【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯，尤其涉及一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置及方法。
技术介绍
1、电梯在井道内运行，是由曳引机提供驱动力旋转曳引轮，通过悬挂在曳引轮上的线缆拖拽轿厢与对重作上下往复相对运动。线缆在拖拽轿厢与对重的过程中，受到驱动力、风压等外力的作用，会产生周期性的摆动。线缆摆动的频率以及幅值会随着外力的变化而改变，因此电梯在加减速阶段、正常运行阶段，以及针对不同的运行速度，线缆摆动的频率和幅值是不同的。
2、例如授权公告号“cn201990350u”，公开了“消除电梯轿厢低频噪音的消音装置”，包括对称设置的夹板，夹板上设有一组谐振片，谐振片上设有滑槽，滑槽内设有能在滑槽内滑动的螺栓，螺栓上固定有配重。但是在实际应用中，电梯的过程中所受到的振动、外界因素会实时进行变化，导致工况不同，因此该类配重的设置无法自适应不同工况减小线缆摆动幅值，调节不够灵活。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中提到的现有技术存在无法自适应不同工况减小线缆摆动幅值的问题，本专利技术提供了一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置，能够在不同的工况下，将配重单元调整至合适位置，从而即使工况变化也能使得线缆的摆动幅值处于一个较为稳定的修正状态，灵活性更高。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
3、一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置，包括有与线缆连接的夹绳组件，所述夹绳组件连接有自动调节组件，所述自动调节组件上设置有能相对夹绳组件位移的配重单元，所述自动调节组件能接收调节指
4、对此，本申请中公开了一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置，通过在线缆上连接夹绳组件，其中线缆包括但不限于钢丝绳、钢带，通过在夹绳组件上设置自动调节组件，从而能够对配重单元的位置进行实时调整，改变配重单元相对夹绳组件的位置，从而能够在所有的配重单元所处的位置中选择一个最适合当前工况的位置，通过自动调节组件调节至该位置上，该位置能够最大程度减小线缆的摆动幅度，该位置便为目标位置；其中在本申请中目标位置的设置可以通过根据轿厢运行位置预设或是实时检测修改等多种方式确定，进而能够保证调节的灵活性。其中根据轿厢运行位置的方式，即为通过模拟实验确定轿厢运动至不同位置时的目标位置，通过自动调节组件联动轿厢位置来确定目标位置，并驱动配重单元运动；而实时检测修改，即为实时检测摆动幅度、环境工况等因素，进而实时分析确定，因此自动调节组件可以包括有远程操控单元和分析装置，从而实现远程自动化调整，并可及时更新数据。从而解决了现有技术中无法实时灵活调节，且密闭空间不方便调节的缺点，使得电梯在运行过程中始终处于最佳的减振状态；其中配重单元包括但不限于配重块、配重片、铁块、铁芯等部件，能够随着相对位置改变而直接影响到整个自动调节组件重心。
5、作为优选，所述自动调节组件包括有基板，所述基板上滑动连接有配重单元，所述配重单元连接有驱动单元，所述驱动单元带动配重单元在基板上移动。自动调节组件包括有基板，其中基板通过滑动连接配重单元，从而实现配重单元在基板上的无级位置改变，能够提高调节位置的精准性，其中驱动单元驱动带动配重单元进行运动，驱动单元包括但不限于电机传动、液压缸传动，传动方式包括但不限于链轮链条传动、传动带传动、齿轮齿条传动。
6、作为优选，所述基板上设置有齿条区，所述驱动单元包括有驱动件，所述驱动件连接配重单元，所述驱动件上设置有与齿条区啮合的驱动齿轮。通过齿条区与驱动齿轮的啮合，从而能够提高传动的稳定性，其中齿条区优选地对称设置，从而保证传动的均匀平稳。
7、作为优选，所述线缆上连接有线缆检测单元，所述夹绳组件上设置有夹绳检测单元，所述线缆检测单元和夹绳检测单元连通控制中心，所述控制中心接收线缆检测单元和夹绳检测单元传递的摆动信号。通过线缆检测单元和夹绳检测单元能够对线缆和夹绳组件的振动状态进行检测，并且将数据传输给控制中心，通过控制中心对该数据进行处理分析，从而控制驱动件位移配重单元至合适位置上；其中也可将线缆上的线缆检测单元设置在轿厢上。
8、作为优选，一种自动控制方法，包括有以下步骤：
9、s1、线缆检测单元和夹绳检测单元分别将各自检测到的摆动信号传输给控制中心；
10、s2、控制中心分析比对线缆检测单元和夹绳检测单元的摆动信号，比对结果包括有：
11、终止信号：摆动处于最佳状态时；
12、调节信号：摆动处于非最佳状态时；
13、s3、当比对结果为终止信号时，自动调节组件维持在该位置；当比对结果为调节信号时，控制中心对自动调节组件输出调整位置指令，自动调节组件控制配重单元移动至指定位置。
14、线缆和夹绳组件上分别设置有线缆检测单元和夹绳检测单元，得到检测数据，这些数据代表线缆或是夹绳组件在此时的摆动状态，控制中心对这些数据进行分析。在实际工作中，可以通过检测线缆以及夹绳组件的摆动状态，来分析线缆以及夹绳组件目前的摆动是否处于最佳状态，该项数据分析通过控制中心比对线缆检测单元和夹绳组件检测单元上传输数据得出。在步骤s2中，控制中心能够对当前的摆动情况得出分析数据，并且针对不同的分析结果在步骤s3中进行不同的执行步骤：若是比对结果为线缆和夹绳组件处于最佳状态，此时便说明在此工况下，无论怎么继续移动配重单元的位置，均无法起到比目前状态下更好的减振效果，因此控制中心不发出移动配重单元信号，或是发出保持配重单元目前位置不变的信号；而若是检测到此时的线缆以及夹绳组件处于非最佳状态，则会根据对自动调节组件发出移动命令，控制移动配重单元至最佳位置，从而最大程度减少线缆的振动幅度。
