【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压纸装置，尤其涉及压纸装置及其控制方法。
技术介绍
1、纸张是使用比较广泛的办公用品。在一些应用场景中需采用压纸装置进行压纸操作，避免纸张乱飞。
2、但是现有技术中，一般采用手动压纸，占用大量人力资源且手动压纸效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种压纸装置及其控制方法，以实现对压纸杆的自动控制，减少手动压纸的环节，更好地提升用户体验感。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种压纸装置的控制方法，所述压纸装置包括：压纸杆、第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制压纸杆的两端运动；
3、所述压纸装置的控制方法包括：
4、在确定所述压纸杆在所述第一电机和所述第二电机的控制下处于下行运动且确定所述第一电机和所述第二电机均处于未过载状态时，根据第一电机在第一预设方向上的旋转圈数确定第一电机的下行霍尔步数，根据第二电机在第二预设方向上的旋转圈数确定第二电机的下行霍尔步数；
5、在确定所述第一电机的下行霍尔步数和所述第二电机的下行霍尔步数的差值的绝对值大于第一设定阈值时，控制第一预设电机停止运行，直至所述第一电机的下行霍尔步数和所述第二电机的下行霍尔步数的差值的绝对值小于或等于第一设定阈值时，控制所述第一预设电机恢复运行；其中，所述第一预设电机为所述第一电机和所述第二电机中下行霍尔步数大的电机。
6、可选的，所述压纸装置的控制方法，还包括：
7、在所述压纸杆处于下行运动
8、可选的，所述压纸装置的控制方法还包括：
9、在所述压纸杆处于下行运动时，当确定所述第一电机和所述第二电机均处于过载状态时，控制所述第一电机和所述第二电机均停止运行。
10、可选的，所述压纸装置的控制方法还包括：
11、在确定所述压纸杆在所述第一电机和所述第二电机的控制下处于上行运动且确定所述第一电机和所述第二电机均处于未过载状态时，根据所述第一电机在第三预设方向上的旋转圈数确定所述第一电机的上行霍尔步数，根据所述第二电机在第使预设方向上的旋转圈数确定所述第二电机的上行霍尔步数；所述第三预设方向与所述第一预设方向相反，所述第四预设方向与所述第二预设方向相反；
12、在确定所述第一电机的上行霍尔步数和所述第二电机的上行霍尔步数的差值的绝对值大于第一设定阈值时，控制第四预设电机停止运行，直至所述第一电机的上行霍尔步数和所述第二电机的上行霍尔步数的差值的绝对值小于或等于第一设定阈值时，控制所述第四预设电机恢复运行；其中，所述第四预设电机为所述第一电机和所述第二电机中上行霍尔步数大的电机。
13、可选的，所述压纸装置的控制方法还包括：
14、在所述压纸杆处于上行运动时，当第五预设电机处于过载状态时，第六预设电机的下行霍尔步数与所述第五预设电机的下行霍尔步数的差值大于第二设定阈值时，控制所述第五预设电机和所述第六预设电机均停止运行；其中，在所述第五预设电机为所述第一电机时，所述第六预设电机为所述第二电机，或者，在所述第五预设电机为所述第二电机时，所述第六预设电机为所述第一电机。
15、可选的，所述压纸装置的控制方法还包括：
16、在所述压纸杆处于上行运动时，当确定所述第一电机和所述第二电机均处于过载状态时，控制所述第一电机和所述第二电机均停止运行。
17、可选的，确定所述第一电机和所述第二电机均处于未过载状态包括：
18、在所述第一电机的转速大于转速阈值时，确定所述第一电机处于未过载状态，在所述第二电机的转速大于所述转速阈值时，确定所述第二电机处于未过载状态。
19、可选的，确定所述第一电机和所述第二电机均处于过载状态包括：
20、在所述第一电机的转速小于或等于转速阈值时，确定所述第一电机处于过载状态，在所述第二电机的转速小于或等于所述转速阈值时，确定所述第二电机处于过载状态。
21、根据本专利技术的另一方面，提供了一种压纸装置，所述压纸装置包括：压纸杆、第一电机、第二电机和控制器，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制压纸杆的两端运动；所述控制器分别与所述第一电机和所述第二电机连接，所述控制器用于执行上述所述的压纸装置的控制方法。
22、本专利技术实施例的技术方案，压纸杆采用双电机驱动，且在压纸杆下行运动时，当两个电机的下行霍尔步数相差较大时，控制下行霍尔步数大的电机停止运行以使得两个电机下行霍尔步数的差值缩小到一定范围内，避免压纸杆因两个电机的转矩等存在的误差导致压纸杆两端不平衡而卡住的问题，保证压纸杆平衡运行，提高对压纸装置控制的可靠性，减少手动压纸环节，提升用于体验感。
23、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种压纸装置的控制方法，其特征在于，所述压纸装置包括：压纸杆、第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制压纸杆的两端运动；
2.根据权利要求1所述的压纸装置的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的压纸装置的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的压纸装置的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的压纸装置的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的压纸装置的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1或权利要求4所述的压纸装置的控制方法，其特征在于，确定所述第一电机和所述第二电机均处于未过载状态包括：
8.根据权利要求3或权利要求6所述的压纸装置的控制方法，其特征在于，确定所述第一电机和所述第二电机均处于过载状态包括：
9.一种压纸装置，其特征在于，所述压纸装置包括：压纸杆、第一电机、第二电机和控制器，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制压纸杆的两端运动；所述控制器分别与所述第一电机和所述第二电机
...【技术特征摘要】
1.一种压纸装置的控制方法，其特征在于，所述压纸装置包括：压纸杆、第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制压纸杆的两端运动；
2.根据权利要求1所述的压纸装置的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的压纸装置的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的压纸装置的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的压纸装置的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的压纸装置的控制方法，其特征在于，还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈孔德，夏旌钧，
申请(专利权)人：宁波得力胶粘制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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