【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流拆零拣选，尤其涉及一种多层立库中使用三位一体提升机。
技术介绍
1、随着技术的发展，物料技术的推广以及仓储物流分拣系统与生产联系越来越紧密，很多工厂要求生产的末端与仓储分拣物流实现无人化的无缝衔接，将生产、仓储以及分拣等方面整合为完整的系统，各方面的新式技术以及理念伴随其快速的更迭以及成长，突破了就有物流规划构成的约束。
2、而物流拆零拣选作业是仓库内部最耗时，最复杂，技术含量最高的环节，成为影响物流成本与作业相率的瓶颈。随着相关行业的高速发展，海量sku与订单碎片化日趋明显。在人力成本不断上升的情况下，各种“货到人”解决方案应运而生，其中，以多穿仓储，兼具密集存储，快速存取、配置灵活的突出优势，可以大幅提高空间利用率与物流效率，节省人力，因此越来越受到企业的青睐；
3、但是现有技术中多穿仓储大多依托穿梭车配合传统升降设备往返于多层立库与地面之间，在实际运作过程中穿梭车需要到达多层立库的货物存放的水平面完成取料或者放料水平流转再通过传统升降设备完成垂直升降的垂直流转，在物料流转过程中需要穿梭车的全程参与，虽然可以投放更多数量的穿梭车来提升一定的流转效率，但是传统升降设备输送效率有限并不能大幅度提升物料流转效率，并且更多数量的穿梭车会增加设备投入成本。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多层立库中使用三位一体提升机，旨在解决目前物料流转过程中需要穿梭车的全程参与，需要大量的穿梭车满足流转效率上需求，不仅提升流转效率有限且增加设备整体的投入成
2、本专利技术是这样实现的，一种多层立库中使用三位一体提升机，包括：
3、主框架组件，所述主框架组件包括内框架和外框架，所述外框架分设于内框架的两侧；
4、换层载货台组件和不低于两组的物料侧载货台组件；所述换层载货台组件滑动于内框架，所述物料侧载货台组件滑动于外框架；
5、穿梭车，所述穿梭车往返于主框架组件和多层立库之间，物料通过穿梭车在主框架组件和多层立库之间水平面流转，而物料侧载货台组件帮助物料沿着主框架组件在穿梭车与地面之间的垂直面流转；
6、所述穿梭车通过换层载货台组件到达多层立库的不同楼层。
7、优选地，所述内框架内设有主滑动导轨，所述换层载货台组件滑动于主滑动导轨，所述主框架组件内设有第三牵引单元，所述第三牵引单元包括配重模块、主伺服驱动模组和设于主框架组件顶部的第三导向组件，所述配重模块和主伺服驱动模组分别与换层载货台组件连接。
8、优选地，所述物料侧载货台组件数量为两组，分别为第一物料侧载货台组件和第二物料侧载货台组件，所述主框架组件内还设有第一牵引单元和第二牵引单元，所述第一牵引单元和第二牵引单元分别牵引第一物料侧载货台组件和第二物料侧载货台组件沿着外框架垂直运动。
9、优选地，所述换层载货台组件包括主框组件和导轮组合，所述导轮组合设置在主框组件的侧壁，所述导轮组合滑动于主滑动导轨；
10、所述主伺服驱动模组包括同步带、同步轮和伺服电机，所述第三导向组件包括配重导轮和同步导轮，所述同步带转动于同步轮和同步导轮之间，所述伺服电机产生动力驱动同步带转动；所述配重模块包括牵引绳和配重，所述牵引绳一端连接在配重上，另外一端缠绕在配重导轮外缘后连接在主框组件上。
11、优选地，所述第一牵引单元、第二牵引单元和第三牵引单元的结构相同。
12、优选地，所述第一物料侧载货台组件包括输送支撑、侧框架板、牵引导轮和辊筒输送线；
13、所述辊筒输送线设置在输送支撑上，所述侧框架板与输送支撑垂直连接，所述侧框架板滑动于所述外框架内设有的侧滑动导轨上，所述侧框架板与第一牵引单元连接。
14、优选地，所述第一物料侧载货台组件和第二物料侧载货台组件的结构相同。
15、优选地，所述主框组件上还设有延伸导轨，所述延伸导轨滑动于主框组件上设有的滑动轨道；
16、所述主框组件上设有驱动单元，所述驱动单元包括延伸伺服电机、驱动齿轮及设于延伸导轨上齿条；所述驱动齿轮设于延伸伺服电机的电机轴上，所述延伸伺服电机装配在主框组件上，所述延伸导轨通过齿轮齿条传动向外延伸出主框组件。
17、优选地，所述多层立库中使用三位一体提升机还包括第一辅助传送带和第二辅助传送带，所述第一辅助传送带和第二辅助传送带布置在穿梭车在主框架组件和多层立库之间流转的水平面上，所述穿梭车上的物料通过第一辅助传送带和第二辅助传送带与物料侧载货台组件实现流转。
18、优选地，所述第一物料侧载货台组件为出料通道，所述第二物料侧载货台组件为进料通道。
19、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
20、本专利技术所提供的多层立库中使用三位一体提升机通过第一物料侧载货台组件和第二物料侧载货台组件接替穿梭车完成垂直面的输送任务，所述穿梭车则完成水平面的物料搬运工作，减少了对穿梭车占用时间同时提高物料输送的效率，可以缩减穿梭车投入数量；而同时穿梭车利用所述换层载货台组件在不同货架层之间形成流转，进一步提升穿梭车的利用效率，可以减少穿梭车的投放数量，降低设备整体的投入成本。
