【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种圆形工件吊具抓手。
技术介绍
1、薄壁圆筒零件广泛应用于各种航空航天、汽车制造、机械制造、电子设备等领域。这类零件尺寸大、壁薄,加工或装配过程中吊装转运的时候如果没有控制好很容易导致零件产生变形，破坏原有加工精度。
2、目前,此类零件加工或装配过程中通常由人操作行吊进行转运或者由其他机械设备，例如机器人或桁架等，携带抓手进行转运。
3、传统工作方式人工操作行吊对薄壁圆筒工件进行转运时，通常使用绳索将工件套住，这样虽然可以将工件吊起，但是转运过程中工件的姿态是不固定的，需要操作人员手扶稳，如果工件重量较大，可能出现工件磕碰周边设备或人员，引发安全事故和破坏零件精度；
4、目前的抓手通常使用电、气、液作为驱动直接将工件抱死进行转运，这种抓手容易造成薄壁圆筒零件变形。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种薄壁圆筒工件吊具抓手，实现对薄壁圆筒工件加工或装配过程中转运时的抓取吊装工作，保证转运过程零件不变形，避免零件形状精度、位置精度破坏对加工装配的影响。
2、上述的目的通过以下的技术方案实现：
3、一种薄壁圆筒工件吊具抓手，包括：2组抓手手指结构，所述的抓手手指结构交错安装在抓手固定座的中心轴上，2组抓手手指结构之间安装有驱动装置，所述的中心轴上安装有防摆装置，所述的抓手手指结构的每个手指上均安装有夹紧感应装置。
4、进一步地，所述的驱动装置包括驱动电机，所述的驱动电机与减速器
5、进一步地，所述的防摆装置包括摆放架，所述的摆放架顶端两侧安装有保护套、油压缓冲器，所述的保护套和油压缓冲器安装在所述的抓手固定座上。
6、进一步地，所述的夹紧感应装置包括微调板，所述的微调板与感应触头、弹簧连接、所述的感应触头与接近开关连接。
7、进一步地，所述的微调板上安装有微调垫板。
8、本技术的有益效果：
9、本技术代替人工行吊吊运工件，提升加工和装配的自动化程度，减少吊运过程中存在的安全隐患；减小薄壁圆筒工件在转运过程中的变形，保证形状精度和定位精度不受影响；自适应不同大小的薄壁圆筒工件，一套抓手可用于一定范围内大小的工件抓取；在转运过程中保持姿态稳定，不会到处摇晃，减少磕碰风险。
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1.一种薄壁圆筒工件吊具抓手，其特征在于，包括：2组抓手手指结构（4），所述的抓手手指结构（4）交错安装在抓手固定座（6）的中心轴（2）上，2组抓手手指结构（4）之间安装有驱动装置（5），所述的中心轴（2）上安装有防摆装置（1），所述的抓手手指结构（4）的每个手指上均安装有夹紧感应装置。
2.根据权利要求1所述的薄壁圆筒工件吊具抓手，其特征在于，所述的驱动装置（5）包括驱动电机（5-1），所述的驱动电机（5-1）与减速器（5-2）连接，所述的减速器（5-2）通过联轴器（5-3）与丝杠（5-6）连接，所述的联轴器（5-3）安装在轴承座（5-4）上，所述的轴承座（5-4）安装在一侧相邻的所述的抓手手指结构（4）的2个手指之间，所述的丝杠（5-6）上安装有螺母座（5-5），所述的螺母座（5-5）安装在另一侧抓手手指结构（4）上。
3.根据权利要求1或2所述的薄壁圆筒工件吊具抓手，其特征在于，所述的防摆装置（1）包括摆放架（1-1），所述的摆放架（1-1）顶端两侧安装有保护套（1-2）、油压缓冲器（1-3），所述的保护套（1-2）和油压缓冲器（1-3）安装在所述的
4.根据权利要求1或2所述的薄壁圆筒工件吊具抓手，其特征在于，所述的夹紧感应装置包括微调板（4-4），所述的微调板（4-4）与感应触头（4-2）、弹簧（4-3）连接、所述的感应触头（4-2）与接近开关（4-1）连接。
5.根据权利要求4所述的薄壁圆筒工件吊具抓手，其特征在于，所述的微调板（4-4）上安装有微调垫板（4-5）。
...【技术特征摘要】
1.一种薄壁圆筒工件吊具抓手，其特征在于，包括：2组抓手手指结构（4），所述的抓手手指结构（4）交错安装在抓手固定座（6）的中心轴（2）上，2组抓手手指结构（4）之间安装有驱动装置（5），所述的中心轴（2）上安装有防摆装置（1），所述的抓手手指结构（4）的每个手指上均安装有夹紧感应装置。
2.根据权利要求1所述的薄壁圆筒工件吊具抓手，其特征在于，所述的驱动装置（5）包括驱动电机（5-1），所述的驱动电机（5-1）与减速器（5-2）连接，所述的减速器（5-2）通过联轴器（5-3）与丝杠（5-6）连接，所述的联轴器（5-3）安装在轴承座（5-4）上，所述的轴承座（5-4）安装在一侧相邻的所述的抓手手指结构（4）的2个手指之间，所述的丝杠（5-6）上安装有螺母座（5-5...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭威，华文孝，庄云恩，黄浩天，彭双喜，
申请(专利权)人：湖南严格智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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