15、通过此类调节方式能够实现对于不同工况的实时分析调节，保证了电梯在处于不同工况下，配重单元均能够快速响应至合适位置，从而提供最大的减小摆动幅度的效果。
16、作为优选，建立数据库；
17、数据库包括有：
18、目标数据：线缆在多种工况下处于最佳摆动状态时的配重单元位置；
19、基础数据：在目标数据的相同工况下，配重单元位于不同位置上时，线缆检测单元和夹绳检测单元检测到的摆动信号；
20、在步骤s3中，控制中心根据接收到的摆动信号以及配重单元的位置，在基础数据中找到对应工况，在目标数据中找到该工况对应的配重单元位置，对自动调节组件输出该位置指令。
21、其中数据库中的数据包括有目标数据和基础数据，其中目标数据为线缆在多种工况下处于最佳摆动状态时的配重单元位置，其中该本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置，其特征在于，包括有与线缆(1)连接的夹绳组件(2)，所述夹绳组件(2)连接有自动调节组件(3)，所述自动调节组件(3)上设置有能相对夹绳组件(2)位移的配重单元(31)，所述自动调节组件(3)能接收调节指令驱动配重单元(31)运动至目标位置，配重单元(31)在目标位置时能够最大程度减小线缆摆动幅度。
2.根据权利要求1中所述的一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置，其特征在于，所述自动调节组件(3)包括有基板(32)，所述基板(32)上滑动连接有配重单元(31)，所述配重单元(31)连接有驱动单元(33)，所述驱动单元(33)带动配重单元(31)在基板(32)上移动。
3.根据权利要求2中所述的一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置，其特征在于，所述基板(32)上设置有齿条区(34)，所述驱动单元(33)包括有驱动件(35)，所述驱动件(35)连接配重单元(31)，所述驱动件(35)上设置有与齿条区(34)啮合的驱动齿轮(36)。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置，其特征在
5.一种自动控制方法，使用到权利要求1-4中任意一项所述的一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置，其特征在于，包括有以下步骤：
6.根据权利要求5中所述的一种自动控制方法，其特征在于，建立数据库；
7.根据权利要求5中所述的一种自动控制方法，其特征在于，在步骤S3中，自动调节组件(3)采用无级调节，驱动配重单元(31)无级调整位置；在此过程中，线缆检测单元和夹绳检测单元(21)实时收集摆动信号并发送至控制中心比对，当控制中心比对结果为终止信号时，自动调节组件(3)终止调节。
8.根据权利要求5-7中任意一项所述的一种自动控制方法，其特征在于，控制中心设置采集模块；
9.根据权利要求8中所述的一种自动控制方法，其特征在于，若录入数据不对应比对数据，则控制中心采用无级调节，在调节过程中实时接收录入数据和比对数据，若此过程中录入数据全部对应比对数据，则控制中心直接输出最终位置信号并更新采集模块的比对数据。
10.根据权利要求5-7中任意一项所述的一种自动控制方法，其特征在于，在步骤S2中，控制中心比对线缆检测单元和夹绳检测单元(21)的摆动信号频率；若频率相同，则处于终止信号；若频率不同，则处于调节信号。
...【技术特征摘要】
1.一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置，其特征在于，包括有与线缆(1)连接的夹绳组件(2)，所述夹绳组件(2)连接有自动调节组件(3)，所述自动调节组件(3)上设置有能相对夹绳组件(2)位移的配重单元(31)，所述自动调节组件(3)能接收调节指令驱动配重单元(31)运动至目标位置，配重单元(31)在目标位置时能够最大程度减小线缆摆动幅度。
2.根据权利要求1中所述的一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置，其特征在于，所述自动调节组件(3)包括有基板(32)，所述基板(32)上滑动连接有配重单元(31)，所述配重单元(31)连接有驱动单元(33)，所述驱动单元(33)带动配重单元(31)在基板(32)上移动。
3.根据权利要求2中所述的一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置，其特征在于，所述基板(32)上设置有齿条区(34)，所述驱动单元(33)包括有驱动件(35)，所述驱动件(35)连接配重单元(31)，所述驱动件(35)上设置有与齿条区(34)啮合的驱动齿轮(36)。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种减小线缆摆动幅值的自动控制装置，其特征在于，所述线缆(1)上连接有线缆检测单元，所述夹绳组件(2)上设置有夹绳检测单元(21)，所述线缆检测单元和夹绳检测单元(21)连通控制中心，所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁鑫旺，云楚烨，王利，张建伟，李中斌，陈烨，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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