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1.一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所述内框架(110)内设有主滑动导轨，所述换层载货台组件(200)滑动于主滑动导轨，所述主框架组件(100)内设有第三牵引单元，所述第三牵引单元包括配重模块、主伺服驱动模组(424)和设于主框架组件(100)顶部的第三导向组件(413)，所述配重模块和主伺服驱动模组(424)分别与换层载货台组件(200)连接。
3.如权利要求2所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所述物料侧载货台组件数量为两组，分别为第一物料侧载货台组件(310)和第二物料侧载货台组件(320)，所述主框架组件(100)内还设有第一牵引单元和第二牵引单元，所述第一牵引单元和第二牵引单元分别牵引第一物料侧载货台组件(310)和第二物料侧载货台组件(320)沿着外框架(120)垂直运动。
4.如权利要求3所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所述换层载货台组件(200)包括主框组件(220)和导轮组合(230)，所述导轮组合(2
5.如权利要求4所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所述第一牵引单元、第二牵引单元和第三牵引单元的结构相同。
6.如权利要求5所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所述第一物料侧载货台组件(310)包括输送支撑(311)、侧框架板(312)、牵引导轮(313)和辊筒输送线(314)；
7.如权利要求6所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所述第一物料侧载货台组件(310)和第二物料侧载货台组件(320)的结构相同。
8.如权利要求4所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所述主框组件(220)上还设有延伸导轨(210)，所述延伸导轨(210)滑动于主框组件(220)上设有的滑动轨道；
9.如权利要求1所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所述多层立库中使用三位一体提升机还包括第一辅助传送带(520)和第二辅助传送带(530)，所述第一辅助传送带(520)和第二辅助传送带(530)布置在多层立库不同楼层，所述穿梭车(510)上的物料通过第一辅助传送带(520)和第二辅助传送带(530)与物料侧载货台组件完成物料交换转。
10.如权利要求7所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所述第一物料侧载货台组件(310)为出料通道，所述第二物料侧载货台组件(320)为进料通道。
...【技术特征摘要】
1.一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所述内框架(110)内设有主滑动导轨，所述换层载货台组件(200)滑动于主滑动导轨，所述主框架组件(100)内设有第三牵引单元，所述第三牵引单元包括配重模块、主伺服驱动模组(424)和设于主框架组件(100)顶部的第三导向组件(413)，所述配重模块和主伺服驱动模组(424)分别与换层载货台组件(200)连接。
3.如权利要求2所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所述物料侧载货台组件数量为两组，分别为第一物料侧载货台组件(310)和第二物料侧载货台组件(320)，所述主框架组件(100)内还设有第一牵引单元和第二牵引单元，所述第一牵引单元和第二牵引单元分别牵引第一物料侧载货台组件(310)和第二物料侧载货台组件(320)沿着外框架(120)垂直运动。
4.如权利要求3所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所述换层载货台组件(200)包括主框组件(220)和导轮组合(230)，所述导轮组合(230)设置在主框组件(220)的侧壁，所述导轮组合(230)滑动于主滑动导轨；
5.如权利要求4所述的一种多层立库中使用三位一体提升机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传福，肖飞，张树房，周德强，高星，王俊石，
申请(专利权)人：华晟青岛智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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