【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于zb48设备内衬纸压纹输送精细控制，具体涉及一种zb48内衬纸纠偏输送非对称控制方法。
技术介绍
1、近几年，zb48包装机型在行业内得到了越来越广泛地使用，逐渐成为生产企业国产超高速设备的主力机型。
2、zb48设备内衬纸压纹装置采用了主动辊与被动辊对辊的形式对两道内衬纸进行压纹输送，现结合示图1说明，在内框纸轧花组件壳体2设有一对内衬纸轧花辊，其中由固定辊3，活动辊5组成，目的是对光洁的内衬纸压出一定的纹路，纹路的作用是便于折叠并作为产品外观的一项要求。在准备阶段，将气囊7排气，滑块6在压簧8的反弹力作用下向左移动，活动辊和5和固定辊3分离，用户可以将内衬纸原纸1穿入轧花辊对。在工作时，气囊7的供气，其作用力s使得滑块6向前移动，压簧8压缩，活动辊5和固定辊贴紧并产生一定的压力，此时固定辊3在设备的齿轮驱动下运动，其末端设有一副固定齿轮和活动辊末端的齿轮连接，活动辊5在末端的活动齿轮作用下，和固定辊3做相向的同步运动，由于两者对内衬纸原纸1进行了挤压，所以内衬纸可以以固定辊的线速度进行输送，压纹后的内衬纸输入到设备，完成后续的产品包裹工作。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供一种zb48内衬纸纠偏输送非对称控制方法。在内衬纸输送过程中，内衬纸经过轧花以后有一定程度的缩短，所以使用花纹内衬纸时，需要根据轧花辊的输送辊速度和运行方向，使用伺服电机控制额外的纠偏辊对内衬纸进行位置的控制，本专利技术能够实现内衬纸花纹在轧花后段前
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、一种zb48内衬纸纠偏输送非对称控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
4、s1、安装纠偏辊对；
5、在内衬纸压纹组件前端安装纠偏装置，所述纠偏装置为一组纠偏辊对，纠偏辊对间具有夹持内衬纸的压力；在正常生产时，通过设备编码器反馈的速度信号，并通过伺服电机驱动纠偏辊对来保持内衬纸的正常输送；在纠偏装置的入口处安装色标传感器，通过色标传感器对内衬纸上的色标的不同反馈的信号所处区间来判断内衬纸是否处于正常的位置；
6、s2、当色标检测和机器相位对比发现连续10包内衬纸的位置平均值大于设定相位区间时，即达到纠偏区间，计算位置平均值和设定值的差值，记为x毫米，同时开始减慢内衬纸输送的纠偏流程，控制器驱动伺服电机减低驱动纠偏辊对的转速，在下一个周期内减慢转速，具体算法为：
7、单包生产速度＝πdr (1)
8、实际色标反馈速度＝(πd+x)r (2)
9、要使得两者的速度匹配则需要将纠偏电机减速到r1，
10、r1＝rπd/(πd+x) (3)
11、在实际过程中，因减速的效果和实际存在一定的偏差和延迟，故引入k1来对纠偏的参数进行调整，最终的纠偏速度为：
12、r1＝k1rπd/(πd+x) (4)
13、其中：d为纠偏辊的直径，r为设备运行转速，r1为纠偏辊转速，k1为需要减速时的调节比例常数；
14、s3、当色标检测和机器相位对比发现连续10包内衬纸位置平均值比设定相位区间小时，即达到纠偏区间，计算位置平均值和设定值的差值，记为y毫米，同时开始加快内衬纸输送的纠偏流程，控制器驱动伺服电机增加驱动纠偏辊的转速，在下一个周期内增加转速,具体算法为：
15、单包生产速度＝πdr (1)
16、实际色标反馈速度＝(πd-y)r (4)
17、要使得两者的速度匹配则需要将纠偏电机加速到r2，
18、r2＝rπd/(πd-y) (5)
19、在实际过程中，加速的效果和实际存在一定的偏差和延迟，故引入k2来对纠偏的参数进行调整，最终的纠偏速度为：
20、r2＝k2rπd/(πd+y) (6)
21、其中：d为纠偏辊的直径，r为设备运行转速，r2为纠偏辊转速，k2为需要加速时的调节比例常数。
22、s4、当移动平均值逐步上升直至达到设定值后，电机逐渐恢复原转速，达到纠偏的目的。
23、进一步的，色标检测固定相位区间触发，若在此区间内检测到信号，则记录x和y的数据，否则设备报停。
24、具体的，为了防止色标没有触发的情况发生时，检测到的对比相位差距x,y的值会很大，此时若使用该数值会导致控制失横，为此把该异常的数据剔除，若连续产线色标检测固定相位区间无色标的情况，则判断此时已经超出可调范围，设备报停，开始人工干涉。
25、进一步的，由于内衬纸轧花后，内衬纸会存在一定的形变，故k1k2采用现场逐步试验的方法得出。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：
27、1、本专利技术根据轧花辊的输送辊速度和运行方向，使用伺服电机控制额外的纠偏辊对内衬纸进行位置的控制，解决了内衬纸经过轧花以后有一定程度的缩短而造成的位置偏移，实现内衬纸定长定位切割。
28、2、本专利技术解决了zb48机型印花内衬纸包裹后盒盖端外观形态不一致问题，打通了印花内衬纸产品在该机型的生产，提高了设备生产柔性。本装置还具有结构简单、不影响设备原有性能的优点，安装方便，改造成本低，可在全行业进行技术推广。
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1.一种ZB48内衬纸纠偏输送非对称控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种ZB48内衬纸纠偏输送非对称控制方法，其特征在于，色标检测固定相位区间触发，若在此区间内检测到信号，则记录X和Y的数据，否则设备报停。
3.如权利要求1所述的一种ZB48内衬纸纠偏输送非对称控制方法，其特征在于，所述K1、K2采用现场逐步试验的方法得出。
【技术特征摘要】
1.一种zb48内衬纸纠偏输送非对称控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种zb48内衬纸纠偏输送非对称控制方法，其特征在于，色标检测固定相位区间触...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯忆，卓亦绍，叶国钱，沈宇航，骆国富，吴仲可，林梅一丛，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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