【技术实现步骤摘要】
本技术涉及半导体封装，具体是一种机器人芯片贴装设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，作为人工替代品的机械结构－机器人，其动作复杂程度，以及指令精密性越来越高，而作为指令发出、动作控制的主要部件－集成电路的密度也越来越高，对半导体贴装的设备也提出了更高的要求，原来一个芯片上面只要几根或者几十根焊线即可满足要求，但现在已经远远无法满足需求，特别是一些高端的中央处理器，或者图像处理器，计算量庞大，需要的输入输出端口也变的更多，而且多种芯片集成在一块基板上的应用也越来越多。
2、当下的芯片贴装设备，多是通过吸盘等吸取头，利用负压将吸取，进行移动贴装工作，但是当吸盘与芯片表面接触时的压力不足时，吸盘与芯片接触面存在缝隙，或导致吸盘底部形成负压时会存在漏气的情况，导致芯片无法被吸取等情况，影响工作效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人芯片贴装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机器人芯片贴装设备，包括工作台，所述工作台上表面活动安装有基板固定结构，所述工作台上表面埋设安装有顶升结构，所述工作台上表面中部固定安装有转运塔，所述转运塔滑动搭载有贴片结构，所述贴片结构数量为六组，所述工作台包括基板，所述基板上表面一侧边缘开设有二号传送带安装槽，所述二号传送带安装槽内旋转安装有硅胶传输带，所述顶升结构包括安装基板，所述安装基板底侧固定安装有底座，所述底座内开设有弹簧槽，所述弹簧槽内滑动安装有
4、进一步在于：所述基板上表面一侧边缘开设有点胶机安装区，所述基板上表面一侧边缘开设有一号传送带安装槽，所述一号传送带安装槽内旋转安装有橡胶传输带，所述一号传送带安装槽、二号传送带安装槽上开口处固定安装有撑板，并与橡胶传输带、硅胶传输带相互滑动抵靠。
5、进一步在于：所述基板固定结构包括支撑梁，所述支撑梁中部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端固定安装有一号丝杆，所述一号丝杆与连接杆中部旋合连接，所述连接杆上侧两端固定安装有支撑框，所述支撑框一侧表面上边缘两端固定安装有滑轨，所述支撑框一侧表面上边缘中部旋转安装有二号丝杆，所述二号丝杆一端固定连接有调节把手，所述滑轨、二号丝杆侧表面套接有基条，所述基条两端底侧固定安装有压杆。
6、进一步在于：金属顶杆与回位弹簧相互套接。
7、进一步在于：所述转运塔包括基柱，所述基柱上端固定安装有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有转座，所述转座侧表面固定安装有滑杆，所述滑杆数量为六根，所述滑杆中部穿插开设有滑槽，所述滑槽内旋转安装有三号丝杆，所述三号丝杆一端与三号电机输出端固定连接。
8、进一步在于：所述贴片结构包括滑块，所述滑块一侧固定安装有杆套，所述杆套上下方向滑动套接有吊杆，所述吊杆下端固定安装有吸盘，所述吊杆与吸盘中部穿插开设有抽气通道，所述抽气通道上端开口处连通有抽气管，所述吊杆侧表面开设有齿槽，所述齿槽与齿轮相互啮合，所述齿轮与四号电机输出端固定连接。
9、进一步在于：所述支撑梁两端与一号传送带安装槽两侧槽壁固定连接，所述支撑框滑动内嵌安装于一号传送带安装槽两侧槽壁内，所述安装基板内嵌安装于二号传送带安装槽内部的撑板中部，所述基柱固定安装于基板上表面，所述滑块滑动安装于滑槽内，且与三号丝杆相互套接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过硅胶传输带对机器人所用的芯片进行输送供料工作，通过硅胶传输带本身硅胶材质具备的一定粘性，对芯片进行一定程度的定位工作，运送到顶升结构上方时，硅胶传输带停止工作，通过转运塔搭载的贴片结构进行取芯片并运送，进行贴片工作，在贴片结构下压吸取芯片时，电磁铁断开电源失去磁力，回位弹簧推动限位板在弹簧槽内向上滑动，进而推动金属顶杆上顶，利用顶板顶动芯片所在处底部的硅胶传输带略微鼓包，给芯片一个向上的撑力，辅助贴片结构下端负压吸附芯片上表面，避免贴片结构下端压力不足，出现漏气，芯片从贴片结构下端掉落的情况，同时利用芯片本身的刚性以及硅胶传输带本身的弹性、可塑性，使芯片边缘与硅胶传输带相互脱离，避免硅胶传输带与芯片的粘黏影响到贴片结构下端对芯片的吸取。
12、2、在橡胶传输带将基片运送到芯片贴装的位置时，一号电机通过一号丝杆搓动连接杆向下移动，进而通过支撑框同步带动两组基条向下移动，利用压杆压制住基片边缘处，对基片进行压制固定，针对不同尺寸大小的基片，可通过调节把手旋转二号丝杆，进而搓动基条横向移动，调整压杆的下压位置，赋予整体结构适应不同尺寸基片的能力。
