【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双目机器人，具体涉及一种应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置。
技术介绍
1、双目人工智能机械，即双目摄像头系统，其用于采集双目图像，并进行双目图像的预处理和校正；使用深度学习模型，提取双目图像中的特征信息，利用匹配算法，获得立体视觉信息；
2、该技术利用深度学习模型，可应用于智能驾驶领域，通过对双目图像中的车辆进行检测和定位；使用语义分割算法，将双目图像进行道路和非道路区域分割，基于分割结果，对道路场景进行分析，利用该技术可获得较为真实的立体视觉信息；
3、也可用于其他视觉识别系统中；
4、其中，两个摄像头分别具备一个视野区，如图1所示两个摄像头平视状态的视野区分别为视野区1和视野区2，视野区1和视野区2的重叠区域为交汇区，即交汇区内的图像才能够用于处理获得立体视觉信息，该状态下两个摄像头对称位于交汇区的两侧；
5、如需要调整其视觉方向，即斜视观察时需要同向转动两个摄像头，构成如图2所示状态，两个摄像头方向调整之后在交汇区两侧的状态不对称；
6、即，由平视状态向斜视状态转换时，交汇区与两个摄像头之间的相对位置会发生变化，且交汇区与两个摄像头的相对位置随斜视角度变化而变化，将使立体视觉信息合成的算法变得复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，以解决现有技术中由平视状态向斜视状态转换时，交汇区与两个摄像头之间的相对位置会发生变化，且交汇区与两
2、本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，包括两个用于安装摄像头的安装座和用于安装摄像头的安装架，两个所述安装座均转动安装于安装架上，所述安装架上设置有用于驱动两个安装座同向转动的驱动机构；
4、还包括导向部，两个所述安装座在转动过程中在导向部的作用下以两个安装座转动中心之间连线的中点为圆心同向移动。
5、进一步限定，所述驱动机构包括主动轮、从动轮和传动组件；
6、所述主动轮转动安装于安装架上，且位于两个安装座转动中心之间连线的中点位置；
7、所述从动轮设置有两个，两个所述从动轮分别安装于两个安装座上；
8、所述传动组件设置有两个，两个所述传动组件分别传动连接于主动轮与两个从动轮之间，所述主动轮通过传动组件驱动两个从动轮同向转动。
9、进一步限定，所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传动组件为齿条；
10、所述主动轮顶部转动安装有支撑台，两个所述齿条平行设置，两个所述从动轮分别通过两个齿条分别与支撑台相对两侧传动连接；
11、所述支撑台与两个齿条之间均设置有第一滑动支撑部，两个所述齿条能够通过第一滑动支撑部沿齿条长度方向滑动，且保持与主动轮的啮合状态；
12、两个所述从动轮上均设置有呈光圆面的轮颈，所述轮颈上转动安装有支撑环，两个所述支撑环与两个齿条之间均设置有第二滑动支撑部，两个所述支撑环能够通过第二滑动支撑部沿齿条长度方向滑动；
13、所述安装架上还固定有内齿圈，所述内齿圈的圆心位于主动轮的转动轴线上，且与两个从动轮啮合。
14、进一步限定，所述第一滑动支撑部包括开设于齿条上沿长度方向延伸的第一滑槽和设置于支撑台上的第一支撑块，所述第一支撑块插入第一滑槽内，且与第一滑槽滑动配合；
15、所述第一滑槽底部向两侧凹陷形成第一限位部，所述第一支撑块端部两侧向外凸出形成与第一限位部配合的第一卡合部。
16、进一步限定，所述第二滑动支撑部包括开设于齿条上沿长度方向延伸的第二滑槽和连接于支撑环上的支架，所述支架上连接有第二支撑块，所述第二支撑块插入第二滑槽内，且与第二滑槽滑动配合；
17、所述第二滑槽底部向两侧凹陷形成第二限位部，所述第二支撑块端部两侧向外凸出形成与第二限位部配合的第二卡合部。
18、进一步限定，所述支撑环内圆面开设有若干凹槽，所述凹槽内转动配合有若干滚珠，若干所述滚珠均凸出于凹槽外与轮颈表面相抵。
19、进一步限定，所述主动轮和从动轮均为皮带轮，所述传动组件为传动皮带；
20、所述传动皮带设置有两条，两条所述传动皮带分别绕于两个从动轮和主动轮上。
21、进一步限定，所述主动轮和从动轮的轮面上设置有若干限位槽，所述传动皮带上设置若干向外凸出用于与限位槽配合的限位齿。
22、进一步限定，所述主动轮和从动轮均为链条，所述传动组件为链轮；
23、所述链条带设置有两条，两条所述传动皮带分别绕于两个从动轮和主动轮上；
24、所述主动轮顶部固定安装有支撑台，所述支撑台设置有分别向两侧延伸的支撑板，所述支撑板端部设置套环，两个所述套环圆心之间的连线中点与支撑台的中心重叠，且位于主动轮的转动轴线上；
