【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及码垛机领域，具体涉及一种全自动码垛流水线。
技术介绍
0、
技术介绍
1、码垛工艺是在箱体包装完成后，对箱体进行规整码放，便于后续整体的搬运、存储和运输的工艺流程。
2、箱体呈规则的立方体结构，包装后的箱体需要呈矩形阵列分布，此时上料若可以平稳进行，就可以减小后续箱体整理的困难。由于箱体的质量较大、数量较多，批量的箱体生产过程中，通过人力完成箱体的整体摆放，会导致码垛效率极低，劳动者的身体负荷也极大。因此，如何实现整个过程全自动、无出错码垛、全程无人工操作，成为提高生产效率的至关重要问题。
3、鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本技术要解决上述技术问题，在于提供一种全自动码垛流水线，无需人工操作，不仅码垛整齐，而且码垛效率更高。
2、本技术是这样实现的：一种全自动码垛流水线，其特征在于：从上游到下游依次包括：
3、滚筒式传送架，所述滚筒式传送架上设有转向机构；
4、储料架，所述储料架设于滚筒式传送架输出端，所述储料架包括支撑架体、设于支撑架体上的储料平台、和将物料整齐推到储料平台的推料机构；
5、提升龙门架，所述提升龙门架设于储料架输出端，所述提升龙门架包括龙门架体，所述龙门架体上安装有水平滑轨机构和驱动水平滑轨机构升降的升降机构，所述水平滑轨机构通过升降机构滑动安装于龙门架体内，所述水平滑轨机构之间安装有滑
6、栈板机构，所述栈板机构位于水平滑轨机构输出端的竖直下方。
7、进一步的，所述转向机构固定安装在滚筒式传送架的侧面顶部；所述转向机构包括安装平板、转向气缸、转向板、转向连杆；所述转向气缸一端固定安装于安装平板上、另一端与转向连杆的一端转动连接，所述转向板固定安装于安装平板上、且与转向连杆的中部转动连接。
8、进一步的，所述推料机构包括多根并排间隔分布的滚筒、驱动多根滚筒转动的链条式驱动组件、推料板、驱动推料板将物料推到储料平台上的推料驱动组件；所述储料平台的上表面与多根滚筒的上表面平行，所述推料板装配于多根所述滚筒上表面，推料驱动组件固定安装于支撑架体上、且位于多根所述滚筒下表面；所述储料架远离滚筒式传送架的一侧固设有挡板。
9、进一步的，所述储料平台形成有供推料驱动组件往复移动的往复通道；所述推料驱动组件包括两根导向杆、滑动套接于导向杆上的连接块、皮带、以及驱动皮带转动的驱动单元；所述导向杆的两端分别固定于支撑架体上，所述连接块顶面通过连接竖板与推料板的底面固定连接，所述皮带与连接块固定连接。
10、进一步的，所述升降机构包括升降板、竖直滑轨、驱动升降板升降的升降组件；所述水平滑轨机构固定安装于升降板一面，所述升降板的另一面通过滑块与竖直滑轨滑动连接。
11、进一步的，所述水平滑轨机构包括相对设置的第一水平滑轨和第二水平滑轨；所述滑动移载平台底面两侧固定安装有用于与第一水平滑轨和第二水平滑轨配合滑动的滑块；所述第一水平滑轨朝向第二水平滑轨的一面安装有第一水平驱动组件；第一水平驱动组件包括第一水平驱动气缸和安装在第一水平驱动气缸尾端的第一驱动块，所述第一驱动块与滑动移载平台底面固定连接；所述第二水平滑轨朝向第一水平滑轨的一面安装有第二水平驱动组件；第二水平驱动组件包括第二水平驱动气缸和安装在第二水平驱动气缸尾端的第二驱动块，所述第二驱动块与滑动移载平台底面固定连接。
12、进一步的，所述顶料机构包括安装在第一水平滑轨侧面的第一顶料组件、和安装在第二水平滑轨侧面的第二顶料组件，所述第一顶料组件和第二顶料组件之间通过顶料杆相连接。
13、进一步的，所述第一顶料组件包括第一顶料板体、第一顶料气缸、第一顶料块、第一顶料连杆；所述第一顶料气缸一端固定安装于第一顶料板体上、另一端与第一顶料连杆转动连接，所述第一顶料块固定安装于第一顶料板体上、且与第一顶料连杆的中部转动连接；所述第二顶料组件包括第二顶料板体、第二顶料气缸、第二顶料块、第二顶料连杆；所述第二顶料气缸一端固定安装于第二顶料板体上、另一端与第二顶料连杆转动连接，所述第二顶料块固定安装于第二顶料板体上、且与第二顶料连杆的中部转动连接；所述顶料杆一端与第一顶料连杆固定连接、另一端与第二顶料连杆固定连接。
14、进一步的，所述栈板机构包括送料轨道、多个滑动安装在送料轨道上的码垛栈板、以及驱动码垛栈板沿着送料轨道行走的送料电机。
15、进一步的，所述全自动码垛流水线还包括安装于提升龙门架上的控制箱。
16、本技术的优点在于：全自动码垛流水线可根据需要通过转向机构调整箱体的排放方向，先使箱体在推料机构上排放出一排箱体，再通过推料机构将整排的箱体推到滑动移载平台上，最后使箱体先在储料平台排放出一层整齐的箱体层，然后被推料机构推到滑动移载平台，最后通过滑动移载平台和顶料机构整齐的堆放在栈板机构上，无需人工操作，不仅码垛整齐，而且码垛效率更高，实现全自动码垛。