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1.一种机器人芯片贴装设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上表面活动安装有基板固定结构，所述工作台上表面埋设安装有顶升结构，所述工作台上表面中部固定安装有转运塔，所述转运塔滑动搭载有贴片结构，所述贴片结构数量为六组，所述工作台包括基板，所述基板上表面一侧边缘开设有二号传送带安装槽，所述二号传送带安装槽内旋转安装有硅胶传输带，所述顶升结构包括安装基板，所述安装基板底侧固定安装有底座，所述底座内开设有弹簧槽，所述弹簧槽内滑动安装有限位板，所述限位板底侧与弹簧槽底部之间活动连接有回位弹簧，所述限位板固定安装于金属顶杆中部，所述金属顶杆下端活动连接有电磁铁，所述金属顶杆上端固定安装有顶板。
2.根据权利要求1所述的一种机器人芯片贴装设备，其特征在于，所述基板上表面一侧边缘开设有点胶机安装区，所述基板上表面一侧边缘开设有一号传送带安装槽，所述一号传送带安装槽内旋转安装有橡胶传输带，所述一号传送带安装槽、二号传送带安装槽上开口处固定安装有撑板，并与橡胶传输带、硅胶传输带相互滑动抵靠。
3.根据权利要求2所述的一种机器人芯片贴装设备，其特征在于，所述基板固定结构包括
4.根据权利要求3所述的一种机器人芯片贴装设备，其特征在于，金属顶杆与回位弹簧相互套接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人芯片贴装设备，其特征在于，所述转运塔包括基柱，所述基柱上端固定安装有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有转座，所述转座侧表面固定安装有滑杆，所述滑杆数量为六根，所述滑杆中部穿插开设有滑槽，所述滑槽内旋转安装有三号丝杆，所述三号丝杆一端与三号电机输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人芯片贴装设备，其特征在于，所述贴片结构包括滑块，所述滑块一侧固定安装有杆套，所述杆套上下方向滑动套接有吊杆，所述吊杆下端固定安装有吸盘，所述吊杆与吸盘中部穿插开设有抽气通道，所述抽气通道上端开口处连通有抽气管，所述吊杆侧表面开设有齿槽，所述齿槽与齿轮相互啮合，所述齿轮与四号电机输出端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人芯片贴装设备，其特征在于，所述支撑梁两端与一号传送带安装槽两侧槽壁固定连接，所述支撑框滑动内嵌安装于一号传送带安装槽两侧槽壁内，所述安装基板内嵌安装于二号传送带安装槽内部的撑板中部，所述基柱固定安装于基板上表面，所述滑块滑动安装于滑槽内，且与三号丝杆相互套接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人芯片贴装设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上表面活动安装有基板固定结构，所述工作台上表面埋设安装有顶升结构，所述工作台上表面中部固定安装有转运塔，所述转运塔滑动搭载有贴片结构，所述贴片结构数量为六组，所述工作台包括基板，所述基板上表面一侧边缘开设有二号传送带安装槽，所述二号传送带安装槽内旋转安装有硅胶传输带，所述顶升结构包括安装基板，所述安装基板底侧固定安装有底座，所述底座内开设有弹簧槽，所述弹簧槽内滑动安装有限位板，所述限位板底侧与弹簧槽底部之间活动连接有回位弹簧，所述限位板固定安装于金属顶杆中部，所述金属顶杆下端活动连接有电磁铁，所述金属顶杆上端固定安装有顶板。
2.根据权利要求1所述的一种机器人芯片贴装设备，其特征在于，所述基板上表面一侧边缘开设有点胶机安装区，所述基板上表面一侧边缘开设有一号传送带安装槽，所述一号传送带安装槽内旋转安装有橡胶传输带，所述一号传送带安装槽、二号传送带安装槽上开口处固定安装有撑板，并与橡胶传输带、硅胶传输带相互滑动抵靠。
3.根据权利要求2所述的一种机器人芯片贴装设备，其特征在于，所述基板固定结构包括支撑梁，所述支撑梁中部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端固定安装有一号丝杆，所述一号丝杆与连接杆中部旋合连接，所述连接杆上侧两端固定安装有支撑框，所述支撑框一侧表面上边缘两端固定安装有滑轨，所述支撑框一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢普润，陈奎，马力，
申请(专利权)人：深圳市永迦电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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