接孔，设在螺母部上；
14、插接件，可活动连接于第一机臂部，具有第三位置和第四位置；
15、驱动件，与插接件连接，用于驱动插接件在第三位置和第四位置之间往复移动；
16、在螺母部与螺纹部配合连接，且插接孔移动至与插接件的相对位置后，当插接件处于第三位置时，插接件与插接孔配合插接；当插接件处于第四位置时，插接件远离插接孔。
17、可选地，第一机臂部上设有安装座，插接件与安装座可活动连接；驱动件包括：
18、弹簧，位于安装座内并套设在插接件上，弹簧的第一端与插接件抵接，弹簧的第二端与安装座抵接；在弹簧处于伸展状态时，插接件位于第三位置；
19、驱动杆，与插接件连接，用于向插接件施加使弹簧压缩的作用力，以使插接件移动至第四位置。
20、可选地，驱动件还包括锁定部，在插接件处于第四位置时，锁定部用于锁固驱动杆以使插接件固定在第四位置上。
21、可选地，第一固定组件还包括：
22、止动圈，设在螺母部靠近螺纹部的一端；
23、胶圈，套设在第一机臂部上，并靠近螺纹部远离第二机臂部的一端设置；
24、在螺母部与螺纹部配合连接时，螺母部设有止动圈的一端可移动至与胶圈抵接。
25、可选地，第一机臂部与第二机臂部连接的一端设有圆柱面，圆柱面的外周壁上设有第一齿形部；第一机臂部的第一端连接有第二齿形部；
26、在第二机臂部处于第一位置时，第二齿形部位于圆柱面的外周侧，并与第一齿形部配合连接。
27、可选地，第二固定组件包括：
28、固定件，与第二机臂部上连接；
29、锁紧部，设在机身上；在第二机臂部处于第二位置时，固定件可解锁地锁定在锁紧部上。
30、可选地，锁紧部包括：
31、连接座，设在机身上；
32、球头柱塞，两个球头柱塞设在连接座上，且两个球头柱塞的球头相对设置；
33、在第二机臂部处于第二位置时，固定件可插入至两个球头柱塞之间并被两个球头柱塞的球头可解锁地锁定。
34、根据本技术第二方面实施例的一种无人机，包括第一方面或其各实现方式中的机臂组件。
35、上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果：
36、对于本技术实施例的一种机臂组件，在使用无人机前，将第二机臂部转动至第一位置处，利用第一固定组件将处于第一位置的第二机臂部固定在第一机臂部上即可；在对无人机收纳时，解除第一固定组件对第二机臂部在第一机臂部上的固定，再将第二机臂部转动至第二位置处，利用第二固定组件将处于第二位置的第二机臂部固定在机身上即可。本技术提供的机臂组件，通过第一机臂部和第二机臂部之间的铰接设计，可使第二机臂部相对第一机臂部折叠，并利用第二固定组件将折叠后的第二机臂部固定在机身上，能够减小无人机的携行尺寸，提高无人机运输的便利性，同时，通过利用第一固定组件将处于伸展状态的第二机臂部与第一机臂部固定，实现机臂组件在机身上的快速装配，提高机臂组件安装的效率。
37、本技术实施例所提供的无人机设有上文的机臂组件，由于机臂组件具有上述技术效果，则设有该机臂组件的无人机也应具有相应的技术效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机臂组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述第一固定组件包括：
3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述第一固定组件还包括：
4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂部上设有安装座，所述插接件与所述安装座可活动连接；所述驱动件包括：
5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述驱动件还包括锁定部，在所述插接件处于所述第四位置时，所述锁定部用于锁固所述驱动杆以使所述插接件固定在所述第四位置上。
6.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述第一固定组件还包括：
7.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂部与所述第二机臂部连接的一端设有圆柱面，所述圆柱面的外周壁上设有第一齿形部；所述第一机臂部的第一端连接有第二齿形部；
8.根据权利要求1至7任一项所述的机臂组件，其特征在于，所述第二固定组件包括：
9.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，所述锁紧部包括：
10.一种无人机，其
...【技术特征摘要】
1.一种机臂组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述第一固定组件包括：
3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述第一固定组件还包括：
4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂部上设有安装座，所述插接件与所述安装座可活动连接；所述驱动件包括：
5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述驱动件还包括锁定部，在所述插接件处于所述第四位置时，所述锁定部用于锁固所述驱动杆以使所述插接件固定在所述第四位置上。
【专利技术属性】
技术研发人员：秦耀昌，张志福，梅森，代志刚，林天宇，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。