25、两个所述套环分别转动套设于两个安装座上。
26、进一步限定，所述导向部包括连接在安装架上的底板，所述底板位于安装座下方，所述底板上设置有环形槽，所述环形槽的圆心位于两个安装座连线中点的正下方；
27、两个所述安装座下端均插入环形槽内，且能够在环形槽内转动及沿环形槽移动；
28、两个所述安装座下端均套设有支撑轴承。
29、本专利技术的有益效果在于：
30、该一种应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，安装于两个安装座上的摄像头在驱动机构和导向部的作用下两个摄像头的视野区域的交汇区在转动过程中保持形状，且交汇区与两个摄像头的相对位置不会随斜视角度变化而变化，交汇区与两个摄像头之间的相对位置保持恒定，降低立体视觉信息合成的算法的复杂程度。
31、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，包括两个用于安装摄像头的安装座和用于安装摄像头的安装架，两个所述安装座均转动安装于安装架上，其特征在于：所述安装架上设置有用于驱动两个安装座同向转动的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述驱动机构包括主动轮、从动轮和传动组件；
3.根据权利要求2所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传动组件为齿条；
4.根据权利要求3所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述第一滑动支撑部包括开设于齿条上沿长度方向延伸的第一滑槽和设置于支撑台上的第一支撑块，所述第一支撑块插入第一滑槽内，且与第一滑槽滑动配合；
5.根据权利要求3所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述第二滑动支撑部包括开设于齿条上沿长度方向延伸的第二滑槽和连接于支撑环上的支架，所述支架上连接有第二支撑块，所述第二支撑块插入第二滑槽内，且与第二滑槽滑动配合；
6.根据权
7.根据权利要求6所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为皮带轮，所述传动组件为传动皮带；
8.根据权利要求7所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮的轮面上设置有若干限位槽，所述传动皮带上设置若干向外凸出用于与限位槽配合的限位齿。
9.根据权利要求6所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为链条，所述传动组件为链轮；
10.根据权利要求1至9任意一项所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述导向部包括连接在安装架上的底板，所述底板位于安装座下方，所述底板上设置有环形槽，所述环形槽的圆心位于两个安装座连线中点的正下方；
...【技术特征摘要】
1.一种应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，包括两个用于安装摄像头的安装座和用于安装摄像头的安装架，两个所述安装座均转动安装于安装架上，其特征在于：所述安装架上设置有用于驱动两个安装座同向转动的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述驱动机构包括主动轮、从动轮和传动组件；
3.根据权利要求2所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传动组件为齿条；
4.根据权利要求3所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述第一滑动支撑部包括开设于齿条上沿长度方向延伸的第一滑槽和设置于支撑台上的第一支撑块，所述第一支撑块插入第一滑槽内，且与第一滑槽滑动配合；
5.根据权利要求3所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述第二滑动支撑部包括开设于齿条上沿长度方向延伸的第二滑槽和连接于支撑环上的支架，所述支架上连接有第二支撑块，所述第二支撑块插入第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓灵，王瑜琳，牟刚，刘学虎，钱欣丽，卢德林，陈艳，
申请(专利权)人：重庆公共运输职业学院，
类型：发明
国别省市：
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