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1.一种全自动码垛流水线，其特征在于：从上游到下游依次包括：
2.如权利要求1所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述转向机构固定安装在滚筒式传送架的侧面顶部；所述转向机构包括安装平板、转向气缸、转向板、转向连杆；所述转向气缸一端固定安装于安装平板上、另一端与转向连杆的一端转动连接，所述转向板固定安装于安装平板上、且与转向连杆的中部转动连接。
3.如权利要求1所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述推料机构包括多根并排间隔分布的滚筒、驱动多根滚筒转动的链条式驱动组件、推料板、驱动推料板将物料推到储料平台上的推料驱动组件；
4.如权利要求3所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述储料平台形成有供推料驱动组件往复移动的往复通道；
5.如权利要求1所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述升降机构包括升降板、竖直滑轨、驱动升降板升降的升降组件；所述水平滑轨机构固定安装于升降板一面，所述升降板的另一面通过滑块与竖直滑轨滑动连接。
6.如权利要求1所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述水平滑轨机构包括相对设置的第一水平滑轨和第二水平滑轨；所
7.如权利要求6所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述顶料机构包括安装在第一水平滑轨侧面的第一顶料组件、和安装在第二水平滑轨侧面的第二顶料组件，所述第一顶料组件和第二顶料组件之间通过顶料杆相连接。
8.如权利要求7所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述第一顶料组件包括第一顶料板体、第一顶料气缸、第一顶料块、第一顶料连杆；所述第一顶料气缸一端固定安装于第一顶料板体上、另一端与第一顶料连杆转动连接，所述第一顶料块固定安装于第一顶料板体上、且与第一顶料连杆的中部转动连接；
9.如权利要求1所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述栈板机构包括送料轨道、多个滑动安装在送料轨道上的码垛栈板、以及驱动码垛栈板沿着送料轨道行走的送料电机。
10.如权利要求1所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述全自动码垛流水线还包括安装于提升龙门架上的控制箱。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动码垛流水线，其特征在于：从上游到下游依次包括：
2.如权利要求1所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述转向机构固定安装在滚筒式传送架的侧面顶部；所述转向机构包括安装平板、转向气缸、转向板、转向连杆；所述转向气缸一端固定安装于安装平板上、另一端与转向连杆的一端转动连接，所述转向板固定安装于安装平板上、且与转向连杆的中部转动连接。
3.如权利要求1所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述推料机构包括多根并排间隔分布的滚筒、驱动多根滚筒转动的链条式驱动组件、推料板、驱动推料板将物料推到储料平台上的推料驱动组件；
4.如权利要求3所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述储料平台形成有供推料驱动组件往复移动的往复通道；
5.如权利要求1所述全自动码垛流水线，其特征在于：所述升降机构包括升降板、竖直滑轨、驱动升降板升降的升降组件；所述水平滑轨机构固定安装于升降板一面，所述升降板的另一面通过滑块与竖直滑轨滑动连接。
6.如权利要求1所述全自动码垛流水线，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：林云峰，王茂松，
申请(专利权)人：云峰机械福建有限公司，
类型：新型
国别省